- 1993年3月 東京大学 工学部 機械工学科 卒業
- 1995年3月 東京大学大学院 工学系研究科産業機械工学専攻 修士課程修了
- 1995年4月～1998年3月 日本学術振興会 特別研究員 (DC1)
- 1998年3月 東京大学大学院 工学系研究科機械工学専攻 博士課程修了 博士 (工学)
- 1998年4月 通産省 工業技術院 電子技術総合研究所入所
- 2001年4月 改組により、産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究ラボ 研究員
- 2003年4月 改組により、産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター 研究員
- 2003年4月～ 産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター 人間行動理解チーム長
- 2005年10月～ 産業技術総合研究所 主任研究員
- 2005年10月～2011年3月 科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業 (CREST) 研究代表者
- 2009年4月～ 産業技術総合研究所 サービス工学研究センター 大規模データモデリング研究チーム員 兼務
- 2010年10月～ 産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター 生活・社会機能デザイン研究チーム長
- 2010年10月～ 産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター 傷害予防工学研究チーム員 兼務
- 2011年10月～ 産業技術総合研究所 上席研究員
- 2015年～ 産業技術総合研究所 人工知能研究センター 首席研究員
人間の日常生活行動の観察技術とモデリング技術、生活機能構成技術、 傷害予防工学の研究に従事。