画像計測のセミナー・研修・出版物 https://tech-seminar.jp/taxonomy/term/153/all ja 自己位置推定・マッピングの最新技術動向 (カメラ, IMU, 無線) https://tech-seminar.jp/seminar/2019-12-20-%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91-%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9-IMU-%E7%84%A1%E7%B7%9A <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 自己位置推定・マッピングの最新技術動向 (カメラ, IMU, 無線)</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~vSLAM/visual inertial SLAM, IMU-odometry/IMU-PDR, 無線 (BLE ,wi-fi) を用いた屋内測位~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/801" rel="tag" title="屋内測位">屋内測位</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/33760/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div class="contact"><a href="/order/triceps.co.jp/seminar?id=33760&date=2019-12-20&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91+%28%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%2C+IMU%2C+%E7%84%A1%E7%B7%9A%29">セミナーに申し込む</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2019-12-20T10:30:00+09:00">2019年12月20日(金) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2019-12-20T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2019-12-20T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2019-12-20T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 自己位置推定・マッピングは、ドローン、ロボットや自動車の自動走行からスマートフォン向けAR/VRにいたるまで多岐にわたるアプリケーションで用いられつつある技術です。特に、カメラを用いたものをvisual <span class="caps">SLAM</span> (vSLAM) 、さらに、IMUを併用したものをvisual-inertial <span class="caps">SLAM</span> (<span class="caps">VIS</span>) と呼ばれています。写真測量などの3次元計測 (マッピング) とは表裏一体の関係にあります。その背景にある技術は、カメラ幾何・画像処理に基づくコンピュータビジョンです。他のセンサと比べ、センチ単位の位置・方向推定、高フレームレートな推定、さらには空間認識と組み合わせた高度な制御を実現できることが特徴です。<br />  デバイスの自己位置推定や空間形状認識 (マッピング) は、自動走行制御からナビゲーション、写真測量などに用いられる基盤技術です。近年、カメラを用いたvisual SLAMの技術革新に伴い、ARCoreやARKitに代表されるように、スマートフォン向けの拡張現実感アプリケーションなどを実装しやすい環境が整いつつあります。今後も高精度化・省エネ化に向けて研究が発展していくと考えられます。そこで、本セミナーでは、様々なセンサーを用いた自己位置推定技術を概説いたします。<br />  まず初めに、近年発展の著しい自己位置推定・マッピング技術として、カメラを用いたvisual SLAMの歴史から最新の技術動向までを概説いたします。特にORB-SLAMを実例とした処理手順および高精度化のポイントを解説します。またMicrosoft HololensやGoogle Tangoなどに実装されているInertial Measurement Unit (<span class="caps">IMU</span>) とカメラの両方を利用したvisual inertial SLAMについても概説します。<br />  次にvSLAMと比べて非常に省エネなIMU単体のみで自己位置推定 (odometry) を行うDead Reckoning (DR) 、wifiやbluetooth low energy (<span class="caps">BLE</span>) などの無線を用いた屋内測位技術も紹介いたします。特に、人間の歩行軌跡を対象としたPedestrian Dead Reckoning (<span class="caps">PDR</span>) に関し、国際会議で開催されたコンペティションに参加するために開発した技術を説明いたします。<br />  本セミナーは、画像処理や幾何計算の基礎知識があり、自己位置推定問題に対して、実務における問題解決を目指せるための知識を身に着けることを目的といたします。vSLAMに加え、IMUや無線を用いた技術を包括的に学びたい方を対象とします。</p> <ol> <li>vSLAMの原理と画像処理技術</li> <li>vSLAMの種類</li> <li><span class="caps">ORB</span>-SLAMを例とした実装の詳細</li> <li>IMUを用いたDead Reckoning</li> <li>BLEを用いた屋内測位</li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/24141"><span itemprop="name">内山 英昭</span></a> 氏 <div>九州大学 附属図書館</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E7%A4%BE-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%8A%E3%83%BC%E5%AE%A4">株式会社オーム社 オームセミナー室</a> <meta itemprop="name" content="株式会社オーム社 オームセミナー室" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3233-0680" /> <meta itemprop="url" content="www.ohmsha.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-8460" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-1</span> </div> <a href="/node/1728"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社オーム社 オームセミナー室の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=33760&date=2019-12-20&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91+%28%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%2C+IMU%2C+%E7%84%A1%E7%B7%9A%29">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="47000">47000円</span> (税別) / 51,700円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/InStock" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=33760&date=2019-12-20&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91+%28%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%2C+IMU%2C+%E7%84%A1%E7%B7%9A%29" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-09-22T20:04:46+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="59000">59000円</span> (税別) / 64,900円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/InStock" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=33760&date=2019-12-20&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91+%28%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%2C+IMU%2C+%E7%84%A1%E7%B7%9A%29" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-09-22T20:04:46+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="47000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="59000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/InStock" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=33760&date=2019-12-20&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91+%28%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%2C+IMU%2C+%E7%84%A1%E7%B7%9A%29" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-09-22T20:04:46+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div class="contact"><a href="/order/triceps.co.jp/seminar?id=33760&date=2019-12-20&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91+%28%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%2C+IMU%2C+%E7%84%A1%E7%B7%9A%29">セミナーに申し込む</a></div> </div> </div> 画像処理 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 屋内測位 画像計測 Sat, 21 Sep 2019 12:42:48 +0000 admin 33760 at https://tech-seminar.jp 自己位置推定・マッピングのためのコンピュータビジョン・画像処理技術 https://tech-seminar.jp/seminar/2019-12-13-%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86%E6%8A%80%E8%A1%93 <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 自己位置推定・マッピングのためのコンピュータビジョン・画像処理技術</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~Structure from Motion (SfM) と Visual SLAMのポイント~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/801" rel="tag" title="屋内測位">屋内測位</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/33759/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div class="contact"><a href="/order/triceps.co.jp/seminar?id=33759&date=2019-12-13&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーに申し込む</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2019-12-13T10:30:00+09:00">2019年12月13日(金) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2019-12-13T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2019-12-13T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2019-12-13T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 自己位置推定・マッピングは、ドローン、ロボットや自動車の自動走行からスマートフォン向けAR/VRにいたるまで多岐にわたるアプリケーションで用いられつつある技術です。特に、カメラを用いたものをvisual <span class="caps">SLAM</span> (vSLAM) 、さらに、IMUを併用したものをvisual &#8211; inertial <span class="caps">SLAM</span> (<span class="caps">VIS</span>) と呼ばれています。写真測量などの3次元計測 (マッピング) とは表裏一体の関係にあります。その背景にある技術は、カメラ幾何・画像処理に基づくコンピュータビジョンです。他のセンサと比べ、センチ単位の位置・方向推定、高フレームレートな推定、さらには空間認識と組み合わせた高度な制御を実現できることが特徴です。<br />  本セミナーでは、コンピュータビジョンの初学者から包括的に学びなおしたい方、上記技術に従事することになった方など対象に、3次元的な自己位置推定・マッピング処理を対象としたコンピュータビジョン技術を初歩から概説します。カメラの投影モデルや特徴点トラッキングなどの基礎技術から、古くから研究がなされてきたオフライン型structure from motion (SfM) 、Hololens、ARCore、ARKitなどにも用いられるオンライン型visual SLAMの枠組みに至るまでを理解できることを目的とします。<br />  コンピュータビジョン技術を実運用する場合、動作が不安定であり、また、期待した精度が出ないといった問題に直面することが多いと思います。そこで、上記技術の長所や短所、カメラのみでは解決できない問題点などを説明し、vSLAMを用いる場合の適切なシステムデザインをできる知識が得られることを目指します。最後に、最新の技術動向に基づいた今後の展望についても紹介いたします。</p> <ol> <li>vSLAMの歴史と関連技術 <ul> <li>SLAM技術の変遷, vSLAM手法の分類</li> <li>structure from motion, multi view stereoとの違い</li> </ul></li> <li>画像処理の基礎 <ul> <li>特徴点マッチング</li> <li>画像検索</li> </ul></li> <li>カメラ幾何の基礎 <ul> <li>座標系</li> <li>透視投影</li> <li>三角測量</li> <li>エピポーラ幾何</li> </ul></li> <li>特徴点を用いた単眼vSLAMの枠組み <ul> <li>Initialization</li> <li>Localization/Tracking</li> <li>Mapping</li> <li>Relocalizaiton</li> <li>Loop closure</li> </ul></li> <li>他のvSLAMの分類 <ul> <li>visual inertial <span class="caps">SLAM</span> (<span class="caps">VIS</span>)</li> <li>ダイレクト法</li> <li><span class="caps">RGBD</span> <span class="caps">SLAM</span></li> </ul></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/24141"><span itemprop="name">内山 英昭</span></a> 氏 <div>九州大学 附属図書館</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E7%A4%BE-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%8A%E3%83%BC%E5%AE%A4">株式会社オーム社 オームセミナー室</a> <meta itemprop="name" content="株式会社オーム社 オームセミナー室" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3233-0680" /> <meta itemprop="url" content="www.ohmsha.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-8460" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-1</span> </div> <a href="/node/1728"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社オーム社 オームセミナー室の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=33759&date=2019-12-13&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86%E6%8A%80%E8%A1%93">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="47000">47000円</span> (税別) / 51,700円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/InStock" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=33759&date=2019-12-13&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86%E6%8A%80%E8%A1%93" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-09-22T20:04:22+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="59000">59000円</span> (税別) / 64,900円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/InStock" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=33759&date=2019-12-13&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86%E6%8A%80%E8%A1%93" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-09-22T20:04:22+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="47000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="59000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/InStock" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=33759&date=2019-12-13&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86%E6%8A%80%E8%A1%93" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-09-22T20:04:22+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div class="contact"><a href="/order/triceps.co.jp/seminar?id=33759&date=2019-12-13&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーに申し込む</a></div> </div> </div> 画像処理 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 屋内測位 画像計測 Sat, 21 Sep 2019 12:39:41 +0000 admin 33759 at https://tech-seminar.jp ミリ波レーダ技術の基礎と自動車分野への応用 https://tech-seminar.jp/seminar/2019-12-03-%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E5%88%86%E9%87%8E%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8 <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> ミリ波レーダ技術の基礎と自動車分野への応用</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~ミリ波やレーダ技術の基礎から車載用途への応用動向やレーダ間干渉の回避技術まで / ~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/1447" rel="tag" title="自動車">自動車</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1940" rel="tag" title="ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)">ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/605" rel="tag" title="ミリ波">ミリ波</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1927" rel="tag" title="ロボットカー (自動運転車)">ロボットカー (自動運転車)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/358" rel="tag" title="物体認識">物体認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/299" rel="tag" title="環境認識">環境認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/33961/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div class="contact"><a href="/order/science-t.com/seminar?id=33961&date=2019-12-03&title=%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E5%88%86%E9%87%8E%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーに申し込む</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、ミリ波レーダ技術の基礎とADAS向けセンサとしての応用動向を解説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2019-12-03T10:30:00+09:00">2019年12月3日(火) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2019-12-03T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2019-12-03T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2019-12-03T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-target-user"> <h3 class="field-label">受講対象者</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>ミリ波レーダに関連する技術者、開発者、研究者、管理者 <ul> <li>電子部品</li> <li>電装品</li> <li>自動車</li> <li>通信</li> <li>航空機など</li> </ul></li> <li>車載用ミリ波レーダやミリ波レーダの応用を検討している方</li> <li>ミリ波レーダの研究開発を始めようとしている技術者</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-learn-knowledge"> <h3 class="field-label">修得知識</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>ミリ波レーダモジュールの研究開発</li> <li>レーダ信号処理の開発</li> <li>レーダシステム設計</li> <li>車載用レーダの開発</li> <li>ミリ波レーダの応用システム</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 本講座では、1章と2章でそれぞれ電波伝搬やレーダ技術の基礎を、そして3章でミリ波レーダの役割や法規について解説する。またミリ波レーダモジュールの小型・低価格化、そして近年の高機能化によって車載用だけでなくヘルスケアや見守りなど様々な屋内用センサとしても注目されている。そこで4章では具体的な応用例を挙げながらミリ波レーダ技術について紹介する。そして5章では前方監視や周辺監視用ミリ波レーダ技術、そして霧や雨など悪天候下でもスタンドアローンで自動走行するための自車位置推定技術や物標識別技術などについて走行データを用いて解説する。<br />  また車載レーダの普及に伴いレーダ間干渉問題が顕在化する。そこでレーダ間干渉とその回避技術についても説明する。最後に6章では車載用ミリ波レーダの今後と展望について述べる。</p> <ol> <li>ミリ波の基礎 <ol> <li>伝搬・透過特性</li> <li>散乱特性</li> <li>特徴と応用分野</li> </ol></li> <li>レーダ技術の基礎 <ol> <li>レーダの基本動作</li> <li>レーダ方程式と回線設計</li> <li>レーダ反射断面積</li> <li>レーダ方式</li> </ol></li> <li>ミリ波レーダ技術 <ol> <li>ミリ波レーダ</li> <li>ミリ波帯のレーダ断面積</li> <li>ミリ波レーダの法規</li> </ol></li> <li>拡大するミリ波レーダ技術と応用 <ol> <li>レーダ技術動向</li> <li>高度化するミリ波レーダ技術</li> <li>応用例</li> </ol></li> <li>自動車分野への応用 <ol> <li>前方・周辺監視技術</li> <li>障害物検知技術</li> <li>歩行者検知と物標識別技術</li> <li>自動走行と自車位置推定技術</li> <li>車内監視技術</li> <li>レーダ間干渉と干渉回避技術</li> </ol></li> <li>ミリ波レーダの今後と展望</li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/18768"><span itemprop="name">梶原 昭博</span></a> 氏 <div>北九州市立大学 国際環境工学部 情報メディア工学科</div> <div>教授 / 理事 / 副学長</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%9D%B1%E4%BA%AC%E6%B5%81%E9%80%9A%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC">東京流通センター</a> <p>2F 第3会議室</p> <meta itemprop="name" content="東京流通センター" /> <meta itemprop="telephone" content="" /> <meta itemprop="url" content="" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="143-0006" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">大田区</span> <span itemprop="streetAddress">平和島6-1-1</span> </div> <a href="/node/1831"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都大田区平和島6-1-1&amp;markers=東京都大田区平和島6-1-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="東京流通センターの地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/science-t.com">サイエンス&amp;テクノロジー 株式会社</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=33961&date=2019-12-03&title=%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E5%88%86%E9%87%8E%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="42750">42750円</span> (税別) / 47,020円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/InStock" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/science-t.com/seminar?id=33961&date=2019-12-03&title=%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E5%88%86%E9%87%8E%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-10-11T14:25:08+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">複数名</div> : <span itemprop="price" content="22500">22500円</span> (税別) / 24,750円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/InStock" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/science-t.com/seminar?id=33961&date=2019-12-03&title=%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E5%88%86%E9%87%8E%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-10-11T14:25:08+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="22500円" /> <meta itemprop="highPrice" content="42750円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/InStock" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/science-t.com/seminar?id=33961&date=2019-12-03&title=%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E5%88%86%E9%87%8E%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-10-11T14:25:08+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>複数名同時受講の割引特典について</h3> <ul> <li>2名様以上でお申込みの場合、<br /> 1名あたり 22,500円(税別) / 24,750円(税込) で受講いただけます。 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 42,750円(税別) / 47,020円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 45,000円(税別) / 49,500円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 67,500円(税別) / 74,250円(税込)</li> </ul></li> <li>同一法人内 (グループ会社でも可) による複数名同時申込みのみ適用いたします。</li> <li>受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。</li> <li>請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。<br /> 申込みフォームの通信欄に「請求書1名ごと発行」と記入ください。</li> <li>他の割引は併用できません。</li> </ul></div> <div class="field"> <div class="contact"><a href="/order/science-t.com/seminar?id=33961&date=2019-12-03&title=%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E5%88%86%E9%87%8E%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーに申し込む</a></div> </div> <div class="field"> 講演順序・プログラムは変更となる場合がございます。予めご了承ください。</div> </div> 自動車 ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム) ミリ波 ロボットカー (自動運転車) 物体認識 環境認識 画像計測 Fri, 11 Oct 2019 05:16:48 +0000 admin 33961 at https://tech-seminar.jp カメラを用いた自己位置推定・マッピングのためのコンピュータビジョン技術 https://tech-seminar.jp/seminar/2019-07-19-%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E6%8A%80%E8%A1%93 <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> カメラを用いた自己位置推定・マッピングのためのコンピュータビジョン技術</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~オフライン型Structure from motionからオンライン型Visual SLAMまで~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/801" rel="tag" title="屋内測位">屋内測位</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/32619/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=32619&date=2019-07-19&title=%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/32619/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2019-07-19T10:30:00+09:00">2019年7月19日(金) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2019-07-19T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2019-07-19T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2019-07-19T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventCancelled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-target-user"> <h3 class="field-label">受講対象者</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>vSLAMを初めて学ぶ方</li> <li>vSLAMに用いられる画像処理・カメラ</li> <li>幾何の基礎から学びたい方向けの内容です。</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> カメラを用いた自己位置推定は、ドローン、ロボットや自動車の自動走行からスマートフォン向けAR/VRにいたるまで多岐にわたるアプリケーションで用いられつつある技術です。さらに、写真測量などの3次元計測 (マッピング) とは表裏一体の関係にあります。その背景にある技術は、カメラ幾何・画像処理に基づくコンピュータビジョンです。他のセンサと比べ、センチ単位の位置・方向推定、高フレームレートな推定、さらには空間認識と組み合わせた高度な制御を実現できることが特徴です。<br />  本セミナーでは、コンピュータビジョンの初学者から包括的に学びなおしたい方、上記技術に従事することになった方など対象に、3次元的な自己位置推定・マッピング処理を対象としたコンピュータビジョン技術を初歩から概説します。カメラの投影モデルや特徴点トラッキングなどの基礎技術から、古くから研究がなされてきたオフライン型structure from motion (SfM) 、 Hololens、ARCore、ARKitなどにも用いられるオンライン型visual SLAMの枠組みに至るまでを理解できることを目的とします。<br />  コンピュータビジョン技術を実運用する場合、動作が不安定であり、また、期待した精度が出ないといった問題に直面することが多いと思います。そこで、上記技術の長所や短所、カメラのみでは解決できない問題点などを説明し、実務への導入可能性を適切に検討できる知識が得られることを目指します。最後に、最新の技術動向に基づいた今後の展望についても紹介いたします。</p> <ol> <li>カメラを用いた自己位置推定・マッピングとは</li> <li>カメラ幾何</li> <li>3次元計測</li> <li>特徴点マッチング</li> <li>Structure from motion</li> <li>Visual <span class="caps">SLAM</span></li> <li>カメラと他センサとのフュージョン</li> <li>最新の技術動向と今後の展望</li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/24141"><span itemprop="name">内山 英昭</span></a> 氏 <div>九州大学 附属図書館</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E7%A4%BE-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%8A%E3%83%BC%E5%AE%A4">株式会社オーム社 オームセミナー室</a> <meta itemprop="name" content="株式会社オーム社 オームセミナー室" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3233-0680" /> <meta itemprop="url" content="www.ohmsha.