https://tech-seminar.jp/taxonomy/term/153/all ja https://tech-seminar.jp/seminar/2026-02-13-%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91-%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9-IMU-%E7%84%A1%E7%B7%9A <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/74587"> <div itemscope itemtype="https://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 自己位置推定・マッピングの最新技術動向 (カメラ, IMU, 無線)</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">～VSLAM / Visual Inertial SLAM, ディープラーニング 〜 MVS / NeRF のポイント / IMU や 無線に基づく屋内測位～</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="attendance_mode" itemprop="eventAttendanceMode" content="OnlineEventAttendanceMode"> <span itemprop="location" itemscope itemtype="https://schema.org/VirtualLocation"> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/" /> <meta itemprop="name" content="オンライン 開催" /> オンライン 開催 </span> </span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/801" rel="tag" title="屋内測位">屋内測位</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/74587/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"> <a href="/request/seminar?id=74587&date=2026-02-13&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91+%28%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%2C+IMU%2C+%E7%84%A1%E7%B7%9A%29">セミナーの再開催を依頼する</a> <a href="/node/74587/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、ORB-SLAMを実例とした処理手順、高精度化のポイントや、ディープラーニング応用、IMUを用いたvisual inertial SLAMなどのvSLAMの現在と、Dead Reckoning (DR) や無線を用いた屋内測位技術などを解説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2026-02-13T10:00:00+09:00">2026年2月13日(金) 10時00分</abbr> ～ <abbr class="dtend" title="2026-02-13T16:00:00+09:00">16時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2026-02-13T10:00:00+09:00" /> <meta itemprop="endDate" content="2026-02-13T16:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p>　デバイスの自己位置推定や空間形状認識 (マッピング) は、自動走行制御、ナビゲーション、写真測量などに用いられる基盤技術である。近年は、カメラを用いたvisual SLAMの飛躍的進展により、ARCoreやARKitに代表されるように、スマートフォン向けの拡張現実感アプリケーションを容易に実装できる環境が整ってきた。研究開発は今後も高精度化・省エネ化に向けて加速すると見込まれる。<br /> 　本セミナーでは、様々なセンサーを用いた自己位置推定技術を概説する。まず、visual SLAMの歴史から最新動向までを整理し、ORB-SLAMを例に処理手順や高精度化のポイントを示す。続いて、ARCoreやARKitに実装されているvisual-inertial SLAMを取り上げ、スマートフォンにおけるIMUとカメラの融合推定がどのように実現されているかを概説する。さらに近年注目されるNeRFやGaussian Splattingによる高品質な空間再構成について、SLAMやマッピングへの応用可能性と技術的特徴を解説する。<br /> 　次に、visual SLAMと比較して極めて省エネなIMU単体によるDead Reckoning (DR) 、Wi-FiやBLEといった無線を用いた屋内測位技術を紹介する。特に人間の歩行軌跡を対象とするPedestrian Dead Reckoning (<span class="caps">PDR</span>) について、国際会議IPINで開催されたコンペティションに参加し開発した手法を扱う。<br /> 　最後に、国際会議IPINのコンペティションにおいて優勝に至った2019、2024、2025年のアルゴリズムを整理し、歩行者航法におけるIMU、BLE、UWD、マップマッチング、機械学習モデルの統合戦略や改良点を解説する。</p> <ul> <li>vSLAMの原理と画像処理技術</li> <li><span class="caps">ORB</span>-SLAMを例とした単眼SLAM</li> <li>動的環境下におけるSLAM</li> <li>ディープラーニングを用いたSLAM</li> <li>NeRFとGaussian Splattingを用いた空間表現</li> <li>IMUを用いたDead Reckoning</li> <li>BLEを用いた屋内測位</li> <li>IPINで優勝した際の歩行者航法アルゴリズム (2019, 2024, 2025)</li> </ul></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="https://schema.org/Person"> <a href="/node/24141"><span itemprop="name">内山 英昭</span></a> 氏 <div>奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域 サイバネティクス・リアリティ工学研究室 (CAREラボ)</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=74587&date=2026-02-13&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91+%28%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%2C+IMU%2C+%E7%84%A1%E7%B7%9A%29">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="47000">47000円</span> (税別) / 51,700円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=74587&date=2026-02-13&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91+%28%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%2C+IMU%2C+%E7%84%A1%E7%B7%9A%29" /> <meta itemprop="validFrom" content="2026-02-02T13:54:07+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2026-02-13T10:00:00+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="60000">60000円</span> (税別) / 66,000円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=74587&date=2026-02-13&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91+%28%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%2C+IMU%2C+%E7%84%A1%E7%B7%9A%29" /> <meta itemprop="validFrom" content="2026-02-02T13:54:07+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2026-02-13T10:00:00+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="price" content="47000" /> <meta itemprop="lowPrice" content="47000" /> <meta itemprop="highPrice" content="60000" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=74587&date=2026-02-13&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91+%28%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%2C+IMU%2C+%E7%84%A1%E7%B7%9A%29" /> <meta itemprop="validFrom" content="2026-02-02T13:54:07+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2026-02-13T10:00:00+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>ライブ配信セミナーについて</h3> <ul> <li>本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。</li> <li>お申し込み前に、 <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/201362023">視聴環境</a> と <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/115002262083">テストミーティングへの参加手順</a> をご確認いただき、 <a href="https://zoom.us/test">テストミーティング</a> にて動作確認をお願いいたします。</li> <li>開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。</li> <li>セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。</li> <li>ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。</li> <li>タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。</li> <li>ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。</li> <li>講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。</li> <li>Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。<br /> 万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=74587&date=2026-02-13&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91+%28%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%2C+IMU%2C+%E7%84%A1%E7%B7%9A%29">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div id="nav-fixed"> <h2>ページ内で移動</h2> <ul> <li><a href="#header-region">ページのトップ</a></li> <li><a href="#field-seminar-summary">概要</a></li> <li><a href="#field-seminar-start">開催日</a></li> <li><a href="#field-seminar-program">プログラム</a></li> <li><a href="#field-seminar-lecturer">講師</a></li> <li><a href="#field-seminar-fee">受講料</a></li> <li><a href="/request/seminar?id=74587&date=2026-02-13&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91+%28%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%2C+IMU%2C+%E7%84%A1%E7%B7%9A%29">セミナーの再開催を依頼する</a></li> <li><a href="/contact/webadmin?id=74587&date=2026-02-13&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91+%28%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%2C+IMU%2C+%E7%84%A1%E7%B7%9A%29">このセミナーについて<br />問い合わせる</a></li> <li><a href="/node/74587/similar">関連セミナー・出版物</a></li> </ul> </div> 画像処理 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 屋内測位 画像計測 Mon, 02 Feb 2026 04:54:07 +0000 admin 74587 at https://tech-seminar.jp https://tech-seminar.jp/seminar/2025-09-17-%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%83%BB%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%80%81%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/69396"> <div itemscope itemtype="https://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 自動運転・運転支援のためのミリ波レーダの基礎と車載応用、走行環境認識技術</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="attendance_mode" itemprop="eventAttendanceMode" content="OnlineEventAttendanceMode"> <span itemprop="location" itemscope itemtype="https://schema.org/VirtualLocation"> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/" /> <meta itemprop="name" content="オンライン 開催" /> オンライン 開催 </span> </span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1447" rel="tag" title="自動車">自動車</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/982" rel="tag" title="機械学習">機械学習</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1940" rel="tag" title="ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)">ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2177" rel="tag" title="LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging)">LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1003" rel="tag" title="ステレオカメラ">ステレオカメラ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/605" rel="tag" title="ミリ波">ミリ波</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1927" rel="tag" title="ロボットカー (自動運転車)">ロボットカー (自動運転車)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/270" rel="tag" title="三次元計測">三次元計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/358" rel="tag" title="物体認識">物体認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/299" rel="tag" title="環境認識">環境認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/69396/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"> <a href="/request/seminar?id=69396&date=2025-09-17&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%83%BB%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%80%81%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a> <a href="/node/69396/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field"> <p>アーカイブ配信で受講をご希望の場合、視聴期間は2025年9月17日〜10月1日を予定しております。<br /> アーカイブ配信のお申し込みは2025年9月29日まで承ります。</p></div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、自動運転・運転支援に利用されるミリ波レーダの検出原理からディープラーニングを用いた最新認識手法までを幅広く解説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">配信期間</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2025-09-17T10:30:00+09:00">2025年9月17日(水) 10時30分</abbr> ～ <abbr class="dtend" title="2025-10-01T16:30:00+09:00">2025年10月1日(水) 16時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2025-09-17T10:30:00+09:00" /> <meta itemprop="endDate" content="2025-10-01T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-deadline"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-deadline">お申し込みの締切日</h3> <ul> <li> 2025年9月29日(月) 16時30分 </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-target-user"> <h3 class="field-label">受講対象者</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>自動車関連企業・機関の自動運転・運転支援システムの研究開発担当者</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-learn-knowledge"> <h3 class="field-label">修得知識</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>車載ミリ波レーダの基礎知識</li> <li>ディープラーニングを用いたイメージングレーダの実現方法</li> <li>車載ミリ波レーダの世界の最新動向</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p>　自動運転を実現するには、悪天候でも動作するミリ波レーダは必須のセンサです。しかし、分解能が低くノイズが多いため、高精度な物体識別や形状推定などは難しいと考えられてきました。ディープラーニングの進展により近年これらが実現可能となってきており、本セミナーによりこの技術と可能性について理解を深めることができます。<br /> 　具体的には、まずミリ波レーダの基礎から車載ミリ波レーダへの応用を解説し、講師の研究事例として物体種別の識別と物体形状の推定へのディープラーニングの応用手法を解説します。さらに国際学会などで発表されているイメージングレーダなどの世界の最前線の技術とその動向を紹介します。</p> <ol> <li>ミリ波レーダの基礎 <ol> <li>基礎知識</li> <li>各種検出方式と得失</li> </ol></li> <li>ミリ波レーダの車載応用 <ol> <li>応用機能と基本仕様</li> <li>課題</li> </ol></li> <li>ディープラーニングを用いた車載ミリ波レーダを用いた環境認識への応用 <ol> <li>全体概要</li> <li>物体種別識別</li> <li>形状推定</li> <li>課題と改善方法</li> </ol></li> <li>車載ミリ波レーダの世界最前線 <ol> <li>国際学会での発表事例</li> <li>将来展望</li> </ol></li> <li>まとめ</li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/rdsc.co.jp">株式会社 R&amp;D支援センター</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=69396&date=2025-09-17&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%83%BB%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%80%81%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="50000">50000円</span> (税別) / 55,000円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" 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50,000円(税別) / 55,000円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 75,000円(税別) / 82,500円(税込)</li> </ul></li> <li>R&amp;D支援センターからの案内を希望しない方 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 50,000円(税別) / 55,000円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 100,000円(税別) / 110,000円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 150,000円(税別) / 165,000円(税込)</li> </ul></li> </ul> <h3>アーカイブ配信セミナー</h3> <ul> <li>当日のセミナーを、後日にお手元のPCやスマホ・タブレッドなどからご視聴・学習することができます。