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• 1983年3月 東京工業大学 大学院 総合理工学研究科 博士後期課程
  精密機械システム専攻修了 工学博士 (東京工業大学)
• 1983年4月 (株)日立製作所 入社
• 1994年8月 (株)日立製作所 退社
• 1994年9月 東京電機大学 理工学部 産業機械工学科 助教授
• 1997年10月 東京電機大学 理工学部 産業機械工学科 教授
• 1999年4月 東京電機大学 理工学部 知能機械工学科 教授
• 2000年9月～2001年8月 フランス国立高等精密機械工学院 客員教授
• 2007年4月 東京電機大学 工学部 機械工学科 教授

「動力伝達用平歯車の振動性能に関する研究」にて工学博士取得。 株式会社 日立製作所機械研究所にて、「各種機器 (磁気ディスク・プリンタ・エレベータ・エアコンなど) の低振動・低騒音化技術の研究」に従事。
東京電機大学にて、「構造物の動的設計法」、「新しい防振要素・技術」、「人間 – 機械系のダイナミックスに関する研究」、「医療・福祉のための音の利用に関する研究」に係わる各研究に従事。