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-8460" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-1</span> </div> <a href="/node/1728"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社オーム社 オームセミナー室の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=32619&date=2019-07-19&title=%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E6%8A%80%E8%A1%93">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="47000">47000円</span> (税別) / 50,760円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=32619&date=2019-07-19&title=%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E6%8A%80%E8%A1%93" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-07-12T16:26:31+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="59000">59000円</span> (税別) / 63,720円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=32619&date=2019-07-19&title=%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E6%8A%80%E8%A1%93" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-07-12T16:26:31+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="47000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="59000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" 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href="/request/seminar?id=32619&date=2019-07-19&title=%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 画像処理 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 屋内測位 画像計測 Tue, 18 Jun 2019 06:28:40 +0000 admin 32619 at https://tech-seminar.jp ADAS (先進運転支援システム) 用センサの技術動向と今後の展望 https://tech-seminar.jp/seminar/2019-07-11-ADAS-%E5%85%88%E9%80%B2%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0-%E7%94%A8%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%81%AE%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91%E3%81%A8%E4%BB%8A%E5%BE%8C%E3%81%AE%E5%B1%95%E6%9C%9B <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> ADAS (先進運転支援システム) 用センサの技術動向と今後の展望</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~車載用ミリ波センシング&amp;LiDARの技術動向を徹底解説~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/1447" rel="tag" title="自動車">自動車</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1940" rel="tag" title="ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)">ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/605" rel="tag" title="ミリ波">ミリ波</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1927" rel="tag" title="ロボットカー (自動運転車)">ロボットカー (自動運転車)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/358" rel="tag" title="物体認識">物体認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/299" rel="tag" title="環境認識">環境認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/32506/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=32506&date=2019-07-11&title=ADAS+%28%E5%85%88%E9%80%B2%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0%29+%E7%94%A8%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%81%AE%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91%E3%81%A8%E4%BB%8A%E5%BE%8C%E3%81%AE%E5%B1%95%E6%9C%9B">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/32506/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2019-07-11T13:00:00+09:00">2019年7月11日(木) 13時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2019-07-11T13:00:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2019-07-11T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2019-07-11T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-learn-knowledge"> <h3 class="field-label">修得知識</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>レーダの基本原理と応用</li> <li>ミリ波レーダのシステム設計</li> <li>ミリ波モジュールの設計と開発</li> </ul> <ul> <li>自動運転自動車に必要な技術の概要</li> <li>LiDARの動作原理</li> <li>LiDARに基づく自己位置推定技術</li> <li>LiDARに基づく周辺環境認識技術</li> <li>自動運転自動車の公道走行実証の現状と課題</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <h4>第1部 車載用ミリ波センシング技術動向と更なる高機能化技術</h4> <p>(2019年7月11日 13:00〜14:40)</p> <p> 近年のミリ波レーダ技術の進歩は著しく、自動走行システムやADASのための車載用センサとしての存在感を高めている。その要因として考えられるのが占有帯域幅の拡大とアレーアンテナ技術による高空間分解能化 (高い距離・角度分解能) 、及びCMOS化による小型・軽量化である。また、他の車載用センサと比較するとレーダだけが距離、角度、速度という3つの基本情報を検出できる。しかしながら、従来の24GHz帯や76GHz帯レーダでは物標の識別能力に限界があり、歩行者や自転車、並走車、さらにタイヤや段ボールなどの路上落下物を区別できなかった。このため、雨や霧、雪など他のセンサが利用できない悪天候下での自動走行やADASの実現は難しかった。<br />  本セミナーでは、高い周波数と広い占有帯域幅、進化したアンテナ技術などによる先進的車載用ミリ波センシング技術について概説する。次にミリ波レーダによる自車位置推定や路上落下物検知技術を紹介し、自動走行システム (レベル3、4) にもたらす効果について説明する。また今後、車載レーダシステムの普及に伴う課題としてレーダ間干渉が指摘されているがその解決策についても紹介する。</p> <ol> <li>ミリ波レーダ技術の概要</li> <li>車載用ミリ波レーダの役割と市場規模予測</li> <li>ミリ波レーダ技術と自動運転システム</li> <li>高機能化のためのレーダ方式</li> <li>高機能化のための高レーダ周波数化</li> <li>高機能化のためのアンテナ技術</li> <li>ミリ波レーダによる自動運転システムと自車位置推定技術</li> <li>ミリ波レーダによる路上落下物検知技術</li> <li>先進的ミリ波レーダシステムの課題と展望</li> <li>まとめと質疑応答</li> </ol> <h4>第2部 車載LiDARを用いた自動運転自動車の認識技術</h4> <p>(2019年7月11日 14:50〜16:30)</p> <p> 現在、自動運転自動車の開発が世界中で活発に行われている。自動運転自動車が自律的に走行を行うためには、その周辺環境をオンボードセンサにより認識する必要があり、LiDARはその中でも最も注目されているセンサの1つとなっている。本講座では車載LiDARの技術概要と、LiDARに基づく各種認識技術 (自己位置推定、周辺環境認識など) について解説する。</p> <ol> <li>自動運転に関する研究動向と必要技術 <ol> <li>自動運転の歴史</li> <li>自動運転に必要な技術</li> </ol></li> <li>自動運転に用いられるセンサの概要と特徴 <ol> <li>LiDARの動作原理と特徴</li> <li>RADARの動作原理と特徴</li> <li>ステレオカメラの動作原理と特徴</li> </ol></li> <li>LiDARに基づく各種認識技術の概要 <ol> <li>LIDARを用いた走行空間認識</li> <li>自己位置推定</li> </ol></li> <li>自動車の自動運転への適応 <ol> <li>自動運転システムの概要</li> <li>市街地公道走行実証実験の成果と課題</li> </ol></li> <li>まとめ</li> <li>質疑応答</li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/18768"><span itemprop="name">梶原 昭博</span></a> 氏 <div>北九州市立大学 国際環境工学部 情報メディア工学科</div> <div>教授 / 理事 / 副学長</div> </div> </li> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/8895"><span itemprop="name">菅沼 直樹</span></a> 氏 <div>金沢大学 新学術創成研究機構 未来社会創造研究コア 自動運転ユニット </div> <div>ユニットリーダー / 准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E5%93%81%E5%B7%9D%E5%8C%BA%E7%AB%8B%E7%B7%8F%E5%90%88%E5%8C%BA%E6%B0%91%E4%BC%9A%E9%A4%A8-%E3%81%8D%E3%82%85%E3%82%8A%E3%81%82%E3%82%93">品川区立総合区民会館 きゅりあん</a> <p>4階 第2特別講習室</p> <meta itemprop="name" content="品川区立総合区民会館 きゅりあん" /> <meta itemprop="telephone" content="03-5479-4100" /> <meta itemprop="url" content="http://www.shinagawa-culture.or.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="140-0011" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">品川区</span> <span itemprop="streetAddress">東大井5丁目18-1</span> </div> <a href="/node/1729"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都品川区東大井5丁目18-1&amp;markers=東京都品川区東大井5丁目18-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="品川区立総合区民会館 きゅりあんの地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/science-t.com">サイエンス&amp;テクノロジー 株式会社</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=32506&date=2019-07-11&title=ADAS+%28%E5%85%88%E9%80%B2%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0%29+%E7%94%A8%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%81%AE%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91%E3%81%A8%E4%BB%8A%E5%BE%8C%E3%81%AE%E5%B1%95%E6%9C%9B">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="47500">47500円</span> (税別) / 51,300円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/science-t.com/seminar?id=32506&date=2019-07-11&title=ADAS+%28%E5%85%88%E9%80%B2%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0%29+%E7%94%A8%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%81%AE%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91%E3%81%A8%E4%BB%8A%E5%BE%8C%E3%81%AE%E5%B1%95%E6%9C%9B" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-06-17T20:54:10+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">複数名</div> : <span itemprop="price" content="25000">25000円</span> (税別) / 27,000円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/science-t.com/seminar?id=32506&date=2019-07-11&title=ADAS+%28%E5%85%88%E9%80%B2%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0%29+%E7%94%A8%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%81%AE%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91%E3%81%A8%E4%BB%8A%E5%BE%8C%E3%81%AE%E5%B1%95%E6%9C%9B" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-06-17T20:54:10+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="25000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="47500円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/science-t.com/seminar?id=32506&date=2019-07-11&title=ADAS+%28%E5%85%88%E9%80%B2%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0%29+%E7%94%A8%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%81%AE%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91%E3%81%A8%E4%BB%8A%E5%BE%8C%E3%81%AE%E5%B1%95%E6%9C%9B" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-06-17T20:54:10+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>複数名同時受講の割引特典について</h3> <ul> <li>2名様以上でお申込みの場合、<br /> 1名あたり 25,000円(税別) / 27,000円(税込) で受講いただけます。 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 47,500円(税別) / 51,300円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 50,000円(税別) / 54,000円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 75,000円(税別) / 81,000円(税込)</li> </ul></li> <li>同一法人内 (グループ会社でも可) による複数名同時申込みのみ適用いたします。</li> <li>受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。</li> <li>請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。<br /> 申込みフォームの通信欄に「請求書1名ごと発行」と記入ください。</li> <li>他の割引は併用できません。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=32506&date=2019-07-11&title=ADAS+%28%E5%85%88%E9%80%B2%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0%29+%E7%94%A8%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%81%AE%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91%E3%81%A8%E4%BB%8A%E5%BE%8C%E3%81%AE%E5%B1%95%E6%9C%9B">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> <div class="field"> 講演順序・プログラムは変更となる場合がございます。予めご了承ください。</div> </div> 自動車 ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム) ミリ波 ロボットカー (自動運転車) 物体認識 環境認識 画像計測 Fri, 07 Jun 2019 05:24:37 +0000 admin 32506 at https://tech-seminar.jp 自己位置推定・マッピングの最新技術の動向 https://tech-seminar.jp/seminar/2019-06-07-%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%8B%95%E5%90%91 <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> Visual SLAM , Visual Inertial SLAM / IMU-odometry , IMU-PDR</div> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 自己位置推定・マッピングの最新技術の動向</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~カメラとIMU~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/801" rel="tag" title="屋内測位">屋内測位</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/31612/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=31612&date=2019-06-07&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%8B%95%E5%90%91">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/31612/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2019-06-07T10:30:00+09:00">2019年6月7日(金) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2019-06-07T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2019-06-07T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2019-06-07T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> デバイスの自己位置推定や空間形状認識 (マッピング) は、自動走行制御からナビゲーション、写真測量などに用いられる基盤技術です。近年、カメラを用いたvisual SLAMの技術革新に伴い、ARCoreやARKitに代表されるように、スマートフォン向けの拡張現実感アプリケーションなどを実装しやすい環境が整いつつあります。今後も高精度化・省エネ化に向けて研究が発展していくと考えられます。<br />  本セミナーでは、自己位置推定・マッピングの代表技術として、カメラを用いたvisual SLAMの歴史から最新の技術動向までを概説いたします。特にORB-SLAMを実例とした処理手順および高精度化のポイントを解説します。またMicrosoft HololensやGoogle Tangoなどに実装されているInertial Measurement Unit (<span class="caps">IMU</span>) とカメラの両方を利用したvisual inertial SLAMについても概説します。さらに、カメラと比較して、非常に省エネなIMU単体のみで自己位置推定を行うDead Reckoning (DR) も紹介します。特に、人間の歩行軌跡を対象としたPedestrian Dead Reckoning (<span class="caps">PDR</span>) に関し、国際会議で開催された <a href="http://www.ipin2017.org/bestpaper.html">コンペティションで優勝した技術</a> を説明いたします。<br />  本セミナーは、画像処理や幾何計算の基礎知識があり、visual SLAMを独自実装したり、既存のライブラリを使いながら技術開発をされる方を対象とし、実務における問題解決を目指せるための知識を身に着けることを目的といたします。また、カメラを用いたvisual SLAMとIMUを用いた自己位置推定の両技術を包括的に学びたい方を対象とします。</p> <ol> <li>vSLAMの原理と画像処理技術</li> <li>vSLAMの種類</li> <li><span class="caps">ORB</span>-SLAMを例とした実装の詳細</li> <li>IMUを用いたDead Reckoning</li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/24141"><span itemprop="name">内山 英昭</span></a> 氏 <div>九州大学 附属図書館</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E3%81%A1%E3%82%88%E3%81%A0%E3%83%97%E3%83%A9%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%A2">ちよだプラットフォームスクウェア</a> <meta itemprop="name" content="ちよだプラットフォームスクウェア" /> <meta itemprop="telephone" content="" /> <meta itemprop="url" content="" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-0054" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-21</span> </div> <a href="/node/3575"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-21&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-21&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="ちよだプラットフォームスクウェアの地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=31612&date=2019-06-07&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%8B%95%E5%90%91">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="47000">47000円</span> (税別) / 50,760円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=31612&date=2019-06-07&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%8B%95%E5%90%91" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-05-17T12:15:19+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="59000">59000円</span> (税別) / 63,720円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=31612&date=2019-06-07&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%8B%95%E5%90%91" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-05-17T12:15:19+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="47000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="59000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=31612&date=2019-06-07&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%8B%95%E5%90%91" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-05-17T12:15:19+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=31612&date=2019-06-07&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%8B%95%E5%90%91">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 画像処理 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 屋内測位 画像計測 Mon, 25 Mar 2019 14:58:20 +0000 admin 31612 at https://tech-seminar.jp カメラを用いた自己位置推定・マッピングのためのコンピュータビジョン技術 https://tech-seminar.jp/seminar/2019-05-24-%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E6%8A%80%E8%A1%93 <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> カメラを用いた自己位置推定・マッピングのためのコンピュータビジョン技術</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~オフライン型structure from motionからオンライン型visual SLAMまで~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/801" rel="tag" title="屋内測位">屋内測位</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/31602/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=31602&date=2019-05-24&title=%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/31602/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2019-05-24T10:30:00+09:00">2019年5月24日(金) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2019-05-24T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2019-05-24T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2019-05-24T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-target-user"> <h3 class="field-label">受講対象者</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>vSLAMを初めて学ぶ方</li> <li>vSLAMに用いられる画像処理・カメラ</li> <li>幾何の基礎から学びたい方向けの内容です。</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> カメラを用いた自己位置推定は、ドローン、ロボットや自動車の自動走行からスマートフォン向けAR/VRにいたるまで多岐にわたるアプリケーションで用いられつつある技術です。さらに、写真測量などの3次元計測 (マッピング) とは表裏一体の関係にあります。その背景にある技術は、カメラ幾何・画像処理に基づくコンピュータビジョンです。他のセンサと比べ、センチ単位の位置・方向推定、高フレームレートな推定、さらには空間認識と組み合わせた高度な制御を実現できることが特徴です。<br />  本セミナーでは、コンピュータビジョンの初学者から包括的に学びなおしたい方、上記技術に従事することになった方など対象に、3次元的な自己位置推定・マッピング処理を対象としたコンピュータビジョン技術を初歩から概説します。カメラの投影モデルや特徴点トラッキングなどの基礎技術から、古くから研究がなされてきたオフライン型structure from motion (SfM) 、Hololens、ARCore、ARKitなどにも用いられるオンライン型visual SLAMの枠組みに至るまでを理解できることを目的とします。<br />  コンピュータビジョン技術を実運用する場合、動作が不安定であり、また、期待した精度が出ないといった問題に直面することが多いと思います。そこで、上記技術の長所や短所、カメラのみでは解決できない問題点などを説明し、実務への導入可能性を適切に検討できる知識が得られることを目指します。最後に、最新の技術動向に基づいた今後の展望についても紹介いたします。</p> <ol> <li>カメラを用いた自己位置推定・マッピングとは</li> <li>カメラ幾何</li> <li>3次元計測</li> <li>特徴点マッチング</li> <li>structure from motion</li> <li>visual <span class="caps">SLAM</span></li> <li>カメラと他センサとのフュージョン</li> <li>最新の技術動向と今後の展望</li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/24141"><span itemprop="name">内山 英昭</span></a> 氏 <div>九州大学 附属図書館</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E7%A4%BE-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%8A%E3%83%BC%E5%AE%A4">株式会社オーム社 オームセミナー室</a> <meta itemprop="name" content="株式会社オーム社 オームセミナー室" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3233-0680" /> <meta itemprop="url" content="www.ohmsha.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-8460" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-1</span> </div> <a href="/node/1728"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社オーム社 オームセミナー室の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=31602&date=2019-05-24&title=%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E6%8A%80%E8%A1%93">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="47000">47000円</span> (税別) / 50,760円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=31602&date=2019-05-24&title=%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E6%8A%80%E8%A1%93" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-05-16T16:26:26+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="59000">59000円</span> (税別) / 63,720円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" 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href="/request/seminar?id=31602&date=2019-05-24&title=%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 画像処理 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 屋内測位 画像計測 Mon, 25 Mar 2019 14:33:04 +0000 admin 31602 at https://tech-seminar.jp Visual SLAMの基礎と実装法 https://tech-seminar.jp/seminar/2019-02-22-Visual-SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%B3%95 <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> Visual SLAMの基礎と実装法</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~画像処理の基礎からORB SLAMの理解まで~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/270" rel="tag" title="3次元計測">3次元計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2022" rel="tag" title="Hololens">Hololens</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/81" rel="tag" title="OpenCV">OpenCV</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/30541/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=30541&date=2019-02-22&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%B3%95">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/30541/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、自律走行や拡張現実感 (AR) などの基盤技術として用いられるVisual SLAMについて、基礎から実装法まで解説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2019-02-22T11:00:00+09:00">2019年2月22日(金) 11時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2019-02-22T11:00:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2019-02-22T17:00:00+09:00">17時00分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2019-02-22T17:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventCancelled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-target-user"> <h3 class="field-label">受講対象者</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>Visual SLAMに関連する技術者、開発者 <ul> <li>自律走行</li> <li>拡張現実感 (AR)</li> <li>画像処理</li> <li>カメラ など</li> </ul></li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 自律走行や拡張現実感などの基盤技術として用いられるVisual <span class="caps">SLAM</span> (vSLAM) の技術を解説します。ロボティクスの領域で長く研究されてきたSLAMはレーザやオドメトリを用いていたのに対し、vSLAMはカメラのみを用いた技術です。vSLAMは、カメラ幾何や機械学習など様々な技術を組み合わせて実現されており、各プロセスでどのような技術が使われているかということを正しく理解する必要があります。<br />  本セミナーでは、vSLAMで何ができるかを知りたい方、vSLAMを利用したシステムの構築を検討されている方を対象とし、画像処理の基礎からvSLAMを自前で実装するために必要なライブラリの紹介まで行います。</p> <ol> <li>Visual SLAMの枠組み <ol> <li>Initialization</li> <li>Localization/Tracking</li> <li>Mapping</li> <li>Relocalization</li> <li>Loop closure</li> </ol></li> <li>画像処理の基礎知識 <ol> <li>特徴点マッチング・トラッキング</li> <li>画像検索 (Bag of visual words)</li> <li>透視投影</li> <li>カメラキャリブレーション</li> <li>カメラの位置姿勢推定</li> <li>3次元計測</li> <li>バンドル調整</li> <li>ポーズグラフ最適化</li> </ol></li> <li>Visual SLAMの種類 <ol> <li>RGBカメラとRGBDカメラ</li> <li>特徴点ベースの手法とDirect法</li> </ol></li> <li>Visual SLAMの従来手法 <ol> <li><span class="caps">PTAM</span></li> <li><span class="caps">LSD</span>-<span class="caps">SLAM</span></li> <li><span class="caps">ORB</span>-<span class="caps">SLAM</span></li> <li><span class="caps">RGB</span>-D <span class="caps">SLAM</span></li> </ol></li> <li>Visual SLAMを用いたデバイスとその動作原理 <ol> <li>Hololens</li> <li>Google tango</li> </ol></li> <li>ライブラリ <ol> <li>OpenCV</li> <li>Ceres solver</li> <li>g2o</li> </ol></li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E4%BA%80%E6%88%B8%E6%96%87%E5%8C%96%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC-%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%AA%E3%82%A2%E3%83%97%E3%83%A9%E3%82%B6">亀戸文化センター カメリアプラザ</a> <p>9F 研修室</p> <meta itemprop="name" content="亀戸文化センター カメリアプラザ" /> <meta itemprop="telephone" content="03-5626-0021" /> <meta itemprop="url" content="http://www.kcf.or.jp/kameido/" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="136-0071" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">江東区</span> <span itemprop="streetAddress">亀戸2-19-1</span> </div> <a href="/node/2330"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都江東区亀戸2-19-1&amp;markers=東京都江東区亀戸2-19-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="亀戸文化センター カメリアプラザの地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/rdsc.co.jp">株式会社 R&amp;D支援センター</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=30541&date=2019-02-22&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%B3%95">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="46278">46278円</span> (税別) / 49,980円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/rdsc.co.jp/seminar?id=30541&date=2019-02-22&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%B3%95" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-02-15T12:37:24+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>案内割引・複数名同時申込割引について</h3> <p>R&amp;D支援センターからの案内登録をご希望の方は、割引特典を受けられます。