</li> <li>配信開始となりましたら、改めてメールでご案内いたします。</li> <li>視聴サイトにログインしていただき、ご視聴いただきます。</li> <li>視聴期間は2025年9月17日〜10月1日を予定しております。<br /> ご視聴いただけなかった場合でも期間延長いたしませんのでご注意ください。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=69396&date=2025-09-17&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%83%BB%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%80%81%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div id="nav-fixed"> <h2>ページ内で移動</h2> <ul> <li><a href="#header-region">ページのトップ</a></li> <li><a href="#field-seminar-summary">概要</a></li> <li><a href="#field-seminar-start">開催日</a></li> <li><a href="#field-seminar-program">プログラム</a></li> <li><a href="#field-seminar-lecturer">講師</a></li> <li><a href="#field-seminar-fee">受講料</a></li> <li><a href="/request/seminar?id=69396&date=2025-09-17&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%83%BB%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%80%81%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a></li> <li><a href="/contact/webadmin?id=69396&date=2025-09-17&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%83%BB%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%80%81%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">このセミナーについて<br />問い合わせる</a></li> <li><a href="/node/69396/similar">関連セミナー・出版物</a></li> </ul> </div> 画像処理 自動車 機械学習 ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム) LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging) ステレオカメラ ミリ波 ロボットカー (自動運転車) 三次元計測 物体認識 環境認識 画像計測 Thu, 12 Jun 2025 08:28:27 +0000 admin 69396 at https://tech-seminar.jp https://tech-seminar.jp/seminar/2025-09-16-%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%83%BB%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%80%81%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/69395"> <div itemscope itemtype="https://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 自動運転・運転支援のためのミリ波レーダの基礎と車載応用、走行環境認識技術</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="attendance_mode" itemprop="eventAttendanceMode" content="OnlineEventAttendanceMode"> <span itemprop="location" itemscope itemtype="https://schema.org/VirtualLocation"> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/" /> <meta itemprop="name" content="オンライン 開催" /> オンライン 開催 </span> </span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1447" rel="tag" title="自動車">自動車</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/982" rel="tag" title="機械学習">機械学習</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1940" rel="tag" title="ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)">ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2177" rel="tag" title="LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging)">LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1003" rel="tag" title="ステレオカメラ">ステレオカメラ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/605" rel="tag" title="ミリ波">ミリ波</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1927" rel="tag" title="ロボットカー (自動運転車)">ロボットカー 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</div> <div class="field"> <p>アーカイブ配信で受講をご希望の場合、視聴期間は2025年9月17日〜10月1日を予定しております。<br /> アーカイブ配信のお申し込みは2025年9月29日まで承ります。</p></div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、自動運転・運転支援に利用されるミリ波レーダの検出原理からディープラーニングを用いた最新認識手法までを幅広く解説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2025-09-16T10:30:00+09:00">2025年9月16日(火) 10時30分</abbr> ～ <abbr class="dtend" title="2025-09-16T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2025-09-16T10:30:00+09:00" /> <meta itemprop="endDate" content="2025-09-16T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-target-user"> <h3 class="field-label">受講対象者</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>自動車関連企業・機関の自動運転・運転支援システムの研究開発担当者</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-learn-knowledge"> <h3 class="field-label">修得知識</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>車載ミリ波レーダの基礎知識</li> <li>ディープラーニングを用いたイメージングレーダの実現方法</li> <li>車載ミリ波レーダの世界の最新動向</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p>　自動運転を実現するには、悪天候でも動作するミリ波レーダは必須のセンサです。しかし、分解能が低くノイズが多いため、高精度な物体識別や形状推定などは難しいと考えられてきました。ディープラーニングの進展により近年これらが実現可能となってきており、本セミナーによりこの技術と可能性について理解を深めることができます。<br /> 　具体的には、まずミリ波レーダの基礎から車載ミリ波レーダへの応用を解説し、講師の研究事例として物体種別の識別と物体形状の推定へのディープラーニングの応用手法を解説します。さらに国際学会などで発表されているイメージングレーダなどの世界の最前線の技術とその動向を紹介します。</p> <ol> <li>ミリ波レーダの基礎 <ol> <li>基礎知識</li> <li>各種検出方式と得失</li> </ol></li> <li>ミリ波レーダの車載応用 <ol> <li>応用機能と基本仕様</li> <li>課題</li> </ol></li> <li>ディープラーニングを用いた車載ミリ波レーダを用いた環境認識への応用 <ol> <li>全体概要</li> <li>物体種別識別</li> <li>形状推定</li> <li>課題と改善方法</li> </ol></li> <li>車載ミリ波レーダの世界最前線 <ol> <li>国際学会での発表事例</li> <li>将来展望</li> </ol></li> <li>まとめ</li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/rdsc.co.jp">株式会社 R&amp;D支援センター</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=69395&date=2025-09-16&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%83%BB%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%80%81%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="50000">50000円</span> (税別) / 55,000円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" 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50,000円(税別) / 55,000円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 75,000円(税別) / 82,500円(税込)</li> </ul></li> <li>R&amp;D支援センターからの案内を希望しない方 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 50,000円(税別) / 55,000円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 100,000円(税別) / 110,000円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 150,000円(税別) / 165,000円(税込)</li> </ul></li> </ul> <h3>ライブ配信対応セミナー / アーカイブ配信対応セミナー</h3> <ul> <li>「Zoom」を使ったライブ配信またはアーカイブ配信セミナーのいずれかをご選択いただけます。</li> <li>お申し込み前に、 <a href="https://support.zoom.com/hc/ja/article?id=zm_kb&amp;sysparm_article=KB0060761">Zoomのシステム要件</a> と <a href="https://support.zoom.com/hc/ja/article?id=zm_kb&amp;sysparm_article=KB0063320">テストミーティングへの参加手順</a> をご確認いただき、 <a href="https://zoom.us/test">テストミーティング</a> にて動作確認をお願いいたします。</li> <li>開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。</li> <li>セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。</li> <li>セミナー資料は、PDFファイルを配布予定です。</li> <li>タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。</li> <li>ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。</li> <li>講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。</li> </ul> <h4>ライブ配信セミナーをご希望の場合</h4> <ul> <li>Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。<br /> 万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。</li> </ul> <h4>アーカイブ配信セミナーをご希望の場合</h4> <ul> <li>当日のセミナーを、後日にお手元のPCやスマホ・タブレッドなどからご視聴・学習することができます。</li> <li>配信開始となりましたら、改めてメールでご案内いたします。</li> <li>視聴サイトにログインしていただき、ご視聴いただきます。</li> <li>視聴期間は2025年9月17日〜10月1日を予定しております。<br /> ご視聴いただけなかった場合でも期間延長いたしませんのでご注意ください。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=69395&date=2025-09-16&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%83%BB%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%80%81%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div id="nav-fixed"> <h2>ページ内で移動</h2> <ul> <li><a href="#header-region">ページのトップ</a></li> <li><a href="#field-seminar-summary">概要</a></li> <li><a href="#field-seminar-start">開催日</a></li> <li><a href="#field-seminar-program">プログラム</a></li> <li><a href="#field-seminar-lecturer">講師</a></li> <li><a href="#field-seminar-fee">受講料</a></li> <li><a href="/request/seminar?id=69395&date=2025-09-16&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%83%BB%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%80%81%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a></li> <li><a href="/contact/webadmin?id=69395&date=2025-09-16&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%83%BB%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%80%81%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">このセミナーについて<br />問い合わせる</a></li> <li><a href="/node/69395/similar">関連セミナー・出版物</a></li> </ul> </div> 画像処理 自動車 機械学習 ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム) LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging) ステレオカメラ ミリ波 ロボットカー (自動運転車) 三次元計測 物体認識 環境認識 画像計測 Thu, 12 Jun 2025 08:27:46 +0000 admin 69395 at https://tech-seminar.jp https://tech-seminar.jp/seminar/2025-06-20-%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%83%BB%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%80%81%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/68061"> <div itemscope itemtype="https://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 自動運転・運転支援のためのミリ波レーダの基礎と車載応用、走行環境認識技術</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="attendance_mode" itemprop="eventAttendanceMode" content="OnlineEventAttendanceMode"> <span itemprop="location" itemscope itemtype="https://schema.org/VirtualLocation"> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/" /> <meta itemprop="name" content="オンライン 開催" /> オンライン 開催 </span> </span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1447" rel="tag" title="自動車">自動車</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/982" rel="tag" title="機械学習">機械学習</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1940" rel="tag" title="ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)">ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2177" rel="tag" title="LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging)">LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1003" rel="tag" title="ステレオカメラ">ステレオカメラ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/605" rel="tag" title="ミリ波">ミリ波</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1927" rel="tag" title="ロボットカー (自動運転車)">ロボットカー (自動運転車)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/270" rel="tag" title="三次元計測">三次元計測</a></li><li class="term"><a 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id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、自動運転・運転支援に利用されるミリ波レーダの検出原理からディープラーニングを用いた最新認識手法までを幅広く解説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">配信期間</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2025-06-20T10:30:00+09:00">2025年6月20日(金) 10時30分</abbr> ～ <abbr class="dtend" title="2025-07-04T16:30:00+09:00">2025年7月4日(金) 16時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2025-06-20T10:30:00+09:00" /> <meta itemprop="endDate" content="2025-07-04T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventRescheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-deadline"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-deadline">お申し込みの締切日</h3> <ul> <li> 2025年7月2日(水) 16時30分 </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-target-user"> <h3 class="field-label">受講対象者</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>自動車関連企業・機関の自動運転・運転支援システムの研究開発担当者</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-learn-knowledge"> <h3 class="field-label">修得知識</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>車載ミリ波レーダの基礎知識</li> <li>ディープラーニングを用いたイメージングレーダの実現方法</li> <li>車載ミリ波レーダの世界の最新動向</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p>　自動運転を実現するには、悪天候でも動作するミリ波レーダは必須のセンサです。しかし、分解能が低くノイズが多いため、高精度な物体識別や形状推定などは難しいと考えられてきました。ディープラーニングの進展により近年これらが実現可能となってきており、本セミナーによりこの技術と可能性について理解を深めることができます。<br /> 　具体的には、まずミリ波レーダの基礎から車載ミリ波レーダへの応用を解説し、講師の研究事例として物体種別の識別と物体形状の推定へのディープラーニングの応用手法を解説します。さらに国際学会などで発表されているイメージングレーダなどの世界の最前線の技術とその動向を紹介します。