<br /> 案内および割引をご希望される方は、お申込みの際、「案内の希望 (割引適用)」の欄から案内方法をご選択ください。<br /> 複数名で同時に申込いただいた場合、1名様につき 23,139円(税別) / 24,990円(税込) で受講いただけます。</p> <ul> <li>R&amp;D支援センターからの案内を希望する方 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 43,750円(税別) / 47,250円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 46,278円(税別) / 49,980円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 69,417円(税別) / 74,970円(税込)</li> </ul></li> <li>R&amp;D支援センターからの案内を希望しない方 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 46,278円(税別) / 49,980円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 92,556円(税別) / 99,960円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 138,833円(税別) / 149,940円(税込)</li> </ul></li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=30541&date=2019-02-22&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%B3%95">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 画像処理 3次元計測 Hololens SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 画像計測 OpenCV Mon, 17 Dec 2018 13:37:17 +0000 admin 30541 at https://tech-seminar.jp パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、自己位置推定への応用 https://tech-seminar.jp/seminar/2019-02-21-%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8 <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、自己位置推定への応用</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/237" rel="tag" title="信号処理">信号処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/361" rel="tag" title="AdaBoost">AdaBoost</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/931" rel="tag" title="動画像処理">動画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/801" rel="tag" title="屋内測位">屋内測位</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/798" rel="tag" title="粒子フィルタ">粒子フィルタ</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/30829/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=30829&date=2019-02-21&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/30829/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2019-02-21T10:30:00+09:00">2019年2月21日(木) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2019-02-21T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2019-02-21T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2019-02-21T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 物体追跡や移動ロボットの位置推定の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて解説します。<br />  カメラ映像中の物体を追跡する基本的な仕組みから始め、識別器を併用した人物追跡手法や、LiDARを用いた人物追跡手法などの応用ついて説明します。また、SLAMをはじめとする移動ロボットの地図生成とパーティクルフィルタによる自己位置推定についても紹介します。</p> <ol> <li>カメラと画像処理</li> <li>パーティクルフィルタの概要 <ol> <li>パーティクルフィルタ入門</li> <li>パーティクルフィルタの仕組み ~仮説の生成,伝播,尤度評価~</li> </ol></li> <li>パーティクルフィルタと識別器を用いた人物追跡 <ol> <li>AdaBoost識別器の概要</li> <li>尤度評価に識別器を用いたパーティクルフィルタによる人物追跡</li> </ol></li> <li>LiDARを用いた人物追跡とロボット車椅子への応用 <ol> <li>LiDARを用いたパーティクルフィルタによる人物追跡</li> <li>ロボット車椅子への応用</li> </ol></li> <li><span class="caps">SLAM</span> と自己位置推定 <ol> <li>移動ロボットの地図生成</li> <li>パーティクルフィルタによる自己位置推定</li> <li>搬送ロボットへの応用</li> </ol></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/14980"><span itemprop="name">小林 貴訓</span></a> 氏 <div>埼玉大学 大学院 理工学研究科</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E7%A4%BE-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%8A%E3%83%BC%E5%AE%A4">株式会社オーム社 オームセミナー室</a> <meta itemprop="name" content="株式会社オーム社 オームセミナー室" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3233-0680" /> <meta itemprop="url" content="www.ohmsha.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-8460" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-1</span> </div> <a href="/node/1728"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社オーム社 オームセミナー室の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=30829&date=2019-02-21&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="46000">46000円</span> (税別) / 49,680円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=30829&date=2019-02-21&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-01-03T14:40:07+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="57000">57000円</span> (税別) / 61,560円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" 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content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=30829&date=2019-02-21&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2019-01-03T14:40:07+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=30829&date=2019-02-21&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 信号処理 画像処理 AdaBoost 動画像処理 屋内測位 画像計測 粒子フィルタ Thu, 03 Jan 2019 05:40:07 +0000 admin 30829 at https://tech-seminar.jp Visual SLAM : 応用編 https://tech-seminar.jp/seminar/2018-12-14-Visual-SLAM-%E5%BF%9C%E7%94%A8%E7%B7%A8 <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> Visual SLAM : 応用編</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~vSLAMから3次元計測技術の最新動向まで~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2022" rel="tag" title="Hololens">Hololens</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/801" rel="tag" title="屋内測位">屋内測位</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/29672/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=29672&date=2018-12-14&title=Visual+SLAM+%3A+%E5%BF%9C%E7%94%A8%E7%B7%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/29672/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2018-12-14T10:30:00+09:00">2018年12月14日(金) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2018-12-14T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2018-12-14T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2018-12-14T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-target-user"> <h3 class="field-label">受講対象者</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>画像処理及びカメラ幾何の基本的な知識があり、vSLAMや3次元計測の技術動向を知りたい方</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 本セミナーでは、拡張現実感やデジタル写真計測、自動車やロボットの自動制御の基盤技術として利用されるVisual <span class="caps">SLAM</span> (vSLAM) の技術を解説します。初めに、単眼カメラ及びRGBDカメラを用いたvSLAMの基本原理、技術課題、技術動向を説明します。次に、オフライン型3次元計測技術及び、IMUを用いた3次元運動計測についても概説します。最後に、3次元計測関連技術の最新動向として、Microsoft Hololensの動作原理 (ISMAR2017で招待講演情報に基づく内容) 及び国際会議 (ICRA2018を予定) で発表された3次元計測技術を紹介します。<br />  本セミナーは、画像処理及びカメラ幾何の基本的な知識があり、vSLAMや3次元計測の技術動向を知りたい人を対象とし、実務における問題解決を目指せるための知識を身に着けることを目的とします。</p> <ol> <li>vSLAMの原理</li> <li>単眼カメラを用いたvSLAMの技術動向 <ul> <li>フィルタリングに基づく手法とキーフレームに基づく手法</li> <li>特徴点を用いる手法とダイレクト法</li> <li>Relocalizationの枠組み</li> <li>vSLAMの利用方法</li> <li>ライブラリ</li> </ul></li> <li>RGBDカメラを用いたvSLAMの技術動向 <ul> <li>ICPアルゴリズム</li> <li>TSDFを用いた空間表現</li> <li>Relocalizationの枠組み</li> <li>ライブラリ</li> </ul></li> <li>vSLAMとオフライン型3次元計測の違い <ul> <li>Structure from motion</li> <li>Multi view Stereo</li> <li>Motion averaging</li> <li>Generalized camera model</li> </ul></li> <li>IMUを用いた3次元運動計測</li> <li>3次元計測全般の技術動向 <ul> <li>Hololensの動作原理</li> <li>国際会議の論文紹介</li> </ul></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/24141"><span itemprop="name">内山 英昭</span></a> 氏 <div>九州大学 附属図書館</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E3%81%A1%E3%82%88%E3%81%A0%E3%83%97%E3%83%A9%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%A2">ちよだプラットフォームスクウェア</a> <meta itemprop="name" content="ちよだプラットフォームスクウェア" /> <meta itemprop="telephone" content="" /> <meta itemprop="url" content="" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-0054" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-21</span> </div> <a href="/node/3575"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-21&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-21&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="ちよだプラットフォームスクウェアの地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=29672&date=2018-12-14&title=Visual+SLAM+%3A+%E5%BF%9C%E7%94%A8%E7%B7%A8">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="47000">47000円</span> (税別) / 50,760円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=29672&date=2018-12-14&title=Visual+SLAM+%3A+%E5%BF%9C%E7%94%A8%E7%B7%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-10-01T21:48:28+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="59000">59000円</span> (税別) / 63,720円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=29672&date=2018-12-14&title=Visual+SLAM+%3A+%E5%BF%9C%E7%94%A8%E7%B7%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-10-01T21:48:28+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="47000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="59000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=29672&date=2018-12-14&title=Visual+SLAM+%3A+%E5%BF%9C%E7%94%A8%E7%B7%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-10-01T21:48:28+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=29672&date=2018-12-14&title=Visual+SLAM+%3A+%E5%BF%9C%E7%94%A8%E7%B7%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 画像処理 Hololens SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 屋内測位 画像計測 Mon, 01 Oct 2018 12:48:28 +0000 admin 29672 at https://tech-seminar.jp Visual SLAM : 基礎編 https://tech-seminar.jp/seminar/2018-11-09-Visual-SLAM-%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%B7%A8 <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> Visual SLAM : 基礎編</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~画像処理・カメラ幾何の基礎から、vSLAMの原理まで~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2022" rel="tag" title="Hololens">Hololens</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/801" rel="tag" title="屋内測位">屋内測位</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/29671/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=29671&date=2018-11-09&title=+Visual+SLAM+%3A+%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%B7%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/29671/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2018-11-09T10:30:00+09:00">2018年11月9日(金) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2018-11-09T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2018-11-09T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2018-11-09T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-target-user"> <h3 class="field-label">受講対象者</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>vSLAMを初めて学ぶ方</li> <li>vSLAMに用いられる画像処理・カメラ</li> <li>幾何の基礎から学びたい方向けの内容です。</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 本セミナーでは、拡張現実感やデジタル写真計測、自動車やロボットの自動制御の基盤技術として利用されるVisual <span class="caps">SLAM</span> (vSLAM) の技術を解説します。特に、vSLAMに用いられるカメラ幾何・画像処理の基礎から学びたい初学者を対象とし、vSLAMを理解するための基礎知識を身に着けられることを目的とします。<br />  初めに、透視投影や三角測量といったカメラ幾何の基礎、特徴点マッチング・トラッキングなどの画像処理技術を説明します。次に、vSLAMがどのような処理によって実現されるかといったvSLAMの原理を説明します。最後に、vSLAMの代表的な手法及び評価方法を解説します。</p> <ol> <li>カメラ幾何 <ol> <li>透視投影</li> <li>カメラキャリブレーション</li> <li>三角測量</li> </ol></li> <li>画像処理技術 <ol> <li>特徴点マッチング</li> <li>画像検索</li> </ol></li> <li>vSLAMの原理 <ol> <li>Initialization</li> <li>Localization/Tracking</li> <li>Mapping</li> <li>Relocalization</li> <li>Loop closure</li> </ol></li> <li>vSLAMの従来手法の概要 <ol> <li><span class="caps">PTAM</span></li> <li><span class="caps">LSD</span>-<span class="caps">SLAM</span></li> <li><span class="caps">ORB</span>-<span class="caps">SLAM</span></li> <li><span class="caps">RGB</span>-D <span class="caps">SLAM</span></li> </ol></li> <li>vSLAMの評価方法</li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/24141"><span itemprop="name">内山 英昭</span></a> 氏 <div>九州大学 附属図書館</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E3%81%A1%E3%82%88%E3%81%A0%E3%83%97%E3%83%A9%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%A2">ちよだプラットフォームスクウェア</a> <meta itemprop="name" content="ちよだプラットフォームスクウェア" /> <meta itemprop="telephone" content="" /> <meta itemprop="url" content="" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-0054" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-21</span> </div> <a href="/node/3575"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-21&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-21&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="ちよだプラットフォームスクウェアの地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=29671&date=2018-11-09&title=+Visual+SLAM+%3A+%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%B7%A8">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="47000">47000円</span> (税別) / 50,760円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=29671&date=2018-11-09&title=+Visual+SLAM+%3A+%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%B7%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-11-02T10:52:19+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="59000">59000円</span> (税別) / 63,720円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=29671&date=2018-11-09&title=+Visual+SLAM+%3A+%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%B7%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-11-02T10:52:19+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="47000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="59000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=29671&date=2018-11-09&title=+Visual+SLAM+%3A+%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%B7%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-11-02T10:52:19+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=29671&date=2018-11-09&title=+Visual+SLAM+%3A+%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%B7%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 画像処理 Hololens SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 屋内測位 画像計測 Mon, 01 Oct 2018 12:47:20 +0000 admin 29671 at https://tech-seminar.jp パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、自己位置推定への応用 https://tech-seminar.jp/seminar/2018-09-06-%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8 <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、自己位置推定への応用</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/237" rel="tag" title="信号処理">信号処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/361" rel="tag" title="AdaBoost">AdaBoost</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/931" rel="tag" title="動画像処理">動画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/801" rel="tag" title="屋内測位">屋内測位</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/798" rel="tag" title="粒子フィルタ">粒子フィルタ</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/27768/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=27768&date=2018-09-06&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/27768/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2018-09-06T10:30:00+09:00">2018年9月6日(木) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2018-09-06T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2018-09-06T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2018-09-06T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説します。<br />  カメラ映像中の物体を追跡する基本的な仕組みから始め、AdaBoost識別器と併用した人物頭部の追跡手法や、レーザ測域センサを用いた人物追跡手法について、説明します。<br />  また、レーザ測域センサを用いた移動ロボットの自己位置推定への応用についても紹介します。</p> <ol> <li>カメラと画像処理</li> <li>パーティクルフィルタの概要 <ol> <li>パーティクルフィルタ入門</li> <li>パーティクルフィルタの仕組み~仮説の生成,伝播,尤度評価~</li> </ol></li> <li>パーティクルフィルタと識別器を用いた人物追跡 <ol> <li>AdaBoost識別器の概要</li> <li>パーティクルフィルタと識別器を用いた人物頭部追跡</li> </ol></li> <li>レーザ測域センサを用いた人物追跡とロボット車椅子への応用 <ol> <li>レーザ測域センサを用いたパーティクルフィルタによる人物追跡</li> <li>ロボット車椅子システムへの応用</li> </ol></li> <li>パーティクルフィルタによる移動ロボットの自己位置推定 <ol> <li>SLAMと自己位置推定</li> <li>尤度評価のための地図</li> <li>パーティクルフィルタによる自己位置推定</li> </ol></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/14980"><span itemprop="name">小林 貴訓</span></a> 氏 <div>埼玉大学 大学院 理工学研究科</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E7%A4%BE-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%8A%E3%83%BC%E5%AE%A4">株式会社オーム社 オームセミナー室</a> <meta itemprop="name" content="株式会社オーム社 オームセミナー室" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3233-0680" /> <meta itemprop="url" content="www.ohmsha.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-8460" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-1</span> </div> <a href="/node/1728"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社オーム社 オームセミナー室の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=27768&date=2018-09-06&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="46000">46000円</span> (税別) / 49,680円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=27768&date=2018-09-06&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-04-18T15:28:41+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="57000">57000円</span> (税別) / 61,560円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=27768&date=2018-09-06&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-04-18T15:28:41+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="46000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="57000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=27768&date=2018-09-06&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-04-18T15:28:41+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=27768&date=2018-09-06&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 信号処理 画像処理 AdaBoost 動画像処理 屋内測位 画像計測 粒子フィルタ Wed, 18 Apr 2018 06:28:41 +0000 admin 27768 at https://tech-seminar.jp Visual SLAM : 応用編 https://tech-seminar.jp/seminar/2018-05-31-Visual-SLAM-%E5%BF%9C%E7%94%A8%E7%B7%A8 <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> Visual SLAM : 応用編</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~vSLAMから3次元計測技術の最新動向まで~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2022" rel="tag" title="Hololens">Hololens</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/801" rel="tag" title="屋内測位">屋内測位</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/27525/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=27525&date=2018-05-31&title=Visual+SLAM+%3A+%E5%BF%9C%E7%94%A8%E7%B7%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/27525/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2018-05-31T10:30:00+09:00">2018年5月31日(木) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2018-05-31T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2018-05-31T16:00:00+09:00">16時00分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2018-05-31T16:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-target-user"> <h3 class="field-label">受講対象者</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>画像処理及びカメラ幾何の基本的な知識があり、vSLAMや3次元計測の技術動向を知りたい方</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 本セミナーでは、拡張現実感やデジタル写真計測、自動車やロボットの自動制御の基盤技術として利用されるVisual <span class="caps">SLAM</span> (vSLAM) の技術を解説します。初めに、単眼カメラ及びRGBDカメラを用いたvSLAMの基本原理、技術課題、技術動向を説明します。次に、オフライン型3次元計測技術及び、IMUを用いた3次元運動計測についても概説します。最後に、3次元計測関連技術の最新動向として、Microsoft Hololensの動作原理 (ISMAR2017で招待講演情報に基づく内容) 及び国際会議 (ICRA2018を予定) で発表された3次元計測技術を紹介します。<br />  本セミナーは、画像処理及びカメラ幾何の基本的な知識があり、vSLAMや3次元計測の技術動向を知りたい人を対象とし、実務における問題解決を目指せるための知識を身に着けることを目的とします。