</p> <ol> <li>ミリ波レーダの基礎 <ol> <li>基礎知識</li> <li>各種検出方式と得失</li> </ol></li> <li>ミリ波レーダの車載応用 <ol> <li>応用機能と基本仕様</li> <li>課題</li> </ol></li> <li>ディープラーニングを用いた車載ミリ波レーダを用いた環境認識への応用 <ol> <li>全体概要</li> <li>物体種別識別</li> <li>形状推定</li> <li>課題と改善方法</li> </ol></li> <li>車載ミリ波レーダの世界最前線 <ol> <li>国際学会での発表事例</li> <li>将来展望</li> </ol></li> <li>まとめ</li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/rdsc.co.jp">株式会社 R&amp;D支援センター</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=68061&date=2025-06-20&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%83%BB%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%80%81%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="50000">50000円</span> (税別) / 55,000円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/LimitedAvailability" /> <meta itemprop="url" 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50,000円(税別) / 55,000円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 75,000円(税別) / 82,500円(税込)</li> </ul></li> <li>R&amp;D支援センターからの案内を希望しない方 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 50,000円(税別) / 55,000円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 100,000円(税別) / 110,000円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 150,000円(税別) / 165,000円(税込)</li> </ul></li> </ul> <h3>アーカイブ配信セミナー</h3> <ul> <li>当日のセミナーを、後日にお手元のPCやスマホ・タブレッドなどからご視聴・学習することができます。</li> <li>配信開始となりましたら、改めてメールでご案内いたします。</li> <li>視聴サイトにログインしていただき、ご視聴いただきます。</li> <li>視聴期間は2025年6月20日〜7月4日を予定しております。<br /> ご視聴いただけなかった場合でも期間延長いたしませんのでご注意ください。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=68061&date=2025-06-20&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%83%BB%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%80%81%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div id="nav-fixed"> <h2>ページ内で移動</h2> <ul> <li><a href="#header-region">ページのトップ</a></li> <li><a href="#field-seminar-summary">概要</a></li> <li><a href="#field-seminar-start">開催日</a></li> <li><a href="#field-seminar-program">プログラム</a></li> <li><a href="#field-seminar-lecturer">講師</a></li> <li><a href="#field-seminar-fee">受講料</a></li> <li><a href="/request/seminar?id=68061&date=2025-06-20&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%83%BB%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%80%81%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a></li> <li><a href="/contact/webadmin?id=68061&date=2025-06-20&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%83%BB%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%80%81%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">このセミナーについて<br />問い合わせる</a></li> <li><a href="/node/68061/similar">関連セミナー・出版物</a></li> </ul> </div> 画像処理 自動車 機械学習 ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム) LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging) ステレオカメラ ミリ波 ロボットカー (自動運転車) 三次元計測 物体認識 環境認識 画像計測 Sat, 26 Apr 2025 09:25:08 +0000 admin 68061 at https://tech-seminar.jp https://tech-seminar.jp/seminar/2025-06-19-%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%83%BB%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%80%81%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/68060"> <div itemscope itemtype="https://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 自動運転・運転支援のためのミリ波レーダの基礎と車載応用、走行環境認識技術</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="attendance_mode" itemprop="eventAttendanceMode" content="OnlineEventAttendanceMode"> <span itemprop="location" itemscope itemtype="https://schema.org/VirtualLocation"> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/" /> <meta itemprop="name" content="オンライン 開催" /> オンライン 開催 </span> </span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1447" rel="tag" title="自動車">自動車</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/982" rel="tag" title="機械学習">機械学習</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1940" rel="tag" title="ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)">ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2177" rel="tag" title="LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging)">LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1003" rel="tag" title="ステレオカメラ">ステレオカメラ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/605" rel="tag" title="ミリ波">ミリ波</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1927" rel="tag" title="ロボットカー (自動運転車)">ロボットカー 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</div> <div class="field"> <p>アーカイブ配信で受講をご希望の場合、視聴期間は2025年6月20日〜7月4日を予定しております。<br /> アーカイブ配信のお申し込みは2025年7月2日まで承ります。</p></div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、自動運転・運転支援に利用されるミリ波レーダの検出原理からディープラーニングを用いた最新認識手法までを幅広く解説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2025-06-19T10:30:00+09:00">2025年6月19日(木) 10時30分</abbr> ～ <abbr class="dtend" title="2025-06-19T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2025-06-19T10:30:00+09:00" /> <meta itemprop="endDate" content="2025-06-19T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventRescheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-target-user"> <h3 class="field-label">受講対象者</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>自動車関連企業・機関の自動運転・運転支援システムの研究開発担当者</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-learn-knowledge"> <h3 class="field-label">修得知識</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>車載ミリ波レーダの基礎知識</li> <li>ディープラーニングを用いたイメージングレーダの実現方法</li> <li>車載ミリ波レーダの世界の最新動向</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p>　自動運転を実現するには、悪天候でも動作するミリ波レーダは必須のセンサです。しかし、分解能が低くノイズが多いため、高精度な物体識別や形状推定などは難しいと考えられてきました。ディープラーニングの進展により近年これらが実現可能となってきており、本セミナーによりこの技術と可能性について理解を深めることができます。<br /> 　具体的には、まずミリ波レーダの基礎から車載ミリ波レーダへの応用を解説し、講師の研究事例として物体種別の識別と物体形状の推定へのディープラーニングの応用手法を解説します。さらに国際学会などで発表されているイメージングレーダなどの世界の最前線の技術とその動向を紹介します。</p> <ol> <li>ミリ波レーダの基礎 <ol> <li>基礎知識</li> <li>各種検出方式と得失</li> </ol></li> <li>ミリ波レーダの車載応用 <ol> <li>応用機能と基本仕様</li> <li>課題</li> </ol></li> <li>ディープラーニングを用いた車載ミリ波レーダを用いた環境認識への応用 <ol> <li>全体概要</li> <li>物体種別識別</li> <li>形状推定</li> <li>課題と改善方法</li> </ol></li> <li>車載ミリ波レーダの世界最前線 <ol> <li>国際学会での発表事例</li> <li>将来展望</li> </ol></li> <li>まとめ</li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/rdsc.co.jp">株式会社 R&amp;D支援センター</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=68060&date=2025-06-19&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%83%BB%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%80%81%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="50000">50000円</span> (税別) / 55,000円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/LimitedAvailability" /> <meta itemprop="url" 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content="https://tech-seminar.jp/order/rdsc.co.jp/seminar?id=68060&date=2025-06-19&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%83%BB%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%80%81%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93" /> <meta itemprop="validFrom" content="2025-06-12T17:29:01+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2025-06-19T10:30:00+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>案内割引・複数名同時申込割引について</h3> <p>R&amp;D支援センターからの案内登録をご希望の方は、割引特典を受けられます。<br /> 案内および割引をご希望される方は、お申込みの際、「案内の希望 (割引適用)」の欄から案内方法をご選択ください。</p> <p>「案内の希望」をご選択いただいた場合、1名様 45,000円(税別) / 49,500円(税込) で受講いただけます。<br /> 複数名で同時に申込いただいた場合、1名様につき 25,000円(税別) / 27,500円(税込) で受講いただけます。</p> <ul> <li>R&amp;D支援センターからの案内を希望する方 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 45,000円(税別) / 49,500円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 50,000円(税別) / 55,000円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 75,000円(税別) / 82,500円(税込)</li> </ul></li> <li>R&amp;D支援センターからの案内を希望しない方 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 50,000円(税別) / 55,000円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 100,000円(税別) / 110,000円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 150,000円(税別) / 165,000円(税込)</li> </ul></li> </ul> <h3>ライブ配信対応セミナー / アーカイブ配信対応セミナー</h3> <ul> <li>「Zoom」を使ったライブ配信またはアーカイブ配信セミナーのいずれかをご選択いただけます。</li> <li>お申し込み前に、 <a href="https://support.zoom.com/hc/ja/article?id=zm_kb&amp;sysparm_article=KB0060761">Zoomのシステム要件</a> と <a href="https://support.zoom.com/hc/ja/article?id=zm_kb&amp;sysparm_article=KB0063320">テストミーティングへの参加手順</a> をご確認いただき、 <a href="https://zoom.us/test">テストミーティング</a> にて動作確認をお願いいたします。</li> <li>開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。</li> <li>セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。</li> <li>セミナー資料は、PDFファイルを配布予定です。</li> <li>タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。</li> <li>ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。</li> <li>講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。</li> </ul> <h4>ライブ配信セミナーをご希望の場合</h4> <ul> <li>Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。<br /> 万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。</li> </ul> <h4>アーカイブ配信セミナーをご希望の場合</h4> <ul> <li>当日のセミナーを、後日にお手元のPCやスマホ・タブレッドなどからご視聴・学習することができます。</li> <li>配信開始となりましたら、改めてメールでご案内いたします。</li> <li>視聴サイトにログインしていただき、ご視聴いただきます。</li> <li>視聴期間は2025年6月20日〜7月4日を予定しております。<br /> ご視聴いただけなかった場合でも期間延長いたしませんのでご注意ください。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=68060&date=2025-06-19&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%83%BB%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%80%81%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div id="nav-fixed"> <h2>ページ内で移動</h2> <ul> <li><a href="#header-region">ページのトップ</a></li> <li><a href="#field-seminar-summary">概要</a></li> <li><a href="#field-seminar-start">開催日</a></li> <li><a href="#field-seminar-program">プログラム</a></li> <li><a href="#field-seminar-lecturer">講師</a></li> <li><a href="#field-seminar-fee">受講料</a></li> <li><a href="/request/seminar?id=68060&date=2025-06-19&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%83%BB%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%80%81%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a></li> <li><a href="/contact/webadmin?id=68060&date=2025-06-19&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%83%BB%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%80%81%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">このセミナーについて<br />問い合わせる</a></li> <li><a href="/node/68060/similar">関連セミナー・出版物</a></li> </ul> </div> 画像処理 自動車 機械学習 ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム) LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging) ステレオカメラ ミリ波 ロボットカー (自動運転車) 三次元計測 物体認識 環境認識 画像計測 Sat, 26 Apr 2025 09:24:31 +0000 admin 68060 at https://tech-seminar.jp https://tech-seminar.jp/seminar/2025-04-15-%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%83%BB%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%81%AB%E5%90%91%E3%81%91%E3%81%9F%E5%90%84%E7%A8%AE%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%91%A8%E8%BE%BA%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/66294"> <div itemscope itemtype="https://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 自動運転・運転支援に向けた各種センサーを用いた周辺環境認識技術</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="attendance_mode" itemprop="eventAttendanceMode" content="OnlineEventAttendanceMode"> <span itemprop="location" itemscope itemtype="https://schema.org/VirtualLocation"> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/" /> <meta itemprop="name" content="オンライン 開催" /> オンライン 開催 </span> </span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1447" rel="tag" title="自動車">自動車</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/982" rel="tag" title="機械学習">機械学習</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1940" rel="tag" title="ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)">ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2177" rel="tag" title="LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging)">LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1003" rel="tag" title="ステレオカメラ">ステレオカメラ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1927" rel="tag" title="ロボットカー (自動運転車)">ロボットカー (自動運転車)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/270" rel="tag" title="三次元計測">三次元計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/358" rel="tag" title="物体認識">物体認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/299" rel="tag" title="環境認識">環境認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/66294/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"> <a href="/request/seminar?id=66294&date=2025-04-15&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%83%BB%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%81%AB%E5%90%91%E3%81%91%E3%81%9F%E5%90%84%E7%A8%AE%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%91%A8%E8%BE%BA%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a> <a href="/node/66294/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、自動車における周辺検知、リアルタイムセンシングに向けたセンサ処理、 ミリ波レーダによる対象物認識、LiDARのカメラとのフュージョン技術について解説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2025-04-15T10:30:00+09:00">2025年4月15日(火) 10時30分</abbr> ～ <abbr class="dtend" title="2025-04-15T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2025-04-15T10:30:00+09:00" /> <meta itemprop="endDate" content="2025-04-15T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventCancelled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p>　近年、自動運転システムは、交通事故の削減やドライバー不足といった社会問題の解決が期待されており、AI技術の進化とともに研究開発が活発化し、実用化が進んでいます。