</p> <ol> <li>vSLAMの原理</li> <li>単眼カメラを用いたvSLAMの技術動向 <ul> <li>フィルタリングに基づく手法とキーフレームに基づく手法</li> <li>特徴点を用いる手法とダイレクト法</li> <li>Relocalizationの枠組み</li> <li>vSLAMの利用方法</li> <li>ライブラリ</li> </ul></li> <li>RGBDカメラを用いたvSLAMの技術動向 <ul> <li>ICPアルゴリズム</li> <li>TSDFを用いた空間表現</li> <li>Relocalizationの枠組み</li> <li>ライブラリ</li> </ul></li> <li>vSLAMとオフライン型3次元計測の違い <ul> <li>Structure from motion</li> <li>Multi view Stereo</li> <li>Motion averaging</li> <li>Generalized camera model</li> </ul></li> <li>IMUを用いた3次元運動計測</li> <li>3次元計測全般の技術動向 <ul> <li>Hololensの動作原理</li> <li>国際会議の論文紹介</li> </ul></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/24141"><span itemprop="name">内山 英昭</span></a> 氏 <div>九州大学 附属図書館</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E3%81%A1%E3%82%88%E3%81%A0%E3%83%97%E3%83%A9%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%A2">ちよだプラットフォームスクウェア</a> <meta itemprop="name" content="ちよだプラットフォームスクウェア" /> <meta itemprop="telephone" content="" /> <meta itemprop="url" content="" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-0054" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-21</span> </div> <a href="/node/3575"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-21&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-21&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="ちよだプラットフォームスクウェアの地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=27525&date=2018-05-31&title=Visual+SLAM+%3A+%E5%BF%9C%E7%94%A8%E7%B7%A8">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="47000">47000円</span> (税別) / 50,760円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=27525&date=2018-05-31&title=Visual+SLAM+%3A+%E5%BF%9C%E7%94%A8%E7%B7%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-08-13T22:08:12+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="59000">59000円</span> (税別) / 63,720円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=27525&date=2018-05-31&title=Visual+SLAM+%3A+%E5%BF%9C%E7%94%A8%E7%B7%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-08-13T22:08:12+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="47000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="59000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=27525&date=2018-05-31&title=Visual+SLAM+%3A+%E5%BF%9C%E7%94%A8%E7%B7%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-08-13T22:08:12+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=27525&date=2018-05-31&title=Visual+SLAM+%3A+%E5%BF%9C%E7%94%A8%E7%B7%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 画像処理 Hololens SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 屋内測位 画像計測 Thu, 29 Mar 2018 03:54:27 +0000 editor 27525 at https://tech-seminar.jp Visual SLAM : 基礎編 https://tech-seminar.jp/seminar/2018-05-17-Visual-SLAM-%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%B7%A8 <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> Visual SLAM : 基礎編</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~画像処理・カメラ幾何の基礎から、vSLAMの原理まで~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2022" rel="tag" title="Hololens">Hololens</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/801" rel="tag" title="屋内測位">屋内測位</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/27428/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=27428&date=2018-05-17&title=Visual+SLAM+%3A+%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%B7%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/27428/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2018-05-17T10:30:00+09:00">2018年5月17日(木) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2018-05-17T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2018-05-17T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2018-05-17T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-target-user"> <h3 class="field-label">受講対象者</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>vSLAMを初めて学ぶ方</li> <li>vSLAMに用いられる画像処理・カメラ</li> <li>幾何の基礎から学びたい方向けの内容です。</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 本セミナーでは,拡張現実感やデジタル写真計測,自動車やロボットの自動制御の基盤技術として利用されるVisualSLAM (vSLAM) の技術を解説します.特に,vSLAMに用いられるカメラ幾何・画像処理の基礎から学びたい初学者を対象とし,vSLAMを理解するための基礎知識を身に着けられることを目的とします.初めに,透視投影や三角測量とったカメラ幾何の基礎,特徴点マッチング・トラッキングなどの画像処理技術を説明します.次に,vSLAMがどのような処理によって実現されるかといったvSLAMの原理を説明します.最後に,vSLAMの代表的な手法及び評価方法を解説します. <ol> <li>カメラ幾何 <ol> <li>透視投影</li> <li>カメラキャリブレーション</li> <li>三角測量</li> </ol></li> <li>画像処理技術 <ol> <li>特徴点マッチング</li> <li>画像検索</li> </ol></li> <li>vSLAMの原理 <ol> <li>Initialization</li> <li>Localization/Tracking</li> <li>Mapping</li> <li>Relocalization</li> <li>Loop closure</li> </ol></li> <li>vSLAMの従来手法の概要 <ol> <li><span class="caps">PTAM</span></li> <li><span class="caps">LSD</span> &#8211; <span class="caps">SLAM</span></li> <li><span class="caps">ORB</span> &#8211; <span class="caps">SLAM</span></li> <li><span class="caps">RGB</span> &#8211; D <span class="caps">SLAM</span></li> </ol></li> <li>vSLAMの評価方法</li> </ol></p></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/24141"><span itemprop="name">内山 英昭</span></a> 氏 <div>九州大学 附属図書館</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E3%81%A1%E3%82%88%E3%81%A0%E3%83%97%E3%83%A9%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%B9%E3%82%AF%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%A2">ちよだプラットフォームスクウェア</a> <meta itemprop="name" content="ちよだプラットフォームスクウェア" /> <meta itemprop="telephone" content="" /> <meta itemprop="url" content="" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-0054" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-21</span> </div> <a href="/node/3575"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-21&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-21&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="ちよだプラットフォームスクウェアの地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=27428&date=2018-05-17&title=Visual+SLAM+%3A+%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%B7%A8">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="47000">47000円</span> (税別) / 50,760円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=27428&date=2018-05-17&title=Visual+SLAM+%3A+%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%B7%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-08-13T22:08:12+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="59000">59000円</span> (税別) / 63,720円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=27428&date=2018-05-17&title=Visual+SLAM+%3A+%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%B7%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-08-13T22:08:12+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="47000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="59000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=27428&date=2018-05-17&title=Visual+SLAM+%3A+%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%B7%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-08-13T22:08:12+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=27428&date=2018-05-17&title=Visual+SLAM+%3A+%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%B7%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 画像処理 Hololens SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 屋内測位 画像計測 Sun, 25 Mar 2018 11:52:00 +0000 editor 27428 at https://tech-seminar.jp パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、自己位置推定への応用 https://tech-seminar.jp/seminar/2018-04-24-%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8 <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、自己位置推定への応用</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/237" rel="tag" title="信号処理">信号処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/361" rel="tag" title="AdaBoost">AdaBoost</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/931" rel="tag" title="動画像処理">動画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/801" rel="tag" title="屋内測位">屋内測位</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/798" rel="tag" title="粒子フィルタ">粒子フィルタ</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/27418/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=27418&date=2018-04-24&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/27418/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2018-04-24T10:30:00+09:00">2018年4月24日(火) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2018-04-24T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2018-04-24T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2018-04-24T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventRescheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説します。<br />  カメラ映像中の物体を追跡する基本的な仕組みから始め、AdaBoost識別器と併用した人物頭部の追跡手法や、レーザ測域センサを用いた人物追跡手法について、説明します。<br />  また、レーザ測域センサを用いた移動ロボットの自己位置推定への応用についても紹介します。</p> <ol> <li>カメラと画像処理</li> <li>パーティクルフィルタの概要 <ol> <li>パーティクルフィルタ入門</li> <li>パーティクルフィルタの仕組み~仮説の生成,伝播,尤度評価~</li> </ol></li> <li>パーティクルフィルタと識別器を用いた人物追跡 <ol> <li>AdaBoost識別器の概要</li> <li>パーティクルフィルタと識別器を用いた人物頭部追跡</li> </ol></li> <li>レーザ測域センサを用いた人物追跡とロボット車椅子への応用 <ol> <li>レーザ測域センサを用いたパーティクルフィルタによる人物追跡</li> <li>ロボット車椅子システムへの応用</li> </ol></li> <li>パーティクルフィルタによる移動ロボットの自己位置推定 <ol> <li>SLAMと自己位置推定</li> <li>尤度評価のための地図</li> <li>パーティクルフィルタによる自己位置推定</li> </ol></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/14980"><span itemprop="name">小林 貴訓</span></a> 氏 <div>埼玉大学 大学院 理工学研究科</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E7%A4%BE-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%8A%E3%83%BC%E5%AE%A4">株式会社オーム社 オームセミナー室</a> <meta itemprop="name" content="株式会社オーム社 オームセミナー室" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3233-0680" /> <meta itemprop="url" content="www.ohmsha.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-8460" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-1</span> </div> <a href="/node/1728"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社オーム社 オームセミナー室の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=27418&date=2018-04-24&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="46000">46000円</span> (税別) / 49,680円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/LimitedAvailability" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=27418&date=2018-04-24&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-04-18T15:28:53+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="57000">57000円</span> (税別) / 61,560円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/LimitedAvailability" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=27418&date=2018-04-24&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-04-18T15:28:53+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="46000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="57000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/LimitedAvailability" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=27418&date=2018-04-24&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-04-18T15:28:53+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=27418&date=2018-04-24&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 信号処理 画像処理 AdaBoost 動画像処理 屋内測位 画像計測 粒子フィルタ Sun, 25 Mar 2018 10:17:30 +0000 editor 27418 at https://tech-seminar.jp 車載カメラを中心とした環境認識、センサフュージョン技術 https://tech-seminar.jp/seminar/2018-01-11-%E8%BB%8A%E8%BC%89%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%82%92%E4%B8%AD%E5%BF%83%E3%81%A8%E3%81%97%E3%81%9F%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%80%81%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%95%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E6%8A%80%E8%A1%93 <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 車載カメラを中心とした環境認識、センサフュージョン技術</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1447" rel="tag" title="自動車">自動車</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/982" rel="tag" title="機械学習">機械学習</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/270" rel="tag" title="3次元計測">3次元計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1940" rel="tag" title="ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)">ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1003" rel="tag" title="ステレオカメラ">ステレオカメラ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1927" rel="tag" title="ロボットカー (自動運転車)">ロボットカー (自動運転車)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/358" rel="tag" title="物体認識">物体認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/299" rel="tag" title="環境認識">環境認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/26088/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=26088&date=2018-01-11&title=%E8%BB%8A%E8%BC%89%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%82%92%E4%B8%AD%E5%BF%83%E3%81%A8%E3%81%97%E3%81%9F%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%80%81%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%95%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/26088/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、自動運転の実現に向けた自動車の環境認識・物体検出技術について詳解いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2018-01-11T10:00:00+09:00">2018年1月11日(木) 10時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2018-01-11T10:00:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2018-01-11T17:00:00+09:00">17時00分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2018-01-11T17:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <h4>第1部 ステレオカメラ、単眼カメラを用いた3次元計測と車載外界センシング技術</h4> <p>(2018年1月11日 10:00~11:30)</p> <p> 自動車の予防安全技術の普及、さらに自動運転技術の実用化へ向けて、カメラを用いた画像センシング技術の高度化が進んでいる。本講演では、単眼カメラ、ステレオカメラを用いて3次元計測や物体の検知・識別を行う技術について述べ、さらに車載環境における外界センシングへの応用事例について紹介する。</p> <ol> <li>自動車におけるカメラセンシング <ol> <li>予防安全システムにおける外界センシング</li> <li>カメラとレーダの比較</li> </ol></li> <li>車載カメラで使われている画像処理技術 <ol> <li>ステレオカメラによる3次元計測</li> <li>単眼カメラによる距離計測</li> <li>物体検出、識別処理</li> </ol></li> <li>適用事例 <ol> <li>ステレオカメラ</li> <li>全周囲カメラ・リアカメラ</li> </ol></li> <li>自動運転に向けた取り組み</li> <li>まとめ</li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol> <h4>第2部 車載カメラとレーザレーダによるセンサフュージョン技術と物体認識手法</h4> <p>(2018年1月11日 12:10〜13:40)</p> <p> 自動運転のための周辺認識技術について、車載カメラとレーザレーダによるセンサフュージョン手法を解説します。<br />  周辺認識としての車載カメラは、対象物体の反射特性に依存しないパッシブセンサとして、各種検出対象に適用可能です。これにパターン認識能力を加えると更に用途が広がり、走行環境で検出する必要のある、他車両、車線、信号、標識、そして歩行者用の検出センサとして用いることが可能です。しかし、カメラでの距離推定は課題が多いため、アクティブセンサとのフュージョンが必要になります。レーザレーダは、カメラとは違った特性のセンサとして、自動運転に欠かせないものになる可能性があります。<br />  本講では、車載カメラに必要とされる画像処理アルゴリズムの基本とレーザレーダによる物体認識手法を述べ、更に両者を融合するセンサフュージョンについて解説します。</p> <ol> <li>自動運転に必要なセンシング技術</li> <li>各センシング技術の特徴 <ol> <li>レーザレーダ</li> <li>電波レーダ</li> <li>ステレオカメラ画像処理</li> <li>単眼カメラ画像処理</li> </ol></li> <li>各センシング技術の組み合わせ <ol> <li>電波レーダと単眼カメラ</li> <li>レーザレーダと単眼カメラ</li> <li>電波レーダとステレオカメラ</li> <li>電波レーダとレーザレーダ</li> </ol></li> <li>各センサフュージョン技術 <ol> <li>複合型センサフュージョン</li> <li>統合型センサフュージョン</li> <li>融合型センサフュージョン</li> <li>連合型センサフュージョン</li> </ol></li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol> <h4>第3部 周辺監視カメラを用いた運転支援システムとその環境認識技術</h4> <p>(2018年1月11日 13:50〜15:20)</p> <p> この講座を通して、普及が進んでいる周辺監視カメラの製品化の歴史から自動駐車を含む将来動向まで、を把握することが出来ます。また、周辺監視カメラを用いた画像認識技術により、どの様な機能が実現出来るかを俯瞰し、それらに必要な技術が理解出来ます。前方カメラによる一般的な画像認識技術に対する、特有の課題や技術を、実環境での映像を交えながら紹介します。</p> <ol> <li>周辺監視カメラの動向 <ol> <li>製品化の歴史</li> <li>将来動向</li> </ol></li> <li>周辺監視カメラで実現可能な認識機能 <ol> <li>レーン認識機能 <ol> <li>線分認識技術 <ul> <li>道路境界認識</li> <li>フロントカメラによる認識との得失比較</li> </ul></li> </ol></li> <li>移動体認識機能 <ol> <li>オプティカルフロー検知技術 <ul> <li>接近車両</li> <li>自転車</li> <li>歩行者認識</li> </ul></li> </ol></li> <li>静止物認識機能 <ol> <li>パターン認識技術 <ul> <li>人検知</li> <li>車両検知</li> </ul></li> <li>ステレオカメラ技術 <ul> <li>後退時人検知</li> <li>障害物検知</li> </ul></li> <li>移動ステレオ技術 <ul> <li>駐車空間認識</li> </ul></li> <li>全周囲監視カメラステレオ化技術 <ul> <li>交差点での横断歩行者認識</li> </ul></li> </ol></li> </ol></li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol> <h4>第4部 高度運転支援を支えるセンシング技術</h4> <p>(2018年1月11日 15:30〜17:00)</p> <p> 自動運転の開発競争が激化してきており、各センサの要素技術、その要素技術を束ねるセンサフュージョン、 そしてシステム構想・設計が製品開発の根幹の一部分を支えています。<br />  本講座では、私自身が携わっていたプロジェクト内容を具体例に挙げ、高度運転支援技術の開発をご紹介できればと思います。</p> <ol> <li>背景</li> <li>運転支援システムの要素技術</li> <li>試験環境</li> <li>自動運転技術の開発状況</li> <li>センサフュージョンへの取り組み事例</li> <li>2025年のクルマ社会に向けた挑戦</li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/26086"><span itemprop="name">的野 春樹</span></a> 氏 <div>株式会社 日立製作所 研究開発グループ 制御イノベーションセンタ スマートシステム研究部 </div> <div></div> </div> </li> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/20562"><span itemprop="name">緒方 健人</span></a> 氏 <div>株式会社 日立製作所 研究開発グループ 制御イノベーションセンタ スマートシステム研究部 </div> <div>主任研究員</div> </div> </li> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/14973"><span itemprop="name">伊東 敏夫</span></a> 氏 <div>芝浦工業大学 システム理工学部 機械制御システム学科 運転支援システム研究室</div> <div>教授</div> </div> </li> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/15898"><span itemprop="name">秋田 時彦</span></a> 氏 <div>豊田工業大学 スマートビークル研究センター</div> <div>特任上級研究員</div> </div> </li> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/26087"><span itemprop="name">高木 雅成</span></a> 氏 <div>株式会社 デンソー 先進安全技術2部</div> <div>担当係長</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE-%E6%8A%80%E8%A1%93%E6%83%85%E5%A0%B1%E5%8D%94%E4%BC%9A">株式会社 技術情報協会</a> <meta itemprop="name" content="株式会社 技術情報協会" /> <meta itemprop="telephone" content="03-5436-7744" /> <meta itemprop="url" content="http://www.gijutu.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="141-0031" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">品川区</span> <span itemprop="streetAddress">西五反田2-29-5</span> 日幸五反田ビル8F </div> <a href="/node/15011"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都品川区西五反田2-29-5&amp;markers=東京都品川区西五反田2-29-5&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社 技術情報協会の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/gijutu.co.jp">株式会社 技術情報協会</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=26088&date=2018-01-11&title=%E8%BB%8A%E8%BC%89%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%82%92%E4%B8%AD%E5%BF%83%E3%81%A8%E3%81%97%E3%81%9F%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%80%81%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%95%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E6%8A%80%E8%A1%93">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="60000">60000円</span> (税別) / 64,800円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/gijutu.co.jp/seminar?id=26088&date=2018-01-11&title=%E8%BB%8A%E8%BC%89%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%82%92%E4%B8%AD%E5%BF%83%E3%81%A8%E3%81%97%E3%81%9F%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%80%81%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%95%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E6%8A%80%E8%A1%93" /> <meta itemprop="validFrom" content="2017-11-03T23:35:58+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">複数名</div> : <span itemprop="price" content="55000">55000円</span> (税別) / 59,400円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/gijutu.co.jp/seminar?id=26088&date=2018-01-11&title=%E8%BB%8A%E8%BC%89%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%82%92%E4%B8%AD%E5%BF%83%E3%81%A8%E3%81%97%E3%81%9F%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%80%81%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%95%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E6%8A%80%E8%A1%93" /> <meta itemprop="validFrom" content="2017-11-03T23:35:58+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="55000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="60000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/gijutu.co.jp/seminar?id=26088&date=2018-01-11&title=%E8%BB%8A%E8%BC%89%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%82%92%E4%B8%AD%E5%BF%83%E3%81%A8%E3%81%97%E3%81%9F%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%80%81%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%95%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E6%8A%80%E8%A1%93" /> <meta itemprop="validFrom" content="2017-11-03T23:35:58+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>複数名同時受講割引について</h3> <ul> <li>2名様以上でお申込みの場合、<br /> 1名あたり 55,000円(税別) / 59,400円(税込) で受講いただけます。 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 60,000円(税別) / 64,800円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 110,000円(税別) / 118,800円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 165,000円(税別) / 178,200円(税込)</li> </ul></li> <li>同一法人内による複数名同時申込みのみ適用いたします。</li> <li>受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。</li> <li>他の割引は併用できません。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=26088&date=2018-01-11&title=%E8%BB%8A%E8%BC%89%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%82%92%E4%B8%AD%E5%BF%83%E3%81%A8%E3%81%97%E3%81%9F%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%80%81%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%95%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 画像処理 自動車 機械学習 3次元計測 ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム) ステレオカメラ ロボットカー (自動運転車) 物体認識 環境認識 画像計測 Fri, 03 Nov 2017 14:35:24 +0000 admin 26088 at https://tech-seminar.jp Visual SLAM : 応用編 https://tech-seminar.jp/seminar/2017-12-15-Visual-SLAM-%E5%BF%9C%E7%94%A8%E7%B7%A8 <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> Visual SLAM : 応用編</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~単眼カメラ, RGBDカメラを用いたvSLAM / センサーフュージョンに基づくvSLAM / 3次元計測全般の技術動向~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2022" rel="tag" title="Hololens">Hololens</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/801" rel="tag" title="屋内測位">屋内測位</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/25590/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=25590&date=2017-12-15&title=Visual+SLAM+%3A+%E5%BF%9C%E7%94%A8%E7%B7%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/25590/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2017-12-15T10:30:00+09:00">2017年12月15日(金) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2017-12-15T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2017-12-15T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2017-12-15T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 本セミナーでは、3次元計測やロボットの自動制御、拡張現実感の基盤技術として利用されるVisual <span class="caps">SLAM</span> (vSLAM) の技術を解説します。単眼カメラ (RGBカメラ) を用いるvSLAMとRGBDカメラを用いるvSLAMに関し、それぞれの基本原理、従来取り扱われてきた技術課題、最新の技術動向を説明します。<br />  また、HololensやGoogle Tangoにも用いられているIMUなどを用いたセンサーフュージョンに基づくvSLAMの技術動向も解説いたします。最後に、vSLAMの関連研究であるオフライン型 (バッチ型) の3次元計測技術とvSLAMの違いを解説し、3次元計測技術全般の技術動向を紹介します。<br />  本セミナーは、画像処理及びカメラ幾何の基本的な知識があり、vSLAMや3次元計測の技術動向を知りたい人を対象とし、実務における問題解決を目指せるための知識を身に着けることを目的とします。</p> <ol> <li>vSLAMの原理</li> <li>単眼カメラを用いたvSLAMの技術動向</li> <li>RGBDカメラを用いたvSLAMの技術動向</li> <li>センサーフュージョンに基づくvSLAMの技術動向</li> <li>vSLAMとオフライン型 (バッチ型) の3次元計測の違い</li> <li>3次元計測全般の技術動向</li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/24141"><span itemprop="name">内山 英昭</span></a> 氏 <div>九州大学 附属図書館</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E7%A4%BE-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%8A%E3%83%BC%E5%AE%A4">株式会社オーム社 オームセミナー室</a> <meta itemprop="name" content="株式会社オーム社 オームセミナー室" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3233-0680" /> <meta itemprop="url" content="www.ohmsha.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-8460" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-1</span> </div> <a href="/node/1728"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社オーム社 オームセミナー室の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=25590&date=2017-12-15&title=Visual+SLAM+%3A+%E5%BF%9C%E7%94%A8%E7%B7%A8">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="47000">47000円</span> (税別) / 50,760円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=25590&date=2017-12-15&title=Visual+SLAM+%3A+%E5%BF%9C%E7%94%A8%E7%B7%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-08-13T22:08:12+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="59000">59000円</span> (税別) / 63,720円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=25590&date=2017-12-15&title=Visual+SLAM+%3A+%E5%BF%9C%E7%94%A8%E7%B7%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-08-13T22:08:12+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="47000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="59000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=25590&date=2017-12-15&title=Visual+SLAM+%3A+%E5%BF%9C%E7%94%A8%E7%B7%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-08-13T22:08:12+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=25590&date=2017-12-15&title=Visual+SLAM+%3A+%E5%BF%9C%E7%94%A8%E7%B7%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 画像処理 Hololens SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 屋内測位 画像計測 Mon, 18 Sep 2017 05:07:37 +0000 admin 25590 at https://tech-seminar.jp パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、自己位置推定への応用 https://tech-seminar.jp/seminar/2017-12-13-%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8 <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、自己位置推定への応用</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/237" rel="tag" title="信号処理">信号処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/361" rel="tag" title="AdaBoost">AdaBoost</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/931" rel="tag" title="動画像処理">動画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/801" rel="tag" title="屋内測位">屋内測位</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/798" rel="tag" title="粒子フィルタ">粒子フィルタ</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/25943/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=25943&date=2017-12-13&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/25943/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2017-12-13T10:30:00+09:00">2017年12月13日(水) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2017-12-13T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2017-12-13T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2017-12-13T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説します。<br />  カメラ映像中の物体を追跡する基本的な仕組みから始め、AdaBoost識別器と併用した人物頭部の追跡手法や、レーザ測域センサを用いた人物追跡手法について、説明します。<br />  また、レーザ測域センサを用いた移動ロボットの自己位置推定への応用についても紹介します。</p> <ol> <li>カメラと画像処理</li> <li>パーティクルフィルタの概要 <ol> <li>パーティクルフィルタ入門</li> <li>パーティクルフィルタの仕組み~仮説の生成,伝播,尤度評価~</li> </ol></li> <li>パーティクルフィルタと識別器を用いた人物追跡 <ol> <li>AdaBoost識別器の概要</li> <li>パーティクルフィルタと識別器を用いた人物頭部追跡</li> </ol></li> <li>レーザ測域センサを用いた人物追跡とロボット車椅子への応用 <ol> <li>レーザ測域センサを用いたパーティクルフィルタによる人物追跡</li> <li>ロボット車椅子システムへの応用</li> </ol></li> <li>パーティクルフィルタによる移動ロボットの自己位置推定 <ol> <li>SLAMと自己位置推定</li> <li>尤度評価のための地図</li> <li>パーティクルフィルタによる自己位置推定</li> </ol></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/14980"><span itemprop="name">小林 貴訓</span></a> 氏 <div>埼玉大学 大学院 理工学研究科</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E7%A4%BE-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%8A%E3%83%BC%E5%AE%A4">株式会社オーム社 オームセミナー室</a> <meta itemprop="name" content="株式会社オーム社 オームセミナー室" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3233-0680" /> <meta itemprop="url" content="www.ohmsha.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-8460" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-1</span> </div> <a href="/node/1728"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社オーム社 オームセミナー室の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=25943&date=2017-12-13&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="46000">46000円</span> (税別) / 49,680円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=25943&date=2017-12-13&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2017-10-18T15:50:38+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="57000">57000円</span> (税別) / 61,560円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=25943&date=2017-12-13&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2017-10-18T15:50:38+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="46000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="57000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=25943&date=2017-12-13&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2017-10-18T15:50:38+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=25943&date=2017-12-13&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 信号処理 画像処理 AdaBoost 動画像処理 屋内測位 画像計測 粒子フィルタ Wed, 18 Oct 2017 06:50:38 +0000 admin 25943 at https://tech-seminar.jp Visual SLAM : 入門編 https://tech-seminar.jp/seminar/2017-12-01-Visual-SLAM-%E5%85%A5%E9%96%80%E7%B7%A8 <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> Visual SLAM : 入門編</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~画像処理・カメラ幾何の基礎から、vSLAMの原理まで~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2022" rel="tag" title="Hololens">Hololens</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/801" rel="tag" title="屋内測位">屋内測位</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/25589/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=25589&date=2017-12-01&title=Visual+SLAM+%3A+%E5%85%A5%E9%96%80%E7%B7%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/25589/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2017-12-01T10:30:00+09:00">2017年12月1日(金) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2017-12-01T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2017-12-01T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2017-12-01T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 本セミナーでは、3次元計測やロボットの自動制御、拡張現実感の基盤技術として利用されるVisual <span class="caps">SLAM</span> (vSLAM) の技術を解説します。特に、vSLAMを初めて学ぶ人、vSLAMに用いられる画像処理・カメラ幾何の基礎から学びたい人を対象とし、vSLAMの基本的な知識を身に着けられることを目的とします。<br />  初めに、特徴点マッチング・トラッキングなどの画像処理技術や、透視投影モデル・三角測量といった、カメラ幾何の基礎を説明します。次に、vSLAMにおいて、カメラの位置姿勢推定と3次元計測がどのような手順によって実現されるかといったvSLAMの原理を説明します。最後に、単眼カメラ及びRGBDカメラを用いたvSLAMの代表的な手法及び評価方法を解説します。</p> <ol> <li>vSLAMに用いられる画像処理技術</li> <li>vSLAMに用いられるカメラ幾何</li> <li>vSLAMの原理</li> <li>vSLAMの従来手法</li> <li>vSLAMの評価方法</li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/24141"><span itemprop="name">内山 英昭</span></a> 氏 <div>九州大学 附属図書館</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E7%A4%BE-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%8A%E3%83%BC%E5%AE%A4">株式会社オーム社 オームセミナー室</a> <meta itemprop="name" content="株式会社オーム社 オームセミナー室" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3233-0680" /> <meta itemprop="url" content="www.ohmsha.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-8460" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-1</span> </div> <a href="/node/1728"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社オーム社 オームセミナー室の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=25589&date=2017-12-01&title=Visual+SLAM+%3A+%E5%85%A5%E9%96%80%E7%B7%A8">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="47000">47000円</span> (税別) / 50,760円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=25589&date=2017-12-01&title=Visual+SLAM+%3A+%E5%85%A5%E9%96%80%E7%B7%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-08-13T22:08:12+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="59000">59000円</span> (税別) / 63,720円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=25589&date=2017-12-01&title=Visual+SLAM+%3A+%E5%85%A5%E9%96%80%E7%B7%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-08-13T22:08:12+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="47000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="59000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=25589&date=2017-12-01&title=Visual+SLAM+%3A+%E5%85%A5%E9%96%80%E7%B7%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-08-13T22:08:12+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=25589&date=2017-12-01&title=Visual+SLAM+%3A+%E5%85%A5%E9%96%80%E7%B7%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 画像処理 Hololens SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 屋内測位 画像計測 Mon, 18 Sep 2017 05:05:29 +0000 admin 25589 at https://tech-seminar.jp パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、自己位置推定への応用 https://tech-seminar.jp/seminar/2017-10-24-%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8 <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、自己位置推定への応用</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/237" rel="tag" title="信号処理">信号処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/361" rel="tag" title="AdaBoost">AdaBoost</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/931" rel="tag" title="動画像処理">動画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/801" rel="tag" title="屋内測位">屋内測位</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/798" rel="tag" title="粒子フィルタ">粒子フィルタ</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/25222/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=25222&date=2017-10-24&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/25222/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2017-10-24T10:30:00+09:00">2017年10月24日(火) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2017-10-24T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2017-10-24T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2017-10-24T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventRescheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説します。<br />  カメラ映像中の物体を追跡する基本的な仕組みから始め、AdaBoost識別器と併用した人物頭部の追跡手法や、レーザ測域センサを用いた人物追跡手法について、説明します。<br />  また、レーザ測域センサを用いた移動ロボットの自己位置推定への応用についても紹介します。</p> <ol> <li>カメラと画像処理</li> <li>パーティクルフィルタの概要 <ol> <li>パーティクルフィルタ入門</li> <li>パーティクルフィルタの仕組み~仮説の生成,伝播,尤度評価~</li> </ol></li> <li>パーティクルフィルタと識別器を用いた人物追跡 <ol> <li>AdaBoost識別器の概要</li> <li>パーティクルフィルタと識別器を用いた人物頭部追跡</li> </ol></li> <li>レーザ測域センサを用いた人物追跡とロボット車椅子への応用 <ol> <li>レーザ測域センサを用いたパーティクルフィルタによる人物追跡</li> <li>ロボット車椅子システムへの応用</li> </ol></li> <li>パーティクルフィルタによる移動ロボットの自己位置推定 <ol> <li>SLAMと自己位置推定</li> <li>尤度評価のための地図</li> <li>パーティクルフィルタによる自己位置推定</li> </ol></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/14980"><span itemprop="name">小林 貴訓</span></a> 氏 <div>埼玉大学 大学院 理工学研究科</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E7%A4%BE-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%8A%E3%83%BC%E5%AE%A4">株式会社オーム社 オームセミナー室</a> <meta itemprop="name" content="株式会社オーム社 オームセミナー室" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3233-0680" /> <meta itemprop="url" content="www.ohmsha.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-8460" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-1</span> </div> <a href="/node/1728"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社オーム社 オームセミナー室の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=25222&date=2017-10-24&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="46000">46000円</span> (税別) / 49,680円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/LimitedAvailability" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=25222&date=2017-10-24&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2017-10-18T15:50:48+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="57000">57000円</span> (税別) / 61,560円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/LimitedAvailability" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=25222&date=2017-10-24&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2017-10-18T15:50:48+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="46000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="57000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/LimitedAvailability" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=25222&date=2017-10-24&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2017-10-18T15:50:48+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=25222&date=2017-10-24&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 信号処理 画像処理 AdaBoost 動画像処理 屋内測位 画像計測 粒子フィルタ Mon, 21 Aug 2017 07:18:37 +0000 admin 25222 at https://tech-seminar.jp Visual SLAM 実践入門 https://tech-seminar.jp/seminar/2017-07-21-Visual-SLAM-%E5%AE%9F%E8%B7%B5%E5%85%A5%E9%96%80 <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> Visual SLAM 実践入門</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~カメラ幾何の基礎から技術動向/応用事例まで~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2022" rel="tag" title="Hololens">Hololens</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/801" rel="tag" title="屋内測位">屋内測位</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/24142/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=24142&date=2017-07-21&title=Visual+SLAM+%E5%AE%9F%E8%B7%B5%E5%85%A5%E9%96%80">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/24142/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2017-07-21T11:00:00+09:00">2017年7月21日(金) 11時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2017-07-21T11:00:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2017-07-21T17:00:00+09:00">17時00分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2017-07-21T17:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 本セミナーでは、拡張現実感やロボティクス、3次元計測の基盤技術として利用されるVisual <span class="caps">SLAM</span> (vSLAM) の技術を解説します。<br />  初めに、vSLAMに用いられるカメラ幾何とvSLAMの基本的な枠組みを紹介します。次に、今日までに提案されてきたvSLAMの技術とそれぞれの特徴や違いを説明します。<br />  最後に、vSLAMの性能を評価するための枠組みを紹介します。<br />  本セミナーを通じ、vSLAMの初学者がvSLAMはどのような技術によって実現され、vSLAMによって何ができるかを理解するとともに、Microsoft HololensやGoogle Tangoに代表されるデバイスを用いてvisual SLAMに基づくシステム開発を行う際に押さえておくべき事項を理解することを目指します。</p> <ol> <li>Visual SLAMに用いられるカメラ幾何</li> <li>Visual SLAMの基本的な枠組み</li> <li>Visual SLAMの従来手法</li> <li>Visual SLAMの評価法</li> <li>Visual SLAMシステムの実装のポイント</li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/24141"><span itemprop="name">内山 英昭</span></a> 氏 <div>九州大学 附属図書館</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E7%A4%BE-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%8A%E3%83%BC%E5%AE%A4">株式会社オーム社 オームセミナー室</a> <meta itemprop="name" content="株式会社オーム社 オームセミナー室" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3233-0680" /> <meta itemprop="url" content="www.ohmsha.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-8460" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-1</span> </div> <a href="/node/1728"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社オーム社 オームセミナー室の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=24142&date=2017-07-21&title=Visual+SLAM+%E5%AE%9F%E8%B7%B5%E5%85%A5%E9%96%80">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="47000">47000円</span> (税別) / 50,760円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=24142&date=2017-07-21&title=Visual+SLAM+%E5%AE%9F%E8%B7%B5%E5%85%A5%E9%96%80" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-08-13T22:08:13+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="59000">59000円</span> (税別) / 63,720円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=24142&date=2017-07-21&title=Visual+SLAM+%E5%AE%9F%E8%B7%B5%E5%85%A5%E9%96%80" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-08-13T22:08:13+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="47000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="59000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=24142&date=2017-07-21&title=Visual+SLAM+%E5%AE%9F%E8%B7%B5%E5%85%A5%E9%96%80" /> <meta itemprop="validFrom" content="2018-08-13T22:08:13+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=24142&date=2017-07-21&title=Visual+SLAM+%E5%AE%9F%E8%B7%B5%E5%85%A5%E9%96%80">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 画像処理 Hololens SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 屋内測位 画像計測 Mon, 08 May 2017 03:24:06 +0000 admin 24142 at https://tech-seminar.jp スポーツ映像処理の基本技術と映像解析事例解説 https://tech-seminar.jp/seminar/2017-07-20-%E3%82%B9%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%84%E6%98%A0%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86%E3%81%AE%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%A8%E6%98%A0%E5%83%8F%E8%A7%A3%E6%9E%90%E4%BA%8B%E4%BE%8B%E8%A7%A3%E8%AA%AC <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> スポーツ映像処理の基本技術と映像解析事例解説</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~オブジェクト検出 / 追跡 / 人物姿勢推定 / プレー認識 等~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/635" rel="tag" title="動画像認識">動画像認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/264" rel="tag" title="画像認識">画像認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/756" rel="tag" title="顔画像処理">顔画像処理</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/24140/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=24140&date=2017-07-20&title=%E3%82%B9%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%84%E6%98%A0%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86%E3%81%AE%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%A8%E6%98%A0%E5%83%8F%E8%A7%A3%E6%9E%90%E4%BA%8B%E4%BE%8B%E8%A7%A3%E8%AA%AC">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/24140/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、ヒューマンセンシングの基礎から解説し、産業応用についても詳解いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2017-07-20T11:00:00+09:00">2017年7月20日(木) 11時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2017-07-20T11:00:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2017-07-20T16:00:00+09:00">16時00分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2017-07-20T16:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventCancelled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-learn-knowledge"> <h3 class="field-label">修得知識</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>人物画像センシングの基礎</li> <li>人物画像センシングの応用事例</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 2020年東京オリンピックへ向けて、IT技術によるスポーツ競技の支援が盛んに行われている。