しかし、現実の走行環境は非常に複雑で、コンピュータが正確に理解するのは困難です。そのため、高い安全性が必須の自動運転の実現には、カメラやLiDAR (レーザーレーダ) 、ミリ波レーダなどのセンシング手段を用いた走行環境認識技術が重要な鍵となります。<br /> 　本セミナーでは、運転支援や自動運転システムの製品化の歴史と現状を概観し、これらに必要な走行環境認識のためのセンシングおよびディープラーニングを中心とした機械学習などの技術について幅広く解説します。また、実環境で各種機能を実現する際の課題とその解決方法について、講師の自動車部品メーカーでの実務経験や大学での研究活動を基に具体的に説明します。加えて、関連学会での最新技術や動向についても、画像や映像を活用しながら詳しく紹介します。</p> <ol> <li>自動運転・安全運転支援概要 <ol> <li>安全運転支援システム <ol> <li>研究開発の歴史</li> <li>機能概要</li> </ol></li> <li>自動運転システム <ol> <li>研究開発の歴史</li> <li>機能や分類概要</li> <li>開発・製品化動向最新動向</li> </ol></li> </ol></li> <li>走行環境センシング概要 <ol> <li>カメラ・LiDAR・ミリ波レーダによる走行環境認識センシングの得失比較</li> <li>各センサの課題</li> <li>自動運転システム構成</li> </ol></li> <li>カメラを用いた画像認識技術 <ol> <li>古典的手法による画像認識技術 <ol> <li>レーン認識</li> <li>接近物検出</li> <li>人・車両検出</li> <li>ステレオカメラ</li> </ol></li> <li>ディープラーニングによる画像認識技術 <ol> <li>物体検出・識別技術</li> <li>奥行き推定技術</li> <li>最新動向紹介</li> </ol></li> </ol></li> <li>LiDARによる環境認識技術 <ol> <li>自車位置推定技術</li> <li>ディープラーニングによる物体識別技術</li> <li>最新動向紹介</li> </ol></li> <li>ミリ波レーダによる環境認識技術 <ol> <li>ミリ波レーダ信号処理の基礎、課題</li> <li>ディープラーニングによる物体識別技術</li> <li>ディープラーニングによる物体形状推定技術</li> <li>最新動向紹介</li> </ol></li> <li>将来展望</li> <li>まとめ</li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="https://schema.org/Person"> <a href="/node/15898"><span itemprop="name">秋田 時彦</span></a> 氏 <div>豊田工業大学 スマートビークル研究センター</div> <div>特任上級研究員</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/gijutu.co.jp">株式会社 技術情報協会</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=66294&date=2025-04-15&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%83%BB%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%81%AB%E5%90%91%E3%81%91%E3%81%9F%E5%90%84%E7%A8%AE%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%91%A8%E8%BE%BA%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="50000">50000円</span> (税別) / 55,000円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/gijutu.co.jp/seminar?id=66294&date=2025-04-15&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%83%BB%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%81%AB%E5%90%91%E3%81%91%E3%81%9F%E5%90%84%E7%A8%AE%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%91%A8%E8%BE%BA%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93" /> <meta itemprop="validFrom" content="2025-04-09T11:50:17+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2025-04-15T10:30:00+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">複数名</div> : <span itemprop="price" content="45000">45000円</span> (税別) / 49,500円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/gijutu.co.jp/seminar?id=66294&date=2025-04-15&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%83%BB%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%81%AB%E5%90%91%E3%81%91%E3%81%9F%E5%90%84%E7%A8%AE%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%91%A8%E8%BE%BA%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93" /> <meta itemprop="validFrom" content="2025-04-09T11:50:17+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2025-04-15T10:30:00+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="price" content="50000" /> <meta itemprop="lowPrice" content="45000" /> <meta itemprop="highPrice" content="50000" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" 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<p>日本国内に所在しており、以下に該当する方は、アカデミック割引が適用いただけます。</p> <ul> <li>学校教育法にて規定された国、地方公共団体、および学校法人格を有する大学、大学院、短期大学、附属病院、高等専門学校および各種学校の教員、生徒</li> <li>病院などの医療機関・医療関連機関に勤務する医療従事者</li> <li>文部科学省、経済産業省が設置した独立行政法人に勤務する研究者。理化学研究所、産業技術総合研究所など</li> <li>公設試験研究機関。地方公共団体に置かれる試験所、研究センター、技術センターなどの機関で、試験研究および企業支援に関する業務に従事する方</li> </ul> <ul> <li>支払名義が企業の場合は対象外とさせていただきます。</li> <li>企業に属し、大学、公的機関に派遣または出向されている方は対象外とさせていただきます。</li> </ul> <h3>ライブ配信セミナーについて</h3> <ul> <li>本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。</li> <li>お申し込み前に、 <a href="https://support.zoom.com/hc/ja/article?id=zm_kb&amp;sysparm_article=KB0060761">Zoomのシステム要件</a> と <a href="https://support.zoom.com/hc/ja/article?id=zm_kb&amp;sysparm_article=KB0063320">テストミーティングへの参加手順</a> をご確認いただき、 <a href="https://zoom.us/test">テストミーティング</a> にて動作確認をお願いいたします。</li> <li>開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。</li> <li>セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。</li> <li>セミナー資料は郵送にて前日までにお送りいたします。</li> <li>開催まで4営業日を過ぎたお申込みの場合、セミナー資料の到着が、開講日に間に合わない可能性がありますこと、ご了承下さい。<br /> ライブ配信の画面上でスライド資料は表示されますので、セミナー視聴には差し支えございません。<br /> 印刷物は後日お手元に届くことになります。</li> <li>ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。</li> <li>タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。</li> <li>ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。</li> <li>講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。</li> <li>Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。<br /> 万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=66294&date=2025-04-15&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%83%BB%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%81%AB%E5%90%91%E3%81%91%E3%81%9F%E5%90%84%E7%A8%AE%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%91%A8%E8%BE%BA%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div id="nav-fixed"> <h2>ページ内で移動</h2> <ul> <li><a href="#header-region">ページのトップ</a></li> <li><a href="#field-seminar-summary">概要</a></li> <li><a href="#field-seminar-start">開催日</a></li> <li><a href="#field-seminar-program">プログラム</a></li> <li><a href="#field-seminar-lecturer">講師</a></li> <li><a href="#field-seminar-fee">受講料</a></li> <li><a href="/request/seminar?id=66294&date=2025-04-15&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%83%BB%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%81%AB%E5%90%91%E3%81%91%E3%81%9F%E5%90%84%E7%A8%AE%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%91%A8%E8%BE%BA%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a></li> <li><a href="/contact/webadmin?id=66294&date=2025-04-15&title=%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2%E3%83%BB%E9%81%8B%E8%BB%A2%E6%94%AF%E6%8F%B4%E3%81%AB%E5%90%91%E3%81%91%E3%81%9F%E5%90%84%E7%A8%AE%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%91%A8%E8%BE%BA%E7%92%B0%E5%A2%83%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">このセミナーについて<br />問い合わせる</a></li> <li><a href="/node/66294/similar">関連セミナー・出版物</a></li> </ul> </div> 画像処理 自動車 機械学習 ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム) LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging) ステレオカメラ ロボットカー (自動運転車) 三次元計測 物体認識 環境認識 画像計測 Tue, 04 Feb 2025 15:27:14 +0000 admin 66294 at https://tech-seminar.jp https://tech-seminar.jp/seminar/2025-03-07-%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/66268"> <div itemscope itemtype="https://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 自己位置推定・環境地図作成のためのコンピュータビジョン・画像処理</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">～Visual SLAM, SfM, MVS, NeRF の基礎～</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="attendance_mode" itemprop="eventAttendanceMode" content="OnlineEventAttendanceMode"> <span itemprop="location" itemscope itemtype="https://schema.org/VirtualLocation"> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/" /> <meta itemprop="name" content="オンライン 開催" /> オンライン 開催 </span> </span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/801" rel="tag" title="屋内測位">屋内測位</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/66268/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"> <a href="/request/seminar?id=66268&date=2025-03-07&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86">セミナーの再開催を依頼する</a> <a href="/node/66268/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、3次元的な自己位置推定・環境地図作成のためのコンピュータビジョン技術を基礎から解説いたします。<br /> 具体的には特徴点マッチングや画像検索等の画像処理技術及びカメラの透視投影モデル、三角測量、バンドル調整等のコンピュータビジョン技術を説明いたします。<br /> その後、写真測量の基盤となるSfMやMVS、オンライン自己位置推定技術であるVisual SLAM、さらには近年注目されているディープラーニングに基づく環境地図作成技術のNeRFを説明いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2025-03-07T10:00:00+09:00">2025年3月7日(金) 10時00分</abbr> ～ <abbr class="dtend" title="2025-03-07T16:00:00+09:00">16時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2025-03-07T10:00:00+09:00" /> <meta itemprop="endDate" content="2025-03-07T16:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p>　自己位置推定と環境地図作成の技術は、ドローン、ロボットや自動車の自動走行からスマートフォン向けAR/VRにいたるまで多岐にわたるアプリケーションの基盤技術です。これらの技術は、カメラを主たるセンサとして実現しているものが広く用いられています。LiDAR等の他のセンサと比べ、センチ単位の位置・方向推定、高フレームレートな推定、さらには視覚情報に基づく空間認識と組み合わせた高度な制御を実現できることが特徴です。<br /> 　本セミナーでは、コンピュータビジョンの初学者から包括的に学びなおしたい方、上記技術に従事することになった方などを対象に、3次元的な自己位置推定・環境地図作成のためのコンピュータビジョン技術を初歩から概説します。具体的には特徴点マッチングや画像検索等の画像処理技術及びカメラの透視投影モデル、三角測量、バンドル調整等のコンピュータビジョン技術を説明します。その後、写真測量の基盤となるSfMやMVS、オンライン自己位置推定技術であるVisual SLAM、さらには近年注目されているディープラーニングに基づく環境地図作成技術のNeRFを説明します。これらの技術は密接に関係があるため、それらを包括的に学ぶことが望ましいです。<br /> 　コンピュータビジョン技術を実運用する場合、期待した精度が出ない、動作が不安定といった問題に直面することが多いと思います。そこで、上記技術の長所や短所、カメラのみでは解決できない問題点などを説明し、コンピュータビジョンに基づくアプリケーションを設計または使用する場合の適切なシステムデザインをできる知識が得られることを目指します。最後に、最新の技術動向に基づいた今後の展望についても紹介いたします。</p> <ol> <li>自己位置推定・環境地図作成技術の歴史</li> <li>画像処理の基礎 <ol> <li>特徴点マッチング</li> <li>画像検索</li> </ol></li> <li>カメラ幾何の基礎 <ol> <li>座標系と3次元幾何変換</li> <li>透視投影モデル</li> <li>三角測量</li> </ol></li> <li>SLAMを例とした自己位置推定と環境地図作成のアルゴリズム <ol> <li>Initialization</li> <li>Localization</li> <li>Mapping + Bundle adjustment</li> <li>Loop closure</li> <li>Relocalization</li> </ol></li> <li>他の自己位置推定と環境地図作成のアルゴリズム <ol> <li>Structure from Motion (SfM)</li> <li>Multi-view Stereo (<span class="caps">MVS</span>)</li> <li>Neural Radiance Fields (NeRF)</li> </ol></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="https://schema.org/Person"> <a href="/node/24141"><span itemprop="name">内山 英昭</span></a> 氏 <div>奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域 サイバネティクス・リアリティ工学研究室 (CAREラボ)</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=66268&date=2025-03-07&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="49000">49000円</span> (税別) / 53,900円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=66268&date=2025-03-07&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86" /> <meta itemprop="validFrom" content="2025-02-04T22:32:46+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2025-03-07T10:00:00+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="60000">60000円</span> (税別) / 66,000円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=66268&date=2025-03-07&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86" /> <meta itemprop="validFrom" content="2025-02-04T22:32:46+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2025-03-07T10:00:00+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="price" content="49000" /> <meta itemprop="lowPrice" content="49000" /> <meta itemprop="highPrice" content="60000" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=66268&date=2025-03-07&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86" /> <meta itemprop="validFrom" content="2025-02-04T22:32:46+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2025-03-07T10:00:00+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>ライブ配信セミナーについて</h3> <ul> <li>本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。