現在、スポーツ中継における放送コンテンツ上でのリアルタイム情報付与、ジャッジの支援での映像技術活用、オフライン映像分析によるコーチング支援など、様々な用途での活用が進みつつあるが、さらなる普及のためには解決すべき技術課題も多い。<br />  本セミナーでは、スポーツ映像処理の現状と課題について述べた後、スポーツ映像処理の基本技術 (オブジェクト検出、追跡、人物姿勢推定、プレー認識等) について解説を行う。また、様々なスポーツ競技に対する映像解析事例について、実例を示しながら紹介する。</p> <ol> <li>はじめに <ol> <li>スポーツ映像処理の現状</li> <li>スポーツ映像処理の課題</li> </ol></li> <li>スポーツ映像処理の基本技術 <ol> <li>オブジェクト検出技術</li> <li>オブジェクト追跡技術</li> <li>人物姿勢計測技術</li> <li>アクション認識技術</li> </ol></li> <li>スポーツ映像解析の実例 <ol> <li>サッカーにおける選手検出・追跡</li> <li>アメリカンフットボールにおけるプレー識別</li> <li>ラグビーにおける戦術解析支援</li> <li>テニスにおける姿勢解析</li> <li>競泳における競技支援</li> </ol></li> <li>まとめと展望</li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/6351"><span itemprop="name">青木 義満</span></a> 氏 <div>慶應義塾大学 理工学部 電子工学科</div> <div>教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E7%A4%BE-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%8A%E3%83%BC%E5%AE%A4">株式会社オーム社 オームセミナー室</a> <meta itemprop="name" content="株式会社オーム社 オームセミナー室" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3233-0680" /> <meta itemprop="url" content="www.ohmsha.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-8460" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-1</span> </div> <a href="/node/1728"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社オーム社 オームセミナー室の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=24140&date=2017-07-20&title=%E3%82%B9%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%84%E6%98%A0%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86%E3%81%AE%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%A8%E6%98%A0%E5%83%8F%E8%A7%A3%E6%9E%90%E4%BA%8B%E4%BE%8B%E8%A7%A3%E8%AA%AC">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="45000">45000円</span> (税別) / 48,600円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=24140&date=2017-07-20&title=%E3%82%B9%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%84%E6%98%A0%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86%E3%81%AE%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%A8%E6%98%A0%E5%83%8F%E8%A7%A3%E6%9E%90%E4%BA%8B%E4%BE%8B%E8%A7%A3%E8%AA%AC" /> <meta itemprop="validFrom" content="2017-09-05T14:42:31+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="56000">56000円</span> (税別) / 60,480円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=24140&date=2017-07-20&title=%E3%82%B9%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%84%E6%98%A0%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86%E3%81%AE%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%A8%E6%98%A0%E5%83%8F%E8%A7%A3%E6%9E%90%E4%BA%8B%E4%BE%8B%E8%A7%A3%E8%AA%AC" /> <meta itemprop="validFrom" content="2017-09-05T14:42:31+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="45000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="56000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=24140&date=2017-07-20&title=%E3%82%B9%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%84%E6%98%A0%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86%E3%81%AE%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%A8%E6%98%A0%E5%83%8F%E8%A7%A3%E6%9E%90%E4%BA%8B%E4%BE%8B%E8%A7%A3%E8%AA%AC" /> <meta itemprop="validFrom" content="2017-09-05T14:42:31+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=24140&date=2017-07-20&title=%E3%82%B9%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%84%E6%98%A0%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86%E3%81%AE%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%A8%E6%98%A0%E5%83%8F%E8%A7%A3%E6%9E%90%E4%BA%8B%E4%BE%8B%E8%A7%A3%E8%AA%AC">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 画像処理 動画像認識 画像計測 画像認識 顔画像処理 Mon, 08 May 2017 03:03:49 +0000 admin 24140 at https://tech-seminar.jp パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、自己位置推定への応用 https://tech-seminar.jp/seminar/2017-04-25-%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8 <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、自己位置推定への応用</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/237" rel="tag" title="信号処理">信号処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/361" rel="tag" title="AdaBoost">AdaBoost</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/931" rel="tag" title="動画像処理">動画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/801" rel="tag" title="屋内測位">屋内測位</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/798" rel="tag" title="粒子フィルタ">粒子フィルタ</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/23017/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=23017&date=2017-04-25&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/23017/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2017-04-25T10:30:00+09:00">2017年4月25日(火) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2017-04-25T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2017-04-25T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2017-04-25T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説します。<br />  カメラ映像中の物体を追跡する基本的な仕組みから始め、AdaBoost識別器と併用した人物頭部の追跡手法や、レーザ測域センサを用いた人物追跡手法について、説明します。<br />  また、レーザ測域センサを用いた移動ロボットの自己位置推定への応用についても紹介します。</p> <ol> <li>カメラと画像処理</li> <li>パーティクルフィルタの概要 <ol> <li>パーティクルフィルタ入門</li> <li>パーティクルフィルタの仕組み~仮説の生成,伝播,尤度評価~</li> </ol></li> <li>パーティクルフィルタと識別器を用いた人物追跡 <ol> <li>AdaBoost識別器の概要</li> <li>パーティクルフィルタと識別器を用いた人物頭部追跡</li> </ol></li> <li>レーザ測域センサを用いた人物追跡とロボット車椅子への応用 <ol> <li>レーザ測域センサを用いたパーティクルフィルタによる人物追跡</li> <li>ロボット車椅子システムへの応用</li> </ol></li> <li>パーティクルフィルタによる移動ロボットの自己位置推定 <ol> <li>尤度評価のための地図</li> <li>パーティクルフィルタによる自己位置推定</li> </ol></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/14980"><span itemprop="name">小林 貴訓</span></a> 氏 <div>埼玉大学 大学院 理工学研究科</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E7%A4%BE-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%8A%E3%83%BC%E5%AE%A4">株式会社オーム社 オームセミナー室</a> <meta itemprop="name" content="株式会社オーム社 オームセミナー室" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3233-0680" /> <meta itemprop="url" content="www.ohmsha.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-8460" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-1</span> </div> <a href="/node/1728"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社オーム社 オームセミナー室の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=23017&date=2017-04-25&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="46000">46000円</span> (税別) / 49,680円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=23017&date=2017-04-25&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2017-01-12T16:43:22+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="57000">57000円</span> (税別) / 61,560円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=23017&date=2017-04-25&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2017-01-12T16:43:22+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="46000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="57000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=23017&date=2017-04-25&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2017-01-12T16:43:22+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=23017&date=2017-04-25&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 信号処理 画像処理 AdaBoost 動画像処理 屋内測位 画像計測 粒子フィルタ Thu, 12 Jan 2017 07:43:22 +0000 admin 23017 at https://tech-seminar.jp 車載カメラによる周辺環境認識と画像処理技術 https://tech-seminar.jp/seminar/2017-04-21-%E8%BB%8A%E8%BC%89%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E5%91%A8%E8%BE%BA%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%A8%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86%E6%8A%80%E8%A1%93 <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> カメラ、レーダ、ディープラーニングによる自動運転のキーテクノロジーを解説する</div> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 車載カメラによる周辺環境認識と画像処理技術</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~障害物・車両検出、歩行者認識、距離計測~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1447" rel="tag" title="自動車">自動車</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/982" rel="tag" title="機械学習">機械学習</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/270" rel="tag" title="3次元計測">3次元計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1940" rel="tag" title="ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)">ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1899" rel="tag" title="Deep Learning">Deep Learning</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1003" rel="tag" title="ステレオカメラ">ステレオカメラ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/605" rel="tag" title="ミリ波">ミリ波</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1927" rel="tag" title="ロボットカー (自動運転車)">ロボットカー (自動運転車)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/358" rel="tag" title="物体認識">物体認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/299" rel="tag" title="環境認識">環境認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/23432/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=23432&date=2017-04-21&title=%E8%BB%8A%E8%BC%89%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E5%91%A8%E8%BE%BA%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%A8%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/23432/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2017-04-21T10:00:00+09:00">2017年4月21日(金) 10時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2017-04-21T10:00:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2017-04-21T17:00:00+09:00">17時00分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2017-04-21T17:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <h4>第1部 自動運転へ向けたセンサフュージョンと周辺認識技術</h4> <p>(2017年4月21日 10:00〜11:30)</p> <p> 自動運転のための周辺認識技術について、車載カメラとレーザレーダによるセンサフュージョン手法を解説します。周辺認識としての車載カメラは、対象物体の反射特性に依存しないパッシブセンサとして、各種検出対象に適用可能です。<br />  これにパターン認識能力を加えると更に用途が広がり、走行環境で検出する必要のある、他車両、車線、信号、標識、そして歩行者用の検出センサとして用いることが可能です。しかし、カメラでの距離推定は課題が多いため、アクティブセンサとのフュージョンが必要になります。レーザレーダは、カメラとは違った特性のセンサとして、自動運転に欠かせないものになる可能性があります。<br />  本講では、車載カメラに必要とされる画像処理アルゴリズムの基本とレーザレーダによる物体認識手法を述べ、更に両者を融合するセンサフュージョンについて解説します。</p> <ol> <li>自動運転に必要なセンシング技術</li> <li>各センシング技術の特徴 <ol> <li>レーザレーダ</li> <li>電波レーダ</li> <li>ステレオカメラ画像処理</li> <li>単眼カメラ画像処理</li> </ol></li> <li>各センシング技術の組み合わせ <ol> <li>電波レーダと単眼カメラ</li> <li>レーザレーダと単眼カメラ</li> <li>電波レーダとステレオカメラ</li> <li>電波レーダとレーザレーダ</li> </ol></li> <li>各センサフュージョン技術 <ol> <li>複合型センサフュージョン</li> <li>統合型センサフュージョン</li> <li>融合型センサフュージョン</li> <li>連合型センサフュージョン</li> </ol></li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol> <h4>第2部 全周囲監視カメラを用いた周辺環境認識システムの開発と精度向上技術</h4> <p>(2017年4月21日 12:10〜13:40)</p> <p> この講座を通して、普及が進んでいる周辺監視カメラの製品化の歴史から将来動向までを把握することが出来ます。また、周辺監視カメラを用いた画像認識技術により、どの様な機能が実現出来るかを俯瞰し、それらに必要な技術が理解出来ます。<br />  前方カメラによる一般的な画像認識技術に対する、特有の課題や技術を、実環境での映像を交えながら紹介します。</p> <ol> <li>周辺監視カメラの動向 <ol> <li>製品化の歴史</li> <li>将来動向</li> </ol></li> <li>周辺監視カメラで実現可能な認識機能 <ol> <li>レーン認識機能 <ol> <li>線分認識技術 <ul> <li>道路境界認識</li> <li>フロントカメラによる認識との得失比較</li> </ul></li> </ol></li> <li>移動体認識機能 <ol> <li>オプティカルフロー検知技術 <ul> <li>接近車両,自転車,歩行者認識</li> </ul></li> </ol></li> <li>静止物認識機能 <ol> <li>パターン認識技術 <ul> <li>人検知,車両検知</li> </ul></li> <li>ステレオカメラ技術 <ul> <li>後退時人検知,障害物検知</li> </ul></li> <li>移動ステレオ技術 <ul> <li>駐車空間認識</li> </ul></li> <li>全周囲監視カメラステレオ化技術 <ul> <li>交差点での横断歩行者認識</li> </ul></li> </ol></li> </ol></li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol> <h4>第3部 ステレオカメラ、単眼カメラを用いた3次元計測と車載外界センシング技術</h4> <p>(2017年4月21日 13:50〜15:20)</p> <p> 自動車の予防安全技術の普及、さらに自動運転技術の実用化へ向けて、カメラを用いた画像センシング技術の高度化が進んでいる。<br />  本講演では、単眼カメラ、ステレオカメラを用いて3次元計測や物体の検知・識別を行う技術について述べ、さらに車載環境における外界センシングへの応用事例について紹介する。</p> <ol> <li>自動車におけるカメラセンシング <ol> <li>予防安全システムにおける外界センシング</li> <li>カメラとレーダの比較</li> </ol></li> <li>車載カメラで使われている画像処理技術 <ol> <li>ステレオカメラによる3次元計測</li> <li>単眼カメラによる距離計測</li> <li>物体検出、識別処理</li> </ol></li> <li>適用事例 <ol> <li>ステレオカメラ</li> <li>全周囲カメラ・リアカメラ</li> </ol></li> <li>自動運転に向けた取り組み</li> <li>まとめ</li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol> <h4>第4部 ディープラーニングを用いた歩行者認識と精度向上</h4> <p>(2017年4月21日 15:30〜17:00)</p> <p> ディープラーニング、特に畳み込みニューラルネットワーク (<span class="caps">CNN</span>) は、一般物体認識で人の認識精度に迫っている。CNNにより、従来の画像認識のフレームワークが大きく変化し、さらに画像認識以外への応用も進んでいる。<br />  本講演では、CNNの仕組みと画像認識の応用事例、我々の研究グループでの取り組みについて紹介する。</p> <ol> <li>ディープラーニングの現状</li> <li>畳み込みニューラルネットワーク</li> <li>物体認識への応用 <ol> <li>AlexNet</li> <li><span class="caps">VGG</span></li> <li>GoogleNet</li> <li>Residual Network</li> </ol></li> <li>物体検出への応用 <ol> <li>R-<span class="caps">CNN</span></li> <li>Fast R-<span class="caps">CNN</span></li> <li>Faster R-<span class="caps">CNN</span></li> <li><span class="caps">YOLO</span></li> <li><span class="caps">SSD</span></li> <li>歩行者検出の現状</li> </ol></li> <li>セマンティックセグメンテーションへの応用 <ol> <li>Fully Convolutional Network</li> <li>SegNet</li> <li><span class="caps">PSPN</span>et</li> <li>セグメンテーションのデータベース</li> </ol></li> <li>まとめ</li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/14973"><span itemprop="name">伊東 敏夫</span></a> 氏 <div>芝浦工業大学 システム理工学部 機械制御システム学科 運転支援システム研究室</div> <div>教授</div> </div> </li> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/15898"><span itemprop="name">秋田 時彦</span></a> 氏 <div>豊田工業大学 スマートビークル研究センター</div> <div>特任上級研究員</div> </div> </li> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/13887"><span itemprop="name">志磨 健</span></a> 氏 <div>株式会社 日立製作所 研究開発グループ 制御イノベーションセンタ スマートシステム研究部</div> <div>主任研究員</div> </div> </li> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/5123"><span itemprop="name">山下 隆義</span></a> 氏 <div>中部大学 工学部 情報工学科</div> <div>講師</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE-%E6%8A%80%E8%A1%93%E6%83%85%E5%A0%B1%E5%8D%94%E4%BC%9A">株式会社 技術情報協会</a> <meta itemprop="name" content="株式会社 技術情報協会" /> <meta itemprop="telephone" content="03-5436-7744" /> <meta itemprop="url" content="http://www.gijutu.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="141-0031" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">品川区</span> <span itemprop="streetAddress">西五反田2-29-5</span> 日幸五反田ビル8F </div> <a href="/node/15011"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都品川区西五反田2-29-5&amp;markers=東京都品川区西五反田2-29-5&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社 技術情報協会の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/gijutu.co.jp">株式会社 技術情報協会</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=23432&date=2017-04-21&title=%E8%BB%8A%E8%BC%89%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E5%91%A8%E8%BE%BA%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%A8%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86%E6%8A%80%E8%A1%93">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="60000">60000円</span> (税別) / 64,800円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/gijutu.co.jp/seminar?id=23432&date=2017-04-21&title=%E8%BB%8A%E8%BC%89%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E5%91%A8%E8%BE%BA%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%A8%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86%E6%8A%80%E8%A1%93" /> <meta itemprop="validFrom" content="2017-03-01T16:47:58+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">複数名</div> : <span itemprop="price" content="55000">55000円</span> (税別) / 59,400円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/gijutu.co.jp/seminar?id=23432&date=2017-04-21&title=%E8%BB%8A%E8%BC%89%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E5%91%A8%E8%BE%BA%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%A8%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86%E6%8A%80%E8%A1%93" /> <meta itemprop="validFrom" content="2017-03-01T16:47:58+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="55000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="60000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/gijutu.co.jp/seminar?id=23432&date=2017-04-21&title=%E8%BB%8A%E8%BC%89%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E5%91%A8%E8%BE%BA%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%A8%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86%E6%8A%80%E8%A1%93" /> <meta itemprop="validFrom" content="2017-03-01T16:47:58+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>複数名同時受講割引について</h3> <ul> <li>2名様以上でお申込みの場合、<br /> 1名あたり 55,000円(税別) / 59,400円(税込) で受講いただけます。 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 60,000円(税別) / 64,800円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 110,000円(税別) / 118,800円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 165,000円(税別) / 178,200円(税込)</li> </ul></li> <li>同一法人内による複数名同時申込みのみ適用いたします。</li> <li>受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。</li> <li>他の割引は併用できません。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=23432&date=2017-04-21&title=%E8%BB%8A%E8%BC%89%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E5%91%A8%E8%BE%BA%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%81%A8%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 画像処理 自動車 機械学習 3次元計測 ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム) Deep Learning ステレオカメラ ミリ波 ロボットカー (自動運転車) 物体認識 環境認識 画像計測 Wed, 01 Mar 2017 07:47:58 +0000 admin 23432 at https://tech-seminar.jp 車載用レーザーレーダーの移動体の検出精度向上 https://tech-seminar.jp/seminar/2016-09-14-%E8%BB%8A%E8%BC%89%E7%94%A8%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%B6%E3%83%BC%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%83%BC%E3%81%AE%E7%A7%BB%E5%8B%95%E4%BD%93%E3%81%AE%E6%A4%9C%E5%87%BA%E7%B2%BE%E5%BA%A6%E5%90%91%E4%B8%8A <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 車載用レーザーレーダーの移動体の検出精度向上</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~検知データの処理と衝突回避への応用技術を詳解~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1447" rel="tag" title="自動車">自動車</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/270" rel="tag" title="3次元計測">3次元計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1940" rel="tag" title="ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)">ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1003" rel="tag" title="ステレオカメラ">ステレオカメラ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/217" rel="tag" title="パターン認識">パターン認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1927" rel="tag" title="ロボットカー (自動運転車)">ロボットカー (自動運転車)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/358" rel="tag" title="物体認識">物体認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/299" rel="tag" title="環境認識">環境認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/21401/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=21401&date=2016-09-14&title=%E8%BB%8A%E8%BC%89%E7%94%A8%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%B6%E3%83%BC%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%83%BC%E3%81%AE%E7%A7%BB%E5%8B%95%E4%BD%93%E3%81%AE%E6%A4%9C%E5%87%BA%E7%B2%BE%E5%BA%A6%E5%90%91%E4%B8%8A">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/21401/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2016-09-14T11:00:00+09:00">2016年9月14日(水) 11時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2016-09-14T11:00:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2016-09-14T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2016-09-14T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventCancelled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-learn-knowledge"> <h3 class="field-label">修得知識</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>移動物体運動推定の基礎と応用</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <h4>第1部 レーザレーダによる移動物体運動推定法</h4> <p>(2016年9月14日 11:00〜13:00)</p> <p> 自動車や移動体 (ビークル) の車載センサにより周囲環境をセンシングして、自動車や二輪車、歩行者などの移動物体を認識する技術は自動運転や安全運転支援システムの実現に不可欠である。<br />  本講座では周囲環境認識用センサのひとつであるレーザレーダ (<span class="caps">LIDAR</span>) からの情報をもとに移動物体を検出したうえで、それらの動きや大きさを認識する技術を解説する。<br />  本講座を受講することで移動物体運動推定の基礎理論から応用を学ぶことができる。</p> <ol> <li>レーザレーダによる周辺環境計測 <ol> <li>距離計測原理</li> <li>レーザレーダの特徴 (他のセンサとの比較)</li> <li>レーザレーダの種類</li> </ol></li> <li>移動物体検出 <ol> <li>占有グリッド法による静止・移動物体の識別</li> <li>マッピングのための自己姿勢認識と歪補正</li> </ol></li> <li>運動推定の基礎 <ol> <li>カルマンフィルタによる状態推定</li> <li>データアソシエーション</li> <li>マルチモデルによる状態推定</li> <li>センサデータ統合</li> </ol></li> <li>移動物体の運動推定 <ol> <li>歩行者と移動体の運動推定</li> <li>協調型運動推定</li> <li>突発挙動認識</li> </ol></li> <li>まとめ</li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol> <h4>第2部 自動運転に向けたレーザセンサによる3次元環境計測技術</h4> <p>(2016年9月14日 14:00〜16:30)</p> <p> 本講座は、現在、経済産業省が主導して開発している次世代LIDARシステムに関する知見を多く含むものであり、最新の技術動向を多く含む。また、LIDARによって計測されたデータの処理の数学的意味や一般的に利用されるオープンソフトウェアの紹介をする。<br />  レーザレーダの技術動向を見極め、その応用や導入を検討している技術者にとって有益な講座である。