</li> <li>お申し込み前に、 <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/201362023">視聴環境</a> と <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/115002262083">テストミーティングへの参加手順</a> をご確認いただき、 <a href="https://zoom.us/test">テストミーティング</a> にて動作確認をお願いいたします。</li> <li>開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。</li> <li>セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。</li> <li>ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。</li> <li>タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。</li> <li>ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。</li> <li>講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。</li> <li>Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。<br /> 万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=66268&date=2025-03-07&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div id="nav-fixed"> <h2>ページ内で移動</h2> <ul> <li><a href="#header-region">ページのトップ</a></li> <li><a href="#field-seminar-summary">概要</a></li> <li><a href="#field-seminar-start">開催日</a></li> <li><a href="#field-seminar-program">プログラム</a></li> <li><a href="#field-seminar-lecturer">講師</a></li> <li><a href="#field-seminar-fee">受講料</a></li> <li><a href="/request/seminar?id=66268&date=2025-03-07&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86">セミナーの再開催を依頼する</a></li> <li><a href="/contact/webadmin?id=66268&date=2025-03-07&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86">このセミナーについて<br />問い合わせる</a></li> <li><a href="/node/66268/similar">関連セミナー・出版物</a></li> </ul> </div> 画像処理 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 屋内測位 画像計測 Tue, 04 Feb 2025 13:31:48 +0000 admin 66268 at https://tech-seminar.jp https://tech-seminar.jp/seminar/2025-01-17-%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/65720"> <div itemscope itemtype="https://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 自己位置推定・環境地図作成のためのコンピュータビジョン・画像処理</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">～Visual SLAM, SfM, MVS, NeRF の基礎～</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="attendance_mode" itemprop="eventAttendanceMode" content="OnlineEventAttendanceMode"> <span itemprop="location" itemscope itemtype="https://schema.org/VirtualLocation"> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/" /> <meta itemprop="name" content="オンライン 開催" /> オンライン 開催 </span> </span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/801" rel="tag" title="屋内測位">屋内測位</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/65720/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"> <a href="/request/seminar?id=65720&date=2025-01-17&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86">セミナーの再開催を依頼する</a> <a href="/node/65720/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、3次元的な自己位置推定・環境地図作成のためのコンピュータビジョン技術を基礎から解説いたします。<br /> 具体的には特徴点マッチングや画像検索等の画像処理技術及びカメラの透視投影モデル、三角測量、バンドル調整等のコンピュータビジョン技術を説明いたします。<br /> その後、写真測量の基盤となるSfMやMVS、オンライン自己位置推定技術であるVisual SLAM、さらには近年注目されているディープラーニングに基づく環境地図作成技術のNeRFを説明いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2025-01-17T10:00:00+09:00">2025年1月17日(金) 10時00分</abbr> ～ <abbr class="dtend" title="2025-01-17T16:00:00+09:00">16時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2025-01-17T10:00:00+09:00" /> <meta itemprop="endDate" content="2025-01-17T16:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventRescheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p>　自己位置推定と環境地図作成の技術は、ドローン、ロボットや自動車の自動走行からスマートフォン向けAR/VRにいたるまで多岐にわたるアプリケーションの基盤技術です。これらの技術は、カメラを主たるセンサとして実現しているものが広く用いられています。LiDAR等の他のセンサと比べ、センチ単位の位置・方向推定、高フレームレートな推定、さらには視覚情報に基づく空間認識と組み合わせた高度な制御を実現できることが特徴です。<br /> 　本セミナーでは、コンピュータビジョンの初学者から包括的に学びなおしたい方、上記技術に従事することになった方などを対象に、3次元的な自己位置推定・環境地図作成のためのコンピュータビジョン技術を初歩から概説します。具体的には特徴点マッチングや画像検索等の画像処理技術及びカメラの透視投影モデル、三角測量、バンドル調整等のコンピュータビジョン技術を説明します。その後、写真測量の基盤となるSfMやMVS、オンライン自己位置推定技術であるVisual SLAM、さらには近年注目されているディープラーニングに基づく環境地図作成技術のNeRFを説明します。これらの技術は密接に関係があるため、それらを包括的に学ぶことが望ましいです。<br /> 　コンピュータビジョン技術を実運用する場合、期待した精度が出ない、動作が不安定といった問題に直面することが多いと思います。そこで、上記技術の長所や短所、カメラのみでは解決できない問題点などを説明し、コンピュータビジョンに基づくアプリケーションを設計または使用する場合の適切なシステムデザインをできる知識が得られることを目指します。最後に、最新の技術動向に基づいた今後の展望についても紹介いたします。</p> <ol> <li>自己位置推定・環境地図作成技術の歴史</li> <li>画像処理の基礎 <ol> <li>特徴点マッチング</li> <li>画像検索</li> </ol></li> <li>カメラ幾何の基礎 <ol> <li>座標系と3次元幾何変換</li> <li>透視投影モデル</li> <li>三角測量</li> </ol></li> <li>SLAMを例とした自己位置推定と環境地図作成のアルゴリズム <ol> <li>Initialization</li> <li>Localization</li> <li>Mapping + Bundle adjustment</li> <li>Loop closure</li> <li>Relocalization</li> </ol></li> <li>他の自己位置推定と環境地図作成のアルゴリズム <ol> <li>Structure from Motion (SfM)</li> <li>Multi-view Stereo (<span class="caps">MVS</span>)</li> <li>Neural Radiance Fields (NeRF)</li> </ol></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="https://schema.org/Person"> <a href="/node/24141"><span itemprop="name">内山 英昭</span></a> 氏 <div>奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域 サイバネティクス・リアリティ工学研究室 (CAREラボ)</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=65720&date=2025-01-17&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="49000">49000円</span> (税別) / 53,900円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/LimitedAvailability" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=65720&date=2025-01-17&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86" /> <meta itemprop="validFrom" content="2025-02-04T22:31:56+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2025-01-17T10:00:00+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="60000">60000円</span> (税別) / 66,000円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/LimitedAvailability" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=65720&date=2025-01-17&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86" /> <meta itemprop="validFrom" content="2025-02-04T22:31:56+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2025-01-17T10:00:00+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="price" content="49000" /> <meta itemprop="lowPrice" content="49000" /> <meta itemprop="highPrice" content="60000" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/LimitedAvailability" /> <meta itemprop="url" 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<li>ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。</li> <li>タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。</li> <li>ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。</li> <li>講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。</li> <li>Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。<br /> 万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=65720&date=2025-01-17&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div id="nav-fixed"> <h2>ページ内で移動</h2> <ul> <li><a href="#header-region">ページのトップ</a></li> <li><a href="#field-seminar-summary">概要</a></li> <li><a href="#field-seminar-start">開催日</a></li> <li><a href="#field-seminar-program">プログラム</a></li> <li><a href="#field-seminar-lecturer">講師</a></li> <li><a href="#field-seminar-fee">受講料</a></li> <li><a href="/request/seminar?id=65720&date=2025-01-17&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86">セミナーの再開催を依頼する</a></li> <li><a href="/contact/webadmin?id=65720&date=2025-01-17&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86">このセミナーについて<br />問い合わせる</a></li> <li><a href="/node/65720/similar">関連セミナー・出版物</a></li> </ul> </div> 画像処理 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 屋内測位 画像計測 Fri, 10 Jan 2025 02:09:15 +0000 admin 65720 at https://tech-seminar.jp https://tech-seminar.jp/seminar/2024-12-16-1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual-SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/64770"> <div itemscope itemtype="https://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 1日で分かるVisual SLAMの基礎</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">～自己位置推定・マッピングのためのコンピュータビジョン・画像処理技術を解説 / SfM と visual SLAM のポイントがわかる～</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="attendance_mode" itemprop="eventAttendanceMode" content="OnlineEventAttendanceMode"> <span itemprop="location" itemscope itemtype="https://schema.org/VirtualLocation"> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/" /> <meta itemprop="name" content="オンライン 開催" /> オンライン 開催 </span> </span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2022" rel="tag" title="Hololens">Hololens</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/270" rel="tag" title="三次元計測">三次元計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/64770/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"> <a href="/request/seminar?id=64770&date=2024-12-16&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E">セミナーの再開催を依頼する</a> <a href="/node/64770/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、自律走行や拡張現実感 (AR) などの基盤技術として用いられるVisual SLAMについて、基礎から実装法まで解説いたします。<br /> 3次元的な自己位置推定・マッピング処理を対象としたコンピュータビジョン技術を初歩から概説いたします。<br /> カメラの投影モデルや特徴点トラッキングなどの基礎技術から、古くから研究がなされてきたオフライン型structure from motion (SfM) 、 Hololens、ARCore、ARKitなどにも用いられるオンライン型visual SLAMの枠組みに至るまでを理解できることを目的とします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2024-12-16T10:00:00+09:00">2024年12月16日(月) 10時00分</abbr> ～ <abbr class="dtend" title="2024-12-16T16:00:00+09:00">16時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2024-12-16T10:00:00+09:00" /> <meta itemprop="endDate" content="2024-12-16T16:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventCancelled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-target-user"> <h3 class="field-label">受講対象者</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>Visual SLAMに関連する技術者、開発者 <ul> <li>自律走行</li> <li>拡張現実感 (AR)</li> <li>画像処理</li> <li>カメラ など</li> </ul></li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p>　自己位置推定・マッピングは、ドローン、ロボットや自動車の自動走行からスマートフォン向けAR/VRにいたるまで多岐にわたるアプリケーションで用いられつつある技術です。特に、カメラを用いたものをvisual <span class="caps">SLAM</span> (vSLAM) 、さらに、IMU を併用したものをvisual-inertial <span class="caps">SLAM</span> (<span class="caps">VIS</span>) と呼ばれています。写真測量などの3次元計測 (マッピング) とは表裏一体の関係にあります。その背景にある技術は、カメラ幾何・画像処理に基づくコンピュータビジョンです。他のセンサと比べ、センチ単位の位置・方向推定、高フレームレートな推定、さらには空間認識と組み合わせた高度な制御を実現できることが特徴です。<br /> 　本セミナーでは、コンピュータビジョンの初学者から包括的に学びなおしたい方、上記技術に従事することになった方など対象に、3次元的な自己位置推定・マッピング処理を対象としたコンピュータビジョン技術を初歩から概説します。カメラの投影モデルや特徴点トラッキングなどの基礎技術から、古くから研究がなされてきたオフライン型structure from motion (SfM) 、 Hololens、ARCore、ARKitなどにも用いられるオンライン型visual SLAMの枠組みに至るまでを理解できることを目的とします。<br /> 　コンピュータビジョン技術を実運用する場合、動作が不安定であり、また、期待した精度が出ないといった問題に直面することが多いと思います。そこで、上記技術の長所や短所、カメラのみでは解決できない問題点などを説明し、vSLAMを用いる場合の適切なシステムデザインをできる知識が得られることを目指します。最後に、最新の技術動向に基づいた今後の展望についても紹介いたします。</p> <ol> <li>vSLAMの歴史と関連技術 <ul> <li>SLAM技術の変遷, vSLAM手法の分類</li> <li>structure from motion, multi view stereoとの違い</li> </ul></li> <li>画像処理の基礎 <ul> <li>特徴点マッチング</li> <li>画像検索</li> </ul></li> <li>カメラ幾何の基礎 <ul> <li>座標系</li> <li>透視投影</li> <li>三角測量</li> <li>エピポーラ幾何</li> </ul></li> <li>特徴点を用いた単眼vSLAMの枠組み <ul> <li>Initialization</li> <li>Localization/Tracking</li> <li>Mapping</li> <li>Relocalizaiton</li> <li>Loop closure</li> </ul></li> <li>他のvSLAMの分類 <ul> <li>visual inertial <span class="caps">SLAM</span> (<span class="caps">VIS</span>)</li> <li>ダイレクト法</li> <li><span class="caps">RGBD</span> <span class="caps">SLAM</span></li> </ul></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="https://schema.org/Person"> <a href="/node/24141"><span itemprop="name">内山 英昭</span></a> 氏 <div>奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域 サイバネティクス・リアリティ工学研究室 (CAREラボ)</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=64770&date=2024-12-16&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="49000">49000円</span> (税別) / 53,900円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=64770&date=2024-12-16&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E" /> <meta itemprop="validFrom" content="2024-12-10T14:00:02+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2024-12-16T10:00:00+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="60000">60000円</span> (税別) / 66,000円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=64770&date=2024-12-16&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E" /> <meta itemprop="validFrom" content="2024-12-10T14:00:02+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2024-12-16T10:00:00+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="price" content="49000" /> <meta itemprop="lowPrice" content="49000" /> <meta itemprop="highPrice" content="60000" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=64770&date=2024-12-16&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E" /> <meta itemprop="validFrom" content="2024-12-10T14:00:02+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2024-12-16T10:00:00+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>ライブ配信セミナーについて</h3> <ul> <li>本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。</li> <li>お申し込み前に、 <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/201362023">視聴環境</a> と <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/115002262083">テストミーティングへの参加手順</a> をご確認いただき、 <a href="https://zoom.us/test">テストミーティング</a> にて動作確認をお願いいたします。</li> <li>開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。</li> <li>セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。</li> <li>ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。</li> <li>タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。</li> <li>ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。</li> <li>講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。</li> <li>Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。<br /> 万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=64770&date=2024-12-16&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div id="nav-fixed"> <h2>ページ内で移動</h2> <ul> <li><a href="#header-region">ページのトップ</a></li> <li><a href="#field-seminar-summary">概要</a></li> <li><a href="#field-seminar-start">開催日</a></li> <li><a href="#field-seminar-program">プログラム</a></li> <li><a href="#field-seminar-lecturer">講師</a></li> <li><a href="#field-seminar-fee">受講料</a></li> <li><a href="/request/seminar?id=64770&date=2024-12-16&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E">セミナーの再開催を依頼する</a></li> <li><a href="/contact/webadmin?id=64770&date=2024-12-16&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E">このセミナーについて<br />問い合わせる</a></li> <li><a href="/node/64770/similar">関連セミナー・出版物</a></li> </ul> </div> 画像処理 Hololens SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 三次元計測 画像計測 Thu, 28 Nov 2024 08:33:19 +0000 admin 64770 at https://tech-seminar.jp https://tech-seminar.jp/seminar/2024-10-11-%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%80%81%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%81%A8%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E3%81%AE%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/62394"> <div itemscope itemtype="https://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> ミリ波レーダの基礎、車載応用と走行環境の認識技術</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">～ミリ波レーダとディープラーニングとの連携、そのポイント～</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="attendance_mode" itemprop="eventAttendanceMode" content="OnlineEventAttendanceMode"> <span itemprop="location" itemscope itemtype="https://schema.org/VirtualLocation"> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/" /> <meta itemprop="name" content="オンライン 開催" /> オンライン 開催 </span> </span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/1447" rel="tag" title="自動車">自動車</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/982" rel="tag" title="機械学習">機械学習</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1940" rel="tag" title="ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)">ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1899" rel="tag" title="Deep Learning">Deep Learning</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2177" rel="tag" title="LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging)">LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1003" rel="tag" title="ステレオカメラ">ステレオカメラ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/605" rel="tag" title="ミリ波">ミリ波</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/651" rel="tag" title="レーダ">レーダ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1927" rel="tag" title="ロボットカー (自動運転車)">ロボットカー (自動運転車)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/270" rel="tag" title="三次元計測">三次元計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/358" rel="tag" title="物体認識">物体認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/299" rel="tag" title="環境認識">環境認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/652" rel="tag" title="車載レーダ">車載レーダ</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/62394/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"> <a href="/request/seminar?id=62394&date=2024-10-11&title=%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%80%81%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%81%A8%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E3%81%AE%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a> <a href="/node/62394/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、ミリ波レーダの基礎から車載ミリ波レーダへの応用を解説し、我々の研究事例として物体種別の識別と物体形状の推定へのディープラーニングの応用手法を具体的に説明いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2024-10-11T10:30:00+09:00">2024年10月11日(金) 10時30分</abbr> ～ <abbr class="dtend" title="2024-10-11T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2024-10-11T10:30:00+09:00" /> <meta itemprop="endDate" content="2024-10-11T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p>　悪天候でも環境認識の性能低下が少ないミリ波レーダは自動車の自動運転や運転支援システムには必須のセンサです。しかし、カメラ画像やLiDARなどと比べ分解能が低く、ノイズが多いため、高精度な物体識別や形状推定は難しいと考えられています。我々はこれらを可能とすべく、ディープラーニングの応用を中心として研究をしています。<br /> 　本講演では、まずミリ波レーダの基礎から車載ミリ波レーダへの応用を解説し、我々の研究事例として物体種別の識別と物体形状の推定へのディープラーニングの応用手法を具体的に説明します。また、ディープラーニングにおける汎化性の課題に対して、改善方法の各種事例を紹介します。この中で、我々が参画している国のプロジェクトの仮想開発環境を活用した研究開発の事例も併せて紹介します。さらに国際学会などで発表されているイメージングレーダなどの世界の最前線の技術とその動向を紹介します。</p> <ol> <li>ミリ波レーダの基礎 <ol> <li>基礎知識</li> <li>各種方式と得失</li> </ol></li> <li>ミリ波レーダの車載応用 <ol> <li>応用機能と基本仕様</li> <li>課題</li> </ol></li> <li>ディープラーニングの車載ミリ波レーダを用いた環境認識への応用 <ol> <li>全体概要</li> <li>物体種別識別</li> <li>形状推定<br /> ※シミュレータの活用事例を含む</li> </ol></li> <li>車載ミリ波レーダの世界最前線 <ol> <li>国際学会での発表事例</li> <li>将来展望</li> </ol></li> <li>まとめ</li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="https://schema.org/Person"> <a href="/node/15898"><span itemprop="name">秋田 時彦</span></a> 氏 <div>豊田工業大学 スマートビークル研究センター</div> <div>特任上級研究員</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/gijutu.co.jp">株式会社 技術情報協会</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=62394&date=2024-10-11&title=%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%80%81%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%81%A8%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E3%81%AE%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="50000">50000円</span> (税別) / 55,000円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/gijutu.co.jp/seminar?id=62394&date=2024-10-11&title=%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%80%81%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%81%A8%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E3%81%AE%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93" /> <meta itemprop="validFrom" content="2024-08-12T11:28:00+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2024-10-11T10:30:00+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">複数名</div> : <span itemprop="price" content="45000">45000円</span> (税別) / 49,500円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/gijutu.co.jp/seminar?id=62394&date=2024-10-11&title=%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%80%81%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%81%A8%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E3%81%AE%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93" /> <meta itemprop="validFrom" content="2024-08-12T11:28:00+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2024-10-11T10:30:00+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="price" content="50000" /> <meta itemprop="lowPrice" content="45000" /> <meta itemprop="highPrice" content="50000" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/gijutu.co.jp/seminar?id=62394&date=2024-10-11&title=%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%80%81%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%81%A8%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E3%81%AE%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93" /> <meta itemprop="validFrom" content="2024-08-12T11:28:00+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2024-10-11T10:30:00+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>複数名同時受講割引について</h3> <ul> <li>2名様以上でお申込みの場合、1名あたり 45,000円(税別) / 49,500円(税込) で受講いただけます。 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 50,000円(税別) / 55,000円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 90,000円(税別) / 99,000円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 135,000円(税別) / 148,500円(税込)</li> </ul></li> <li>同一法人内による複数名同時申込みのみ適用いたします。</li> <li>受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。</li> <li>他の割引は併用できません。</li> </ul> <h3>アカデミック割引</h3> <ul> <li>1名様あたり 30,000円(税別) / 33,000円(税込)</li> </ul> <p>日本国内に所在しており、以下に該当する方は、アカデミック割引が適用いただけます。</p> <ul> <li>学校教育法にて規定された国、地方公共団体、および学校法人格を有する大学、大学院、短期大学、附属病院、高等専門学校および各種学校の教員、生徒</li> <li>病院などの医療機関・医療関連機関に勤務する医療従事者</li> <li>文部科学省、経済産業省が設置した独立行政法人に勤務する研究者。理化学研究所、産業技術総合研究所など</li> <li>公設試験研究機関。地方公共団体に置かれる試験所、研究センター、技術センターなどの機関で、試験研究および企業支援に関する業務に従事する方</li> </ul> <ul> <li>支払名義が企業の場合は対象外とさせていただきます。</li> <li>企業に属し、大学、公的機関に派遣または出向されている方は対象外とさせていただきます。</li> </ul> <h3>ライブ配信セミナーについて</h3> <ul> <li>本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。</li> <li>お申し込み前に、 <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/201362023">視聴環境</a> と <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/115002262083">テストミーティングへの参加手順</a> をご確認いただき、 <a href="https://zoom.us/test">テストミーティング</a> にて動作確認をお願いいたします。</li> <li>開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。</li> <li>セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。</li> <li>セミナー資料は郵送にて前日までにお送りいたします。</li> <li>開催まで4営業日を過ぎたお申込みの場合、セミナー資料の到着が、開講日に間に合わない可能性がありますこと、ご了承下さい。<br /> ライブ配信の画面上でスライド資料は表示されますので、セミナー視聴には差し支えございません。<br /> 印刷物は後日お手元に届くことになります。</li> <li>ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。</li> <li>タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。</li> <li>ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。</li> <li>講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。</li> <li>Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。