</p> <ol> <li>レーザレーダ (<span class="caps">LIDAR</span>) の計測の基本 <ol> <li><span class="caps">TOF</span> (Time-of-Flight) 方式の原理</li> <li>TOFの長所と短所</li> <li>TOFを構成する機器と空間分解能</li> </ol></li> <li>次元点群処理 <ol> <li>ポイントクラウドとは</li> <li>ポイントクラウドの処理と認識</li> <li>演算高速化のアルゴリズムとハードウェア</li> </ol></li> <li>自動運転とLIDAR <ol> <li>市販LIDARのベンチマーク</li> <li>先端的研究でのLIDAR利用例</li> <li>自己位置推定と地図作成</li> <li>歩行者認識</li> </ol></li> <li>センサフュージョン <ol> <li>カメラとLIDAR</li> <li>IMUとLIDAR</li> </ol></li> <li>LIDARシステムの将来</li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/21400"><span itemprop="name">橋本 雅文</span></a> 氏 <div>同志社大学 理工学部 インテリジェント情報工学科</div> <div>教授</div> </div> </li> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/16704"><span itemprop="name">西田 健</span></a> 氏 <div>九州工業大学 工学研究院 機械知能工学研究系</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE-%E6%8A%80%E8%A1%93%E6%83%85%E5%A0%B1%E5%8D%94%E4%BC%9A">株式会社 技術情報協会</a> <meta itemprop="name" content="株式会社 技術情報協会" /> <meta itemprop="telephone" content="03-5436-7744" /> <meta itemprop="url" content="http://www.gijutu.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="141-0031" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">品川区</span> <span itemprop="streetAddress">西五反田2-29-5</span> 日幸五反田ビル8F </div> <a href="/node/15011"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都品川区西五反田2-29-5&amp;markers=東京都品川区西五反田2-29-5&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社 技術情報協会の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/gijutu.co.jp">株式会社 技術情報協会</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=21401&date=2016-09-14&title=%E8%BB%8A%E8%BC%89%E7%94%A8%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%B6%E3%83%BC%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%83%BC%E3%81%AE%E7%A7%BB%E5%8B%95%E4%BD%93%E3%81%AE%E6%A4%9C%E5%87%BA%E7%B2%BE%E5%BA%A6%E5%90%91%E4%B8%8A">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="55000">55000円</span> (税別) / 59,400円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/gijutu.co.jp/seminar?id=21401&date=2016-09-14&title=%E8%BB%8A%E8%BC%89%E7%94%A8%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%B6%E3%83%BC%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%83%BC%E3%81%AE%E7%A7%BB%E5%8B%95%E4%BD%93%E3%81%AE%E6%A4%9C%E5%87%BA%E7%B2%BE%E5%BA%A6%E5%90%91%E4%B8%8A" /> <meta itemprop="validFrom" content="2016-09-09T17:05:08+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">複数名</div> : <span itemprop="price" content="50000">50000円</span> (税別) / 54,000円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/gijutu.co.jp/seminar?id=21401&date=2016-09-14&title=%E8%BB%8A%E8%BC%89%E7%94%A8%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%B6%E3%83%BC%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%83%BC%E3%81%AE%E7%A7%BB%E5%8B%95%E4%BD%93%E3%81%AE%E6%A4%9C%E5%87%BA%E7%B2%BE%E5%BA%A6%E5%90%91%E4%B8%8A" /> <meta itemprop="validFrom" content="2016-09-09T17:05:08+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="50000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="55000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/gijutu.co.jp/seminar?id=21401&date=2016-09-14&title=%E8%BB%8A%E8%BC%89%E7%94%A8%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%B6%E3%83%BC%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%83%BC%E3%81%AE%E7%A7%BB%E5%8B%95%E4%BD%93%E3%81%AE%E6%A4%9C%E5%87%BA%E7%B2%BE%E5%BA%A6%E5%90%91%E4%B8%8A" /> <meta itemprop="validFrom" content="2016-09-09T17:05:08+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>複数名同時受講割引について</h3> <ul> <li>2名様以上でお申込みの場合、<br /> 1名あたり 50,000円(税別) / 54,000円(税込) で受講いただけます。 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 55,000円(税別) / 59,400円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 100,000円(税別) / 108,000円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 150,000円(税別) / 162,000円(税込)</li> </ul></li> <li>同一法人内による複数名同時申込みのみ適用いたします。</li> <li>受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。</li> <li>他の割引は併用できません。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=21401&date=2016-09-14&title=%E8%BB%8A%E8%BC%89%E7%94%A8%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%B6%E3%83%BC%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%83%BC%E3%81%AE%E7%A7%BB%E5%8B%95%E4%BD%93%E3%81%AE%E6%A4%9C%E5%87%BA%E7%B2%BE%E5%BA%A6%E5%90%91%E4%B8%8A">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 画像処理 自動車 3次元計測 ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム) ステレオカメラ パターン認識 ロボットカー (自動運転車) 物体認識 環境認識 画像計測 Wed, 10 Aug 2016 07:47:52 +0000 admin 21401 at https://tech-seminar.jp ステレオカメラの原理・基礎知識、優位性・課題と応用展望 https://tech-seminar.jp/seminar/2016-08-29-%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%AC%E3%82%AA%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%81%AE%E5%8E%9F%E7%90%86%E3%83%BB%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%9F%A5%E8%AD%98%E3%80%81%E5%84%AA%E4%BD%8D%E6%80%A7%E3%83%BB%E8%AA%B2%E9%A1%8C%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8%E5%B1%95%E6%9C%9B <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> 車載用</div> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> ステレオカメラの原理・基礎知識、優位性・課題と応用展望</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~ステレオカメラによる画像認識技術とその応用~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1003" rel="tag" title="ステレオカメラ">ステレオカメラ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/264" rel="tag" title="画像認識">画像認識</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/21195/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=21195&date=2016-08-29&title=%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%AC%E3%82%AA%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%81%AE%E5%8E%9F%E7%90%86%E3%83%BB%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%9F%A5%E8%AD%98%E3%80%81%E5%84%AA%E4%BD%8D%E6%80%A7%E3%83%BB%E8%AA%B2%E9%A1%8C%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8%E5%B1%95%E6%9C%9B">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/21195/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、ステレオカメラの基礎から応用までをステレオカメラ「アイサイト」の開発者 実吉氏が解説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2016-08-29T10:30:00+09:00">2016年8月29日(月) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2016-08-29T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2016-08-29T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2016-08-29T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventCancelled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-learn-knowledge"> <h3 class="field-label">修得知識</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>ステレオカメラによる画像認識技術とその応用</li> <li>基礎知識、優位性、実用化・事業化のポイント、陥りやすい問題点</li> <li>他センサとの比較、得手不得手、将来展望、さらなる応用</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> 自動車は運転者の思い通りに動けるがゆえに衝突事故が絶えない。そこで自動車自身が事故を未然に防ぐ様々な技術が注目されているが、その中で最も重要な技術が周囲の状況を認識する交通環境認識技術である。<br />  本講座では人間と同じ原理で動作するステレオカメラにより、複数の立体物の位置や相対速度を短時間で認識し、衝突の危険性を判断する技術を紹介する。</p> <ol> <li>はじめに <ol> <li>事故低減への取り組み</li> <li>衝突回避に必要な情報 <ol> <li>最大検出距離</li> <li>最大視野角</li> <li>相対速度</li> <li>占有領域</li> <li>道路境界</li> </ol></li> </ol></li> <li>ステレオカメラの優位性 <ol> <li>情報量の多さ</li> <li>視野の広さ</li> <li>処理速度の速さ</li> <li>使用する波長領域</li> <li>実用化されているセンサの比較</li> <li>各種センサの比較実験</li> </ol></li> <li>ステレオカメラによる画像認識技術 <ol> <li>ステレオカメラの原理</li> <li>原画像情報の利用</li> <li>交通環境認識 <ol> <li>白線の検出</li> <li>道路表面の検出</li> <li>立体物の検出</li> <li>壁の検出</li> </ol></li> <li>リアルタイム処理</li> <li>最近の視差画像生成法</li> </ol></li> <li>ステレオカメラの設計 <ol> <li>基本構想</li> <li>カメラ部</li> <li>回路部</li> <li>処理の実装 <ol> <li>基本的考え方</li> <li>入力部</li> <li>ステレオマッチング</li> <li>ミスマッチングの低減</li> <li>補正・校正の方法</li> </ol></li> <li>悪条件への対応 <ol> <li>オクルージョンとその対策</li> <li>ダイナミックレンジの拡大</li> <li>雨、雪、霧、夜間、逆光のとき</li> </ol></li> <li>車載するときのポイント</li> <li>製作したステレオカメラの実演</li> </ol></li> <li>ステレオカメラの応用 <ol> <li>飛び出してくる歩行者の検出</li> <li>バックモニター</li> <li>自律走行</li> <li>全方位ステレオカメラ</li> </ol></li> <li>開発初期の頃</li> <li>結言</li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/17491"><span itemprop="name">実吉 敬二</span></a> 氏 <div>東京工業大学 放射線総合センター</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E9%80%A3%E5%90%88%E4%BC%9A%E9%A4%A8">連合会館</a> <p>5F 502会議室</p> <meta itemprop="name" content="連合会館" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3253-1771" /> <meta itemprop="url" content="http://rengokaikan.jp/" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-0062" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田駿河台三丁目2-11</span> </div> <a href="/node/1730"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田駿河台三丁目2-11&amp;markers=東京都千代田区神田駿河台三丁目2-11&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="連合会館の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/science-t.com">サイエンス&amp;テクノロジー 株式会社</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=21195&date=2016-08-29&title=%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%AC%E3%82%AA%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%81%AE%E5%8E%9F%E7%90%86%E3%83%BB%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%9F%A5%E8%AD%98%E3%80%81%E5%84%AA%E4%BD%8D%E6%80%A7%E3%83%BB%E8%AA%B2%E9%A1%8C%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8%E5%B1%95%E6%9C%9B">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="42750">42750円</span> (税別) / 46,170円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/science-t.com/seminar?id=21195&date=2016-08-29&title=%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%AC%E3%82%AA%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%81%AE%E5%8E%9F%E7%90%86%E3%83%BB%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%9F%A5%E8%AD%98%E3%80%81%E5%84%AA%E4%BD%8D%E6%80%A7%E3%83%BB%E8%AA%B2%E9%A1%8C%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8%E5%B1%95%E6%9C%9B" /> <meta itemprop="validFrom" content="2016-08-24T22:13:36+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">複数名</div> : <span itemprop="price" content="22500">22500円</span> (税別) / 24,300円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/science-t.com/seminar?id=21195&date=2016-08-29&title=%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%AC%E3%82%AA%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%81%AE%E5%8E%9F%E7%90%86%E3%83%BB%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%9F%A5%E8%AD%98%E3%80%81%E5%84%AA%E4%BD%8D%E6%80%A7%E3%83%BB%E8%AA%B2%E9%A1%8C%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8%E5%B1%95%E6%9C%9B" /> <meta itemprop="validFrom" content="2016-08-24T22:13:36+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="22500円" /> <meta itemprop="highPrice" content="42750円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/science-t.com/seminar?id=21195&date=2016-08-29&title=%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%AC%E3%82%AA%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%81%AE%E5%8E%9F%E7%90%86%E3%83%BB%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%9F%A5%E8%AD%98%E3%80%81%E5%84%AA%E4%BD%8D%E6%80%A7%E3%83%BB%E8%AA%B2%E9%A1%8C%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8%E5%B1%95%E6%9C%9B" /> <meta itemprop="validFrom" content="2016-08-24T22:13:36+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>複数名同時受講の割引特典について</h3> <ul> <li>2名様以上でお申込みの場合、<br /> 1名あたり 22,500円(税別) / 24,300円(税込) で受講いただけます。 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 42,750円(税別) / 46,170円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 45,000円(税別) / 48,600円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 67,500円(税別) / 72,900円(税込)</li> </ul></li> <li>受講者全員が会員登録をしていただいた場合に限ります。</li> <li>同一法人内(グループ会社でも可)による複数名同時申込みのみ適用いたします。</li> <li>受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。</li> <li>請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。<br /> 申込みフォームの通信欄に「請求書1名ごと発行」と記入ください。</li> <li>他の割引は併用できません。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=21195&date=2016-08-29&title=%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%AC%E3%82%AA%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%81%AE%E5%8E%9F%E7%90%86%E3%83%BB%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%9F%A5%E8%AD%98%E3%80%81%E5%84%AA%E4%BD%8D%E6%80%A7%E3%83%BB%E8%AA%B2%E9%A1%8C%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8%E5%B1%95%E6%9C%9B">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> <div class="field"> 講演順序・プログラムは変更となる場合がございます。予めご了承ください。</div> </div> 画像処理 ステレオカメラ 画像計測 画像認識 Mon, 04 Jul 2016 09:53:51 +0000 admin 21195 at https://tech-seminar.jp 自動運転車における周囲環境の計測・認識技術 https://tech-seminar.jp/seminar/2016-07-28-%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E8%BB%8A%E3%81%AB%E3%81%8A%E3%81%91%E3%82%8B%E5%91%A8%E5%9B%B2%E7%92%B0%E5%A2%83%E3%81%AE%E8%A8%88%E6%B8%AC%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93 <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 自動運転車における周囲環境の計測・認識技術</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1447" rel="tag" title="自動車">自動車</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1940" rel="tag" title="ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)">ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1003" rel="tag" title="ステレオカメラ">ステレオカメラ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/217" rel="tag" title="パターン認識">パターン認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1927" rel="tag" title="ロボットカー (自動運転車)">ロボットカー (自動運転車)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/358" rel="tag" title="物体認識">物体認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/299" rel="tag" title="環境認識">環境認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/20821/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=20821&date=2016-07-28&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E8%BB%8A%E3%81%AB%E3%81%8A%E3%81%91%E3%82%8B%E5%91%A8%E5%9B%B2%E7%92%B0%E5%A2%83%E3%81%AE%E8%A8%88%E6%B8%AC%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/20821/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2016-07-28T10:30:00+09:00">2016年7月28日(木) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2016-07-28T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2016-07-28T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2016-07-28T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <h4>第1部 ステレオカメラによる交通環境の認識技術</h4> <p>(2016年7月28日 10:30〜12:10)</p> <p> 自動車は運転者の思い通りにいつでもどこにでも行けるその自由さが最大の魅力である。しかしそれが衝突までも自由に起こせてしまうことになってしまう。そこで人間の限界を超えたところで自動車自身が事故を未然に防ぐ様々な技術を搭載して安全運転を支援しようとする動きが盛んになっている。その際に最も重要な技術が周囲の状況を常に把握して事故の危険性を的確に判断する交通環境認識技術である。<br />  本講座では人間と同じ原理で動作するステレオカメラにより、複数の立体物の位置や相対速度を短時間で認識し、白線などの道路境界や他の立体物との関係から衝突の危険性を判断する技術を紹介する。できるだけ具体的にお話しすることで、精度が高くロバスト性に優れ、ステレオカメラの基礎知識から実用に耐えるステレオカメラの製作技術までを習得していただける。</p> <ol> <li>はじめに <ol> <li>事故低減への取り組み</li> <li>衝突回避に必要な情報</li> </ol></li> <li>ステレオカメラの優位性 <ol> <li>情報量、視野、処理速度</li> <li>実用化されているセンサの比較</li> </ol></li> <li>ステレオカメラによる画像認識技術 <ol> <li>ステレオカメラの原理</li> <li>交通環境認識 (白線、道路表面、立体物)</li> <li>リアルタイム処理</li> </ol></li> <li>ステレオカメラの具体的な応用例 <ol> <li>飛び出してくる歩行者の検出</li> <li>バックモニター</li> <li>自律走行</li> <li>全方位ステレオカメラ</li> </ol></li> <li>結言</li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol> <h4>第2部 レーザレンジファインダに基づく自動運転自動車のための認識技術とその自動運転への適用</h4> <p>(2016年7月28日 13:00〜14:40)</p> <p> 自動運転には多種多様な技術が必要となります。このうちLIDARを用いたセンシングは現在の自動運転自動車において最重要技術の1つとなっております。<br />  本講座ではLIDARを活用した自動運転用認識技術について解説します。また金沢大学が国内の大学で初の試みとして実施中の自動運転自動車の市街地における公道走行試験の現状課題についても紹介します。<br />  本講座を受講していただくことで自動運転に必要な技術の概要全般について知っていただくことが可能です。</p> <ol> <li>自動運転技術の歴史と現状 <ol> <li>自動運転に関する国家プロジェクト、コンテスト</li> </ol></li> <li>金沢大学の取り組み <ol> <li>取り組み概要と自動運転車両</li> <li>自動運転に必要な技術</li> </ol></li> <li>レーザレンジファインダ (<span class="caps">LIDAR</span>) を用いた認識 <ol> <li>LIDARの計測原理</li> <li>走行可能空間認識と移動物体の運動推定</li> <li>高精度自己位置推定</li> </ol></li> <li>自動運転に必要なその他の技術 <ol> <li>自動運転のシステム概要</li> <li>信号機認識</li> <li>パスプランニングと制御</li> </ol></li> <li>自動運転自動車の現状</li> <li>まとめ</li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol> <h4>第3部 自動運転に向けたレーザセンサによる3次元環境計測技術</h4> <p>(2016年7月28日 14:50〜16:30)</p> <p> 本講座は、現在、経済産業省が主導して開発している次世代LIDARシステムに関する知見を多く含むものであり、最新の技術動向を多く含む。また、LIDARによって計測されたデータの処理の数学的意味や一般的に利用されるオープンソフトウェアの紹介をする。レーザ、レーダの技術動向を見極め、その応用や導入を検討している技術者にとって有益な講座である。</p> <ol> <li>レーザレーダ (<span class="caps">LIDAR</span>) の計測の基本 <ol> <li><span class="caps">TOF</span> (Time-of-Flight) 方式の原理</li> <li>TOFの長所と短所</li> <li>TOFを構成する機器と空間分解能</li> <li>次元点群処理</li> <li>ポイントクラウドとは</li> <li>ポイントクラウドの処理と認識</li> <li>演算高速化のアルゴリズムとハードウェア</li> </ol></li> <li>自動運転とLIDAR <ol> <li>市販LIDARのベンチマーク</li> <li>先端的研究でのLIDAR利用例</li> <li>自己位置推定と地図作成</li> <li>歩行者認識</li> </ol></li> <li>センサフュージョン <ol> <li>カメラとLIDAR</li> <li>IMUとLIDAR</li> </ol></li> <li>LIDARシステムの将来</li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/17491"><span itemprop="name">実吉 敬二</span></a> 氏 <div>東京工業大学 放射線総合センター</div> <div>准教授</div> </div> </li> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/8895"><span itemprop="name">菅沼 直樹</span></a> 氏 <div>金沢大学 新学術創成研究機構 未来社会創造研究コア 自動運転ユニット </div> <div>ユニットリーダー / 准教授</div> </div> </li> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/16704"><span itemprop="name">西田 健</span></a> 氏 <div>九州工業大学 工学研究院 機械知能工学研究系</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE-%E6%8A%80%E8%A1%93%E6%83%85%E5%A0%B1%E5%8D%94%E4%BC%9A">株式会社 技術情報協会</a> <meta itemprop="name" content="株式会社 技術情報協会" /> <meta itemprop="telephone" content="03-5436-7744" /> <meta itemprop="url" content="http://www.gijutu.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="141-0031" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">品川区</span> <span itemprop="streetAddress">西五反田2-29-5</span> 日幸五反田ビル8F </div> <a href="/node/15011"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都品川区西五反田2-29-5&amp;markers=東京都品川区西五反田2-29-5&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社 技術情報協会の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/gijutu.co.jp">株式会社 技術情報協会</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=20821&date=2016-07-28&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E8%BB%8A%E3%81%AB%E3%81%8A%E3%81%91%E3%82%8B%E5%91%A8%E5%9B%B2%E7%92%B0%E5%A2%83%E3%81%AE%E8%A8%88%E6%B8%AC%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="55000">55000円</span> (税別) / 59,400円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/gijutu.co.jp/seminar?id=20821&date=2016-07-28&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E8%BB%8A%E3%81%AB%E3%81%8A%E3%81%91%E3%82%8B%E5%91%A8%E5%9B%B2%E7%92%B0%E5%A2%83%E3%81%AE%E8%A8%88%E6%B8%AC%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93" /> <meta itemprop="validFrom" content="2016-08-10T16:45:40+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">複数名</div> : <span itemprop="price" content="50000">50000円</span> (税別) / 54,000円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/gijutu.co.jp/seminar?id=20821&date=2016-07-28&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E8%BB%8A%E3%81%AB%E3%81%8A%E3%81%91%E3%82%8B%E5%91%A8%E5%9B%B2%E7%92%B0%E5%A2%83%E3%81%AE%E8%A8%88%E6%B8%AC%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93" /> <meta itemprop="validFrom" content="2016-08-10T16:45:40+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="50000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="55000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/gijutu.co.jp/seminar?id=20821&date=2016-07-28&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E8%BB%8A%E3%81%AB%E3%81%8A%E3%81%91%E3%82%8B%E5%91%A8%E5%9B%B2%E7%92%B0%E5%A2%83%E3%81%AE%E8%A8%88%E6%B8%AC%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93" /> <meta itemprop="validFrom" content="2016-08-10T16:45:40+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>複数名同時受講割引について</h3> <ul> <li>2名様以上でお申込みの場合、<br /> 1名あたり 50,000円(税別) / 54,000円(税込) で受講いただけます。 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 55,000円(税別) / 59,400円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 100,000円(税別) / 108,000円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 150,000円(税別) / 162,000円(税込)</li> </ul></li> <li>同一法人内による複数名同時申込みのみ適用いたします。</li> <li>受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。</li> <li>他の割引は併用できません。