<br /> 万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=62394&date=2024-10-11&title=%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%80%81%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%81%A8%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E3%81%AE%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div id="nav-fixed"> <h2>ページ内で移動</h2> <ul> <li><a href="#header-region">ページのトップ</a></li> <li><a href="#field-seminar-summary">概要</a></li> <li><a href="#field-seminar-start">開催日</a></li> <li><a href="#field-seminar-program">プログラム</a></li> <li><a href="#field-seminar-lecturer">講師</a></li> <li><a href="#field-seminar-fee">受講料</a></li> <li><a href="/request/seminar?id=62394&date=2024-10-11&title=%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%80%81%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%81%A8%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E3%81%AE%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a></li> <li><a href="/contact/webadmin?id=62394&date=2024-10-11&title=%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%80%81%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%81%A8%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E3%81%AE%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">このセミナーについて<br />問い合わせる</a></li> <li><a href="/node/62394/similar">関連セミナー・出版物</a></li> </ul> </div> 自動車 機械学習 ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム) Deep Learning LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging) ステレオカメラ ミリ波 レーダ ロボットカー (自動運転車) 三次元計測 物体認識 環境認識 画像計測 車載レーダ Mon, 12 Aug 2024 02:27:39 +0000 admin 62394 at https://tech-seminar.jp https://tech-seminar.jp/seminar/2024-07-30-%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/62066"> <div itemscope itemtype="https://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 自己位置推定・環境地図作成のためのコンピュータビジョン・画像処理</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">～Visual SLAM, SfM, MVS, NeRF の基礎～</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="attendance_mode" itemprop="eventAttendanceMode" content="OnlineEventAttendanceMode"> <span itemprop="location" itemscope itemtype="https://schema.org/VirtualLocation"> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/" /> <meta itemprop="name" content="オンライン 開催" /> オンライン 開催 </span> </span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/801" rel="tag" title="屋内測位">屋内測位</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/62066/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"> <a href="/request/seminar?id=62066&date=2024-07-30&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86">セミナーの再開催を依頼する</a> <a href="/node/62066/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、3次元的な自己位置推定・環境地図作成のためのコンピュータビジョン技術を基礎から解説いたします。<br /> 具体的には特徴点マッチングや画像検索等の画像処理技術及びカメラの透視投影モデル、三角測量、バンドル調整等のコンピュータビジョン技術を説明いたします。<br /> その後、写真測量の基盤となるSfMやMVS、オンライン自己位置推定技術であるVisual SLAM、さらには近年注目されているディープラーニングに基づく環境地図作成技術のNeRFを説明いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2024-07-30T10:00:00+09:00">2024年7月30日(火) 10時00分</abbr> ～ <abbr class="dtend" title="2024-07-30T16:00:00+09:00">16時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2024-07-30T10:00:00+09:00" /> <meta itemprop="endDate" content="2024-07-30T16:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p>　自己位置推定と環境地図作成の技術は、ドローン、ロボットや自動車の自動走行からスマートフォン向けAR/VRにいたるまで多岐にわたるアプリケーションの基盤技術です。これらの技術は、カメラを主たるセンサとして実現しているものが広く用いられています。LiDAR等の他のセンサと比べ、センチ単位の位置・方向推定、高フレームレートな推定、さらには視覚情報に基づく空間認識と組み合わせた高度な制御を実現できることが特徴です。<br /> 　本セミナーでは、コンピュータビジョンの初学者から包括的に学びなおしたい方、上記技術に従事することになった方などを対象に、3次元的な自己位置推定・環境地図作成のためのコンピュータビジョン技術を初歩から概説します。具体的には特徴点マッチングや画像検索等の画像処理技術及びカメラの透視投影モデル、三角測量、バンドル調整等のコンピュータビジョン技術を説明します。その後、写真測量の基盤となるSfMやMVS、オンライン自己位置推定技術であるVisual SLAM、さらには近年注目されているディープラーニングに基づく環境地図作成技術のNeRFを説明します。これらの技術は密接に関係があるため、それらを包括的に学ぶことが望ましいです。<br /> 　コンピュータビジョン技術を実運用する場合、期待した精度が出ない、動作が不安定といった問題に直面することが多いと思います。そこで、上記技術の長所や短所、カメラのみでは解決できない問題点などを説明し、コンピュータビジョンに基づくアプリケーションを設計または使用する場合の適切なシステムデザインをできる知識が得られることを目指します。最後に、最新の技術動向に基づいた今後の展望についても紹介いたします。</p> <ol> <li>自己位置推定・環境地図作成技術の歴史</li> <li>画像処理の基礎 <ol> <li>特徴点マッチング</li> <li>画像検索</li> </ol></li> <li>カメラ幾何の基礎 <ol> <li>座標系と3次元幾何変換</li> <li>透視投影モデル</li> <li>三角測量</li> </ol></li> <li>SLAMを例とした自己位置推定と環境地図作成のアルゴリズム <ol> <li>Initialization</li> <li>Localization</li> <li>Mapping + Bundle adjustment</li> <li>Loop closure</li> <li>Relocalization</li> </ol></li> <li>他の自己位置推定と環境地図作成のアルゴリズム <ol> <li>Structure from Motion (SfM)</li> <li>Multi-view Stereo (<span class="caps">MVS</span>)</li> <li>Neural Radiance Fields (NeRF)</li> </ol></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="https://schema.org/Person"> <a href="/node/24141"><span itemprop="name">内山 英昭</span></a> 氏 <div>奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域 サイバネティクス・リアリティ工学研究室 (CAREラボ)</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=62066&date=2024-07-30&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="49000">49000円</span> (税別) / 53,900円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=62066&date=2024-07-30&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86" /> <meta itemprop="validFrom" content="2024-07-23T14:54:56+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2024-07-30T10:00:00+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="60000">60000円</span> (税別) / 66,000円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=62066&date=2024-07-30&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86" /> <meta itemprop="validFrom" content="2024-07-23T14:54:56+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2024-07-30T10:00:00+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="price" content="49000" /> <meta itemprop="lowPrice" content="49000" /> <meta itemprop="highPrice" content="60000" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=62066&date=2024-07-30&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86" /> <meta itemprop="validFrom" content="2024-07-23T14:54:56+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2024-07-30T10:00:00+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>ライブ配信セミナーについて</h3> <ul> <li>本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。</li> <li>お申し込み前に、 <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/201362023">視聴環境</a> と <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/115002262083">テストミーティングへの参加手順</a> をご確認いただき、 <a href="https://zoom.us/test">テストミーティング</a> にて動作確認をお願いいたします。</li> <li>開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。</li> <li>セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。</li> <li>ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。</li> <li>タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。</li> <li>ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。</li> <li>講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。</li> <li>Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。<br /> 万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=62066&date=2024-07-30&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div id="nav-fixed"> <h2>ページ内で移動</h2> <ul> <li><a href="#header-region">ページのトップ</a></li> <li><a href="#field-seminar-summary">概要</a></li> <li><a href="#field-seminar-start">開催日</a></li> <li><a href="#field-seminar-program">プログラム</a></li> <li><a href="#field-seminar-lecturer">講師</a></li> <li><a href="#field-seminar-fee">受講料</a></li> <li><a href="/request/seminar?id=62066&date=2024-07-30&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86">セミナーの再開催を依頼する</a></li> <li><a href="/contact/webadmin?id=62066&date=2024-07-30&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86">このセミナーについて<br />問い合わせる</a></li> <li><a href="/node/62066/similar">関連セミナー・出版物</a></li> </ul> </div> 画像処理 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 屋内測位 画像計測 Tue, 23 Jul 2024 05:54:28 +0000 admin 62066 at https://tech-seminar.jp https://tech-seminar.jp/seminar/2024-06-03-1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual-SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/60753"> <div itemscope itemtype="https://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 1日で分かるVisual SLAMの基礎</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">～自己位置推定・マッピングのためのコンピュータビジョン・画像処理技術を解説 / SfM と visual SLAM のポイントがわかる～</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="attendance_mode" itemprop="eventAttendanceMode" content="OnlineEventAttendanceMode"> <span itemprop="location" itemscope itemtype="https://schema.org/VirtualLocation"> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/" /> <meta itemprop="name" content="オンライン 開催" /> オンライン 開催 </span> </span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2022" rel="tag" title="Hololens">Hololens</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/270" rel="tag" title="三次元計測">三次元計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/60753/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"> <a href="/request/seminar?id=60753&date=2024-06-03&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E">セミナーの再開催を依頼する</a> <a href="/node/60753/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、自律走行や拡張現実感 (AR) などの基盤技術として用いられるVisual SLAMについて、基礎から実装法まで解説いたします。<br /> 3次元的な自己位置推定・マッピング処理を対象としたコンピュータビジョン技術を初歩から概説いたします。<br /> カメラの投影モデルや特徴点トラッキングなどの基礎技術から、古くから研究がなされてきたオフライン型structure from motion (SfM) 、 Hololens、ARCore、ARKitなどにも用いられるオンライン型visual SLAMの枠組みに至るまでを理解できることを目的とします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2024-06-03T10:00:00+09:00">2024年6月3日(月) 10時00分</abbr> ～ <abbr class="dtend" title="2024-06-03T16:00:00+09:00">16時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2024-06-03T10:00:00+09:00" /> <meta itemprop="endDate" content="2024-06-03T16:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-target-user"> <h3 class="field-label">受講対象者</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>Visual SLAMに関連する技術者、開発者 <ul> <li>自律走行</li> <li>拡張現実感 (AR)</li> <li>画像処理</li> <li>カメラ など</li> </ul></li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p>　自己位置推定・マッピングは、ドローン、ロボットや自動車の自動走行からスマートフォン向けAR/VRにいたるまで多岐にわたるアプリケーションで用いられつつある技術です。特に、カメラを用いたものをvisual <span class="caps">SLAM</span> (vSLAM) 、さらに、IMU を併用したものをvisual-inertial <span class="caps">SLAM</span> (<span class="caps">VIS</span>) と呼ばれています。写真測量などの3次元計測 (マッピング) とは表裏一体の関係にあります。その背景にある技術は、カメラ幾何・画像処理に基づくコンピュータビジョンです。他のセンサと比べ、センチ単位の位置・方向推定、高フレームレートな推定、さらには空間認識と組み合わせた高度な制御を実現できることが特徴です。<br /> 　本セミナーでは、コンピュータビジョンの初学者から包括的に学びなおしたい方、上記技術に従事することになった方など対象に、3次元的な自己位置推定・マッピング処理を対象としたコンピュータビジョン技術を初歩から概説します。カメラの投影モデルや特徴点トラッキングなどの基礎技術から、古くから研究がなされてきたオフライン型structure from motion (SfM) 、 Hololens、ARCore、ARKitなどにも用いられるオンライン型visual SLAMの枠組みに至るまでを理解できることを目的とします。<br /> 　コンピュータビジョン技術を実運用する場合、動作が不安定であり、また、期待した精度が出ないといった問題に直面することが多いと思います。そこで、上記技術の長所や短所、カメラのみでは解決できない問題点などを説明し、vSLAMを用いる場合の適切なシステムデザインをできる知識が得られることを目指します。最後に、最新の技術動向に基づいた今後の展望についても紹介いたします。</p> <ol> <li>vSLAMの歴史と関連技術 <ul> <li>SLAM技術の変遷, vSLAM手法の分類</li> <li>structure from motion, multi view stereoとの違い</li> </ul></li> <li>画像処理の基礎 <ul> <li>特徴点マッチング</li> <li>画像検索</li> </ul></li> <li>カメラ幾何の基礎 <ul> <li>座標系</li> <li>透視投影</li> <li>三角測量</li> <li>エピポーラ幾何</li> </ul></li> <li>特徴点を用いた単眼vSLAMの枠組み <ul> <li>Initialization</li> <li>Localization/Tracking</li> <li>Mapping</li> <li>Relocalizaiton</li> <li>Loop closure</li> </ul></li> <li>他のvSLAMの分類 <ul> <li>visual inertial <span class="caps">SLAM</span> (<span class="caps">VIS</span>)</li> <li>ダイレクト法</li> <li><span class="caps">RGBD</span> <span class="caps">SLAM</span></li> </ul></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="https://schema.org/Person"> <a href="/node/24141"><span itemprop="name">内山 英昭</span></a> 氏 <div>奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域 サイバネティクス・リアリティ工学研究室 (CAREラボ)</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=60753&date=2024-06-03&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="49000">49000円</span> (税別) / 53,900円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=60753&date=2024-06-03&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E" /> <meta itemprop="validFrom" content="2024-05-17T15:32:15+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2024-06-03T10:00:00+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="60000">60000円</span> (税別) / 66,000円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=60753&date=2024-06-03&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E" /> <meta itemprop="validFrom" content="2024-05-17T15:32:15+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2024-06-03T10:00:00+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="price" content="49000" /> <meta itemprop="lowPrice" content="49000" /> <meta itemprop="highPrice" content="60000" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=60753&date=2024-06-03&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E" /> <meta itemprop="validFrom" content="2024-05-17T15:32:15+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2024-06-03T10:00:00+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>ライブ配信セミナーについて</h3> <ul> <li>本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。</li> <li>お申し込み前に、 <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/201362023">視聴環境</a> と <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/115002262083">テストミーティングへの参加手順</a> をご確認いただき、 <a href="https://zoom.us/test">テストミーティング</a> にて動作確認をお願いいたします。</li> <li>開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。</li> <li>セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。</li> <li>ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。</li> <li>タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。</li> <li>ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。</li> <li>講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。</li> <li>Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。<br /> 万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=60753&date=2024-06-03&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div id="nav-fixed"> <h2>ページ内で移動</h2> <ul> <li><a href="#header-region">ページのトップ</a></li> <li><a href="#field-seminar-summary">概要</a></li> <li><a href="#field-seminar-start">開催日</a></li> <li><a href="#field-seminar-program">プログラム</a></li> <li><a href="#field-seminar-lecturer">講師</a></li> <li><a href="#field-seminar-fee">受講料</a></li> <li><a href="/request/seminar?id=60753&date=2024-06-03&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E">セミナーの再開催を依頼する</a></li> <li><a href="/contact/webadmin?id=60753&date=2024-06-03&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E">このセミナーについて<br />問い合わせる</a></li> <li><a href="/node/60753/similar">関連セミナー・出版物</a></li> </ul> </div> 画像処理 Hololens SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 三次元計測 画像計測 Fri, 17 May 2024 06:32:15 +0000 admin 60753 at https://tech-seminar.jp https://tech-seminar.jp/seminar/2024-04-26-VSLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR-Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/59055"> <div itemscope itemtype="https://schema.org/Event"> <div class="field"> 導入可否を迅速に検討するための</div> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> VSLAMの概要とAR Foundationを用いた実装演習</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="attendance_mode" itemprop="eventAttendanceMode" content="OnlineEventAttendanceMode"> <span itemprop="location" itemscope itemtype="https://schema.org/VirtualLocation"> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/" /> <meta itemprop="name" content="オンライン 開催" /> オンライン 開催 </span> </span> <span class="option">PC実習付き</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2022" rel="tag" title="Hololens">Hololens</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/270" rel="tag" title="三次元計測">三次元計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/59055/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"> <a href="/request/seminar?id=59055&date=2024-04-26&title=VSLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92">セミナーの再開催を依頼する</a> <a href="/node/59055/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2024-04-26T10:00:00+09:00">2024年4月26日(金) 10時00分</abbr> ～ <abbr class="dtend" title="2024-04-26T16:00:00+09:00">16時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2024-04-26T10:00:00+09:00" /> <meta itemprop="endDate" content="2024-04-26T16:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventCancelled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-target-user"> <h3 class="field-label">受講対象者</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>Visual SLAMに関連する技術者、開発者 <ul> <li>自律走行</li> <li>拡張現実感 (AR)</li> <li>画像処理</li> <li>カメラ など</li> </ul></li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-back-knowledge"> <h3 class="field-label">予備知識</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>プログラミング言語の経験 (C / C++ / Python等)</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p>　SLAMは、ドローン、ロボットや自動車の自動走行からスマートフォン向けAR/VRにいたるまで、多岐にわたるアプリケーションの基盤技術です。特に、カメラを用いたものはvisualSLAM (<span class="caps">VSLAM</span>) 、さらに、IMUを併用したものはvisual-inertialSLAM (<span class="caps">VIS</span>) と呼ばれています。近年では、ARCoreやARKitに代表されるスマートフォン向けライブラリも登場しており、簡単なプログラミングでVSLAMを試すことができます。<br /> 　本セミナーは、VSLAMを手軽に試したい、VSLAMを用いたシステムのプロトタイプを簡単に作りたい、スマートフォンのVSLAMに基づくARアプリケーションを作ってみたい方を対象に、VSLAMの座学と実装演習を行います。<br /> 　初めに、座学としてVSLAMの基礎理論を解説します。VSLAMを理解する上で必要な画像処理技術とカメラ幾何を説明し、VSLAMの処理の流れまでを総合的に紹介します。次に、スマートフォンを用いた実装演習を行います。UnityとAR Foundationを利用し、VSLAMの性能を体験できるアプリケーションを開発します。AR Foundationは、ARKitやARCore等のVSLAMライブラリのラッパーであり、スマートフォンのOSに依存しないコーディングが可能です。<br /> 　今回、開発環境はWindowsPCとAndroid搭載のスマートフォン、またはMacBookとiPhone、の2つの組み合わせに対応します (WindowsPCとiPhoneの組み合わせでは開発ができません) 。</p> <ol> <li>VSLAMの歴史</li> <li>VSLAMに用いられる画像処理 <ol> <li>特徴点マッチング</li> <li>画像検索</li> </ol></li> <li>VSLAMに用いられるカメラ幾何 <ol> <li>透視投影モデル</li> <li>PnP問題</li> <li>三角測量</li> </ol></li> <li>VSLAMの処理の流れ <ol> <li>Initialization</li> <li>Localization</li> <li>Mapping</li> <li>Loop closure</li> <li>Relocalization</li> </ol></li> <li>AR Foundationを用いた実装演習 <ol> <li>Unityの設定</li> <li>Device Tracking</li> <li>Plane Tracking</li> </ol></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="https://schema.org/Person"> <a href="/node/24141"><span itemprop="name">内山 英昭</span></a> 氏 <div>奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域 サイバネティクス・リアリティ工学研究室 (CAREラボ)</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=59055&date=2024-04-26&title=VSLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="50000">50000円</span> (税別) / 55,000円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=59055&date=2024-04-26&title=VSLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92" /> <meta itemprop="validFrom" content="2024-04-19T13:36:46+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2024-04-26T10:00:00+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="75000">75000円</span> (税別) / 82,500円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=59055&date=2024-04-26&title=VSLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92" /> <meta itemprop="validFrom" content="2024-04-19T13:36:46+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2024-04-26T10:00:00+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="price" content="50000" /> <meta itemprop="lowPrice" content="50000" /> <meta itemprop="highPrice" content="75000" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=59055&date=2024-04-26&title=VSLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92" /> <meta itemprop="validFrom" content="2024-04-19T13:36:46+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2024-04-26T10:00:00+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>留意事項</h3> <ul> <li> 「Windows PC と Android」、または 「MacBook と iPhone」、2つの組み合わせに対応 <ul> <li>WindowsPC と iPhone の組み合わせ等は不可</li> </ul></li> <li>開発環境構築のためのダウンロードやインストールは、セミナー内で行うには時間がかかりますので事前に準備していただくことになります。関係する資料は1週間前にお送りする予定です。</li> </ul> <h3>ライブ配信セミナーについて</h3> <ul> <li>本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。</li> <li>お申し込み前に、 <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/201362023">視聴環境</a> と <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/115002262083">テストミーティングへの参加手順</a> をご確認いただき、 <a href="https://zoom.us/test">テストミーティング</a> にて動作確認をお願いいたします。</li> <li>開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。</li> <li>セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。</li> <li>ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。</li> <li>タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。</li> <li>ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。</li> <li>講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。</li> <li>Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。<br /> 万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=59055&date=2024-04-26&title=VSLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div id="nav-fixed"> <h2>ページ内で移動</h2> <ul> <li><a href="#header-region">ページのトップ</a></li> <li><a href="#field-seminar-start">開催日</a></li> <li><a href="#field-seminar-program">プログラム</a></li> <li><a href="#field-seminar-lecturer">講師</a></li> <li><a href="#field-seminar-fee">受講料</a></li> <li><a href="/request/seminar?id=59055&date=2024-04-26&title=VSLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92">セミナーの再開催を依頼する</a></li> <li><a href="/contact/webadmin?id=59055&date=2024-04-26&title=VSLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92">このセミナーについて<br />問い合わせる</a></li> <li><a href="/node/59055/similar">関連セミナー・出版物</a></li> </ul> </div> 画像処理 Hololens SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 三次元計測 画像計測 Tue, 12 Mar 2024 06:34:53 +0000 admin 59055 at https://tech-seminar.jp https://tech-seminar.jp/seminar/2024-03-26-FMCW-%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/58280"> <div itemscope itemtype="https://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> FMCW 光センシング技術の基礎と応用</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">～3D形状計測 / LiDAR～</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="attendance_mode" itemprop="eventAttendanceMode" content="OnlineEventAttendanceMode"> <span itemprop="location" itemscope itemtype="https://schema.org/VirtualLocation"> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/" /> <meta itemprop="name" content="オンライン 開催" /> オンライン 開催 </span> </span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/2177" rel="tag" title="LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging)">LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/270" rel="tag" title="三次元計測">三次元計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/58280/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"> <a href="/request/seminar?id=58280&date=2024-03-26&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a> <a href="/node/58280/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2024-03-26T13:00:00+09:00">2024年3月26日(火) 13時00分</abbr> ～ <abbr class="dtend" title="2024-03-26T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2024-03-26T13:00:00+09:00" /> <meta itemprop="endDate" content="2024-03-26T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventCancelled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p>　光を用いた計測技術は、高感度、非接触・非侵襲、耐電磁無誘導などの特徴から、様々な光計測技術が開発されています。<br /> 　特に、レーザ光を用いた距離計測技術は、土木測量、車載LiDAR、医療診断機器などに広く利用されています。また、小惑星探査機「はやぶさ2」にもLiDARが搭載され、小惑星との距離計測に利用されました。<br /> 　レーザ距離計測技術には光パルスの往復の伝搬時間から距離を測定するToF法が広く用いられていますが、光周波数が時間的に線形に掃引されたレーザ光を用いたFMCW法が最近注目を浴びてきており、光イメージングや車載用LiDARに向けた研究開発が行われています。<br /> 　本セミナーではFMCW方式による光センシング技術の原理とシステム構成例を解説し、3次元物体形状計測やFMCW LiDARへの応用例について説明します。</p> <ol> <li>FMCW光センシング技術の原理 <ol> <li>光距離センシングの種類</li> <li>FMCW光センシングの基本原理</li> </ol></li> <li>FMCW光センシング技術の高精度化 <ol> <li>光周波数掃引の非線形性の影響</li> <li>光周波数掃引の線形化</li> <li>k &#8211; サンプリング法</li> <li>リサンプリング法</li> </ol></li> <li>3次元形状計測への応用 <ol> <li>システム構成</li> <li>距離測定精度</li> <li>形状計測例</li> <li>測定の高速化</li> </ol></li> <li>LiDARへの応用 <ol> <li>システム構成</li> <li>計測例</li> </ol></li> <li>まとめ</li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="https://schema.org/Person"> <a href="/node/46390"><span itemprop="name">飯山 宏一</span></a> 氏 <div>金沢大学 理工研究域 フロンティア工学系 </div> <div>教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=58280&date=2024-03-26&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="47000">47000円</span> (税別) / 51,700円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=58280&date=2024-03-26&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2024-03-19T14:42:27+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2024-03-26T