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=20821&date=2016-07-28&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E8%BB%8A%E3%81%AB%E3%81%8A%E3%81%91%E3%82%8B%E5%91%A8%E5%9B%B2%E7%92%B0%E5%A2%83%E3%81%AE%E8%A8%88%E6%B8%AC%E3%83%BB%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 画像処理 自動車 ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム) ステレオカメラ パターン認識 ロボットカー (自動運転車) 物体認識 環境認識 画像計測 Mon, 13 Jun 2016 05:51:31 +0000 admin 20821 at https://tech-seminar.jp 車車間通信の車間距離測定と測位精度の向上技術 https://tech-seminar.jp/seminar/2016-07-25-%E8%BB%8A%E8%BB%8A%E9%96%93%E9%80%9A%E4%BF%A1%E3%81%AE%E8%BB%8A%E9%96%93%E8%B7%9D%E9%9B%A2%E6%B8%AC%E5%AE%9A%E3%81%A8%E6%B8%AC%E4%BD%8D%E7%B2%BE%E5%BA%A6%E3%81%AE%E5%90%91%E4%B8%8A%E6%8A%80%E8%A1%93 <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 車車間通信の車間距離測定と測位精度の向上技術</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">~衝突回避・事故防止システムへの応用技術を詳解~</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1447" rel="tag" title="自動車">自動車</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/270" rel="tag" title="3次元計測">3次元計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1940" rel="tag" title="ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)">ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1003" rel="tag" title="ステレオカメラ">ステレオカメラ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/605" rel="tag" title="ミリ波">ミリ波</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1927" rel="tag" title="ロボットカー (自動運転車)">ロボットカー (自動運転車)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/358" rel="tag" title="物体認識">物体認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/299" rel="tag" title="環境認識">環境認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/20708/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=20708&date=2016-07-25&title=%E8%BB%8A%E8%BB%8A%E9%96%93%E9%80%9A%E4%BF%A1%E3%81%AE%E8%BB%8A%E9%96%93%E8%B7%9D%E9%9B%A2%E6%B8%AC%E5%AE%9A%E3%81%A8%E6%B8%AC%E4%BD%8D%E7%B2%BE%E5%BA%A6%E3%81%AE%E5%90%91%E4%B8%8A%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/20708/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、車車間通信について基礎から解説し、車間距離測定と測位精度の向上技術、衝突回避・事故防止システムへの応用技術について詳解いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2016-07-25T10:00:00+09:00">2016年7月25日(月) 10時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2016-07-25T10:00:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2016-07-25T17:00:00+09:00">17時00分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2016-07-25T17:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventCancelled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <h4>第1部 自動車の先進安全運転支援システムの技術の現状</h4> <p>(2016年7月25日 10:00〜12:00)</p> <ol> <li>自動車交通事故の現状</li> <li>先進安全運転支援システムの目標と機能</li> <li>交通事故類型に応じた先進安全運転支援システムの分類</li> <li>自律検知型運転支援システムの技術の現状</li> <li>自律検知型運転支援システムの課題</li> <li>自律検知型運転支援システム の課題解決のキー技術・社会制度</li> <li>道路情報利用型 (路車間通信) 運転支援システムの開発状況と課題</li> <li>情報交換型 (車車間通信) 運転支援システムの開発状況と課題</li> <li>協調型運転支援システムの課題解決施策</li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol> <h4>第2部 スペクトル拡散方式を用いた車車間通信/車間距離測定技術</h4> <p>(2016年7月25日 12:45〜14:45)</p> <p> 車車間通信と車間距離測定を同時に行えるシステムとして、ブーメラン方式と呼ばれるスペクトル拡散方式を用いた車車間通信・測距統合システムが提案されている。ブーメラン方式はスペクトル拡散方式 (Spread Spectrum:SS方式) が通信にも測距にも利用できることに着目し、自車 (A車) において自車の有するPN符号を用いて、対象車 (B車) の情報を得るとともに車間距離ABを測定できる方式である。本講演ではブーメラン方式の概要と研究事例を紹介する。</p> <ol> <li>基本型ブーメラン方式 <ol> <li>基本型ブーメラン方式の概要</li> <li>基本型ブーメラン方式の想定アプリケーション</li> </ol></li> <li>改良型ブーメラン方式 <ol> <li>改良型ブーメラン方式の概要</li> <li>改良型ブーメラン方式の改良の方向性 <ol> <li>機能拡充</li> <li>問題点解決</li> <li>その他の改良方向</li> </ol></li> <li>双方向通信が可能な改良型ブーメラン方式 (双方向ブーメラン方式)</li> <li>可視光ブーメラン方式</li> </ol></li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol> <h4>第3部 車車間通信による車両間協調相対衛星測位技術</h4> <p>(2016年7月25日 15:00〜17:00)</p> <p> 車両の位置情報を互いに交換する車車間通信システムに関する研究が盛んに行われている。交通事故を削減するために、車両が互いに接近した場合には、相対位置の高い検出精度が要求されるが、都市部では、建物の遮蔽・反射の影響で測位精度が大幅に劣化しうる。<br />  本セミナーでは、交通事故の回避には相対位置が重要であることに着目し、衛星から直接波を受信できない場合、車両が共通の衛星から受信した、距離に同じぐらいの計測誤差が生じる反射波も積極的に利用して相対位置を正確に算出する協調相対測位技術及び評価を講義する。</p> <ol> <li>はじめに <ol> <li>相対測位に着目する理由</li> <li>衛星測位精度の現状</li> </ol></li> <li>衛星測位誤差の原因と既存対策</li> <li>Multipath誤差及びその相関性 <ol> <li>理論分析</li> <li>Multipath誤差の特性・相関性の評価</li> </ol></li> <li>協調相対測位 <ol> <li>測位演算方式</li> <li>車車間通信方式</li> </ol></li> <li>評価 <ol> <li>相対測位精度に関する評価</li> <li>総合評価</li> </ol></li> <li>まとめ</li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/16396"><span itemprop="name">古川 修</span></a> 氏 <div>芝浦工業大学</div> <div>名誉教授</div> </div> </li> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/19498"><span itemprop="name">水井 潔</span></a> 氏 <div>関東学院大学 理工学部 理工学科 情報学系</div> <div>教授</div> </div> </li> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/20707"><span itemprop="name">湯 素華</span></a> 氏 <div>電気通信大学 大学院 情報理工学研究科 情報・ネットワーク工学専攻 </div> <div>助教</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE-%E6%8A%80%E8%A1%93%E6%83%85%E5%A0%B1%E5%8D%94%E4%BC%9A">株式会社 技術情報協会</a> <meta itemprop="name" content="株式会社 技術情報協会" /> <meta itemprop="telephone" content="03-5436-7744" /> <meta itemprop="url" content="http://www.gijutu.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="141-0031" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">品川区</span> <span itemprop="streetAddress">西五反田2-29-5</span> 日幸五反田ビル8F </div> <a href="/node/15011"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都品川区西五反田2-29-5&amp;markers=東京都品川区西五反田2-29-5&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社 技術情報協会の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/gijutu.co.jp">株式会社 技術情報協会</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=20708&date=2016-07-25&title=%E8%BB%8A%E8%BB%8A%E9%96%93%E9%80%9A%E4%BF%A1%E3%81%AE%E8%BB%8A%E9%96%93%E8%B7%9D%E9%9B%A2%E6%B8%AC%E5%AE%9A%E3%81%A8%E6%B8%AC%E4%BD%8D%E7%B2%BE%E5%BA%A6%E3%81%AE%E5%90%91%E4%B8%8A%E6%8A%80%E8%A1%93">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="60000">60000円</span> (税別) / 64,800円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/gijutu.co.jp/seminar?id=20708&date=2016-07-25&title=%E8%BB%8A%E8%BB%8A%E9%96%93%E9%80%9A%E4%BF%A1%E3%81%AE%E8%BB%8A%E9%96%93%E8%B7%9D%E9%9B%A2%E6%B8%AC%E5%AE%9A%E3%81%A8%E6%B8%AC%E4%BD%8D%E7%B2%BE%E5%BA%A6%E3%81%AE%E5%90%91%E4%B8%8A%E6%8A%80%E8%A1%93" /> <meta itemprop="validFrom" content="2016-07-25T10:14:42+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">複数名</div> : <span itemprop="price" content="55000">55000円</span> (税別) / 59,400円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/gijutu.co.jp/seminar?id=20708&date=2016-07-25&title=%E8%BB%8A%E8%BB%8A%E9%96%93%E9%80%9A%E4%BF%A1%E3%81%AE%E8%BB%8A%E9%96%93%E8%B7%9D%E9%9B%A2%E6%B8%AC%E5%AE%9A%E3%81%A8%E6%B8%AC%E4%BD%8D%E7%B2%BE%E5%BA%A6%E3%81%AE%E5%90%91%E4%B8%8A%E6%8A%80%E8%A1%93" /> <meta itemprop="validFrom" content="2016-07-25T10:14:42+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="55000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="60000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/gijutu.co.jp/seminar?id=20708&date=2016-07-25&title=%E8%BB%8A%E8%BB%8A%E9%96%93%E9%80%9A%E4%BF%A1%E3%81%AE%E8%BB%8A%E9%96%93%E8%B7%9D%E9%9B%A2%E6%B8%AC%E5%AE%9A%E3%81%A8%E6%B8%AC%E4%BD%8D%E7%B2%BE%E5%BA%A6%E3%81%AE%E5%90%91%E4%B8%8A%E6%8A%80%E8%A1%93" /> <meta itemprop="validFrom" content="2016-07-25T10:14:42+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>複数名同時受講割引について</h3> <ul> <li>2名様以上でお申込みの場合、<br /> 1名あたり 55,000円(税別) / 59,400円(税込) で受講いただけます。 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 60,000円(税別) / 64,800円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 110,000円(税別) / 118,800円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 165,000円(税別) / 178,200円(税込)</li> </ul></li> <li>同一法人内による複数名同時申込みのみ適用いたします。</li> <li>受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。</li> <li>他の割引は併用できません。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=20708&date=2016-07-25&title=%E8%BB%8A%E8%BB%8A%E9%96%93%E9%80%9A%E4%BF%A1%E3%81%AE%E8%BB%8A%E9%96%93%E8%B7%9D%E9%9B%A2%E6%B8%AC%E5%AE%9A%E3%81%A8%E6%B8%AC%E4%BD%8D%E7%B2%BE%E5%BA%A6%E3%81%AE%E5%90%91%E4%B8%8A%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 画像処理 自動車 3次元計測 ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム) ステレオカメラ ミリ波 ロボットカー (自動運転車) 物体認識 環境認識 画像計測 Tue, 31 May 2016 21:07:04 +0000 admin 20708 at https://tech-seminar.jp 自動運転車実現に向けた周辺検知技術の開発 https://tech-seminar.jp/seminar/2016-04-14-%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E8%BB%8A%E5%AE%9F%E7%8F%BE%E3%81%AB%E5%90%91%E3%81%91%E3%81%9F%E5%91%A8%E8%BE%BA%E6%A4%9C%E7%9F%A5%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E9%96%8B%E7%99%BA <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 自動運転車実現に向けた周辺検知技術の開発</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1447" rel="tag" title="自動車">自動車</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/270" rel="tag" title="3次元計測">3次元計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1940" rel="tag" title="ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)">ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1003" rel="tag" title="ステレオカメラ">ステレオカメラ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/605" rel="tag" title="ミリ波">ミリ波</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1927" rel="tag" title="ロボットカー (自動運転車)">ロボットカー (自動運転車)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/358" rel="tag" title="物体認識">物体認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/299" rel="tag" title="環境認識">環境認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/19499/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=19499&date=2016-04-14&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E8%BB%8A%E5%AE%9F%E7%8F%BE%E3%81%AB%E5%90%91%E3%81%91%E3%81%9F%E5%91%A8%E8%BE%BA%E6%A4%9C%E7%9F%A5%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E9%96%8B%E7%99%BA">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/19499/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2016-04-14T10:30:00+09:00">2016年4月14日(木) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2016-04-14T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2016-04-14T16:00:00+09:00">16時00分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2016-04-14T16:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <h4>1. ステレオカメラ、単眼カメラを用いた自動車の予防安全向け外界センシング技術</h4> <p>(2016年4月14日 10:30〜12:00)</p> <p> 自動車の交通事故を削減するために、事故を未然に防ぐ予防安全システムや自動運転システムの開発が盛んに行われていますが、その中でも自動車の周囲の障害物を検出する外界認識センサは最も重要な技術です。その中で本講演では、単眼カメラ、ステレオカメラで3次元計測や物体の検知・識別を行う技術など、カメラや画像認識技術を用いた外界認識手法を紹介し、さらには自動車の予防安全向け外界認識センシングへの適用事例を紹介します。</p> <ol> <li>自動車の予防安全・自動運転システムと外界センシング <ol> <li>予防安全・自動運転の動向と当社の開発経緯</li> <li>自動車の外界センシングに求められる機能</li> <li>カメラとレーダの比較とステレオカメラの利点</li> <li>カメラによるセンシング原理</li> </ol></li> <li>カメラ・画像認識技術の適用事例 <ol> <li>カメラ・画像認識技術の適用分野の推移</li> <li>車載システムへの適用事例 <ol> <li>ステレオカメラの車載適用事例</li> <li>近傍センシングカメラ、リアカメラの車載適用事例</li> <li>高精度位置計測への適用事例</li> </ol></li> </ol></li> <li>まとめ</li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol> <h4>2. 全天候型白線認識技術の開発及び実証の動向</h4> <p>(2016年4月14日 12:45〜14:15)</p> <p> 市場では既に、走行路環境認識技術の一つとして車載カメラによる路上の白線を認識し、車線維持を支援するシステムが開発されている。しかし、車両前方の白線を検知する既存システムでは、降雪、濃霧、豪雨等の悪天候時および西日やトンネル出入り口付近等のように照度が急激に変化する環境下では白線識別性能が大幅に低下し、車線維持支援が困難となるという課題がある。<br />  これまで白線識別性能を向上させる研究が行われているが、実用化には至っていない。また、エネルギーITSプロジェクトにおいては直下白線画像及びレーザレーダを用いた白線識別技術の開発が実施されたが、豪雨時や降雪時での検知に課題を残している。SAEインターナショナル (<span class="caps">SAE</span>:Society of Automotive Engineers) で定義されている自動運転レベル3以上では、ドライバに代わりシステムが走行路環境認識を行う必要があるため、通常の自動車専用道路に加えて様々な自然環境や道路環境においてもきわめて高い環境認識性能が必要とされる。<br />  本講演では、全天候型走行路環境認識技術に関して、現在の白線識別から今後の環境認識技術の展望までを解説する。</p> <ol> <li>実施概要 <ol> <li>従来技術の問題点</li> <li>提案された白線識別技術 <ol> <li>UWBミリ波レーダ方式白線識別技術</li> <li>測距イメージ方式白線識別技術</li> <li>白線識別用高輝度白線の開発</li> </ol></li> </ol></li> <li>全天候型白線識別技術 <ol> <li>UWBミリ波レーダの耐環境性</li> <li>UWBミリ波レーダの実証</li> </ol></li> <li>全天候型走行路環境認識技術 <ol> <li>UWBミリ波レーダによる自車位置推定技術</li> <li>UWBミリ波レーダによる走行路環境認識技術</li> </ol></li> <li>今後の課題、実現へ向けた展望</li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol> <h4>3. スペクトル拡散方式を用いた車車間通信/車間距離測定技術</h4> <p>(2016年4月14日 14:30〜16:00)</p> <p> 車車間通信と車間距離測定を同時に行えるシステムとして、ブーメラン方式と呼ばれるスペクトル拡散方式を用いた車車間通信・測距統合システムが提案されている。ブーメラン 方式はスペクトル拡散方式 (Spread Spectrum:SS方式) が通信にも測距にも利用できることに着目し、自車 (A車) において自車の有するPN符号を用いて、対象車 (B車) の情報を得るとともに車間距離ABを測定できる方式である。本講演ではブーメラン方式の概要と研究事例を紹介する。</p> <ol> <li>基本型ブーメラン方式 <ol> <li>基本型ブーメラン方式の概要</li> <li>基本型ブーメラン方式の想定アプリケーション</li> </ol></li> <li>改良型ブーメラン方式 <ol> <li>改良型ブーメラン方式の概要</li> <li>改良型ブーメラン方式の改良の方向性 <ol> <li>機能拡充</li> <li>問題点解決</li> <li>その他の改良方向</li> </ol></li> <li>双方向通信が可能な改良型ブーメラン方式 (双方向ブーメラン方式)</li> <li>可視光ブーメラン方式</li> </ol></li> <li>まとめ</li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/13887"><span itemprop="name">志磨 健</span></a> 氏 <div>株式会社 日立製作所 研究開発グループ 制御イノベーションセンタ スマートシステム研究部</div> <div>主任研究員</div> </div> </li> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/18768"><span itemprop="name">梶原 昭博</span></a> 氏 <div>北九州市立大学 国際環境工学部 情報メディア工学科</div> <div>教授 / 理事 / 副学長</div> </div> </li> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/19498"><span itemprop="name">水井 潔</span></a> 氏 <div>関東学院大学 理工学部 理工学科 情報学系</div> <div>教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE-%E6%8A%80%E8%A1%93%E6%83%85%E5%A0%B1%E5%8D%94%E4%BC%9A">株式会社 技術情報協会</a> <meta itemprop="name" content="株式会社 技術情報協会" /> <meta itemprop="telephone" content="03-5436-7744" /> <meta itemprop="url" content="http://www.gijutu.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="141-0031" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">品川区</span> <span itemprop="streetAddress">西五反田2-29-5</span> 日幸五反田ビル8F </div> <a href="/node/15011"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都品川区西五反田2-29-5&amp;markers=東京都品川区西五反田2-29-5&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社 技術情報協会の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/gijutu.co.jp">株式会社 技術情報協会</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=19499&date=2016-04-14&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E8%BB%8A%E5%AE%9F%E7%8F%BE%E3%81%AB%E5%90%91%E3%81%91%E3%81%9F%E5%91%A8%E8%BE%BA%E6%A4%9C%E7%9F%A5%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E9%96%8B%E7%99%BA">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="55000">55000円</span> (税別) / 59,400円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/gijutu.co.jp/seminar?id=19499&date=2016-04-14&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E8%BB%8A%E5%AE%9F%E7%8F%BE%E3%81%AB%E5%90%91%E3%81%91%E3%81%9F%E5%91%A8%E8%BE%BA%E6%A4%9C%E7%9F%A5%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E9%96%8B%E7%99%BA" /> <meta itemprop="validFrom" content="2016-01-31T00:01:29+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">複数名</div> : <span itemprop="price" content="50000">50000円</span> (税別) / 54,000円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/gijutu.co.jp/seminar?id=19499&date=2016-04-14&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E8%BB%8A%E5%AE%9F%E7%8F%BE%E3%81%AB%E5%90%91%E3%81%91%E3%81%9F%E5%91%A8%E8%BE%BA%E6%A4%9C%E7%9F%A5%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E9%96%8B%E7%99%BA" /> <meta itemprop="validFrom" content="2016-01-31T00:01:29+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="lowPrice" content="50000円" /> <meta itemprop="highPrice" content="55000円" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/gijutu.co.jp/seminar?id=19499&date=2016-04-14&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E8%BB%8A%E5%AE%9F%E7%8F%BE%E3%81%AB%E5%90%91%E3%81%91%E3%81%9F%E5%91%A8%E8%BE%BA%E6%A4%9C%E7%9F%A5%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E9%96%8B%E7%99%BA" /> <meta itemprop="validFrom" content="2016-01-31T00:01:29+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>複数名同時受講割引について</h3> <ul> <li>2名様以上でお申込みの場合、<br /> 1名あたり 50,000円(税別) / 54,000円(税込) で受講いただけます。 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 55,000円(税別) / 59,400円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 100,000円(税別) / 108,000円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 150,000円(税別) / 162,000円(税込)</li> </ul></li> <li>同一法人内による複数名同時申込みのみ適用いたします。</li> <li>受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。</li> <li>他の割引は併用できません。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=19499&date=2016-04-14&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E8%BB%8A%E5%AE%9F%E7%8F%BE%E3%81%AB%E5%90%91%E3%81%91%E3%81%9F%E5%91%A8%E8%BE%BA%E6%A4%9C%E7%9F%A5%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E9%96%8B%E7%99%BA">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> 画像処理 自動車 3次元計測 ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム) ステレオカメラ ミリ波 ロボットカー (自動運転車) 物体認識 環境認識 画像計測 Sat, 30 Jan 2016 15:00:27 +0000 admin 19499 at https://tech-seminar.jp パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、自己位置推定への応用 https://tech-seminar.jp/seminar/2016-03-28-%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8 <div itemscope itemtype="http://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、自己位置推定への応用</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="option">東京都 開催</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/237" rel="tag" title="信号処理">信号処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/361" rel="tag" title="AdaBoost">AdaBoost</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/931" rel="tag" title="動画像処理">動画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/801" rel="tag" title="屋内測位">屋内測位</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/798" rel="tag" title="粒子フィルタ">粒子フィルタ</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/18534/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=18534&date=2016-03-28&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> <div class="contact"><a href="/node/18534/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2016-03-28T10:30:00+09:00">2016年3月28日(月) 10時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2016-03-28T10:30:00+09:00" /> ~ <abbr class="dtend" title="2016-03-28T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="endDate" content="2016-03-28T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p> カメラ映像中の物体を追跡する基本的な仕組みから始め、AdaBoost識別器と併用した人物頭部の追跡手法や、レーザ測域センサを用いた人物追跡手法について、説明します。<br />  また、レーザ測域センサを用いた移動ロボットの自己位置推定への応用についても紹介します。</p> <ol> <li>カメラと画像処理</li> <li>パーティクルフィルタの概要 <ol> <li>パーティクルフィルタ入門</li> <li>パーティクルフィルタの仕組み~仮説の生成,伝播,尤度評価~</li> </ol></li> <li>パーティクルフィルタと識別器を用いた人物追跡 <ol> <li>AdaBoost識別器の概要</li> <li>パーティクルフィルタと識別器を用いた人物頭部追跡</li> </ol></li> <li>レーザ測域センサを用いた人物追跡とロボット車椅子への応用 <ol> <li>レーザ測域センサを用いたパーティクルフィルタによる人物追跡</li> <li>ロボット車椅子システムへの応用</li> </ol></li> <li>パーティクルフィルタによる移動ロボットの自己位置推定 <ol> <li>尤度評価のための地図</li> <li>パーティクルフィルタによる自己位置推定</li> </ol></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="http://schema.org/Person"> <a href="/node/14980"><span itemprop="name">小林 貴訓</span></a> 氏 <div>埼玉大学 大学院 理工学研究科</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-place"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-place">会場</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="location" itemscope itemtype="http://schema.org/Place"> <a href="/place/%E6%A0%AA%E5%BC%8F%E4%BC%9A%E7%A4%BE%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E7%A4%BE-%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%BB%E3%83%9F%E3%83%8A%E3%83%BC%E5%AE%A4">株式会社オーム社 オームセミナー室</a> <meta itemprop="name" content="株式会社オーム社 オームセミナー室" /> <meta itemprop="telephone" content="03-3233-0680" /> <meta itemprop="url" content="www.ohmsha.co.jp" /> <div itemprop="address" itemscope itemtype="http://schema.org/PostalAddress"> <meta itemprop="addressCountry" content="日本" /> <meta itemprop="postalCode" content="101-8460" /> <span itemprop="addressRegion">東京都</span> <span itemprop="addressLocality">千代田区</span> <span itemprop="streetAddress">神田錦町3-1</span> </div> <a href="/node/1728"><img class="staticmap" src="//maps.googleapis.com/maps/api/staticmap?center=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;markers=東京都千代田区神田錦町3-1&amp;size=712x270&amp;zoom=16&amp;sensor=false&amp;key=AIzaSyB8IHtYT9FEZ9C5DbHmMhAfDliI9iEJQX8" alt="株式会社オーム社 オームセミナー室の地図" /></a> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=18534&date=2016-03-28&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E4%BA%BA%E7%89%A9%E8%BF%BD%E8%B7%A1%E3%80%81%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%81%B8%E3%81%AE%E5%BF%9C%E7%94%A8">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="http://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="46000">46000円</span> (税別) / 49,680円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="http://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" 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at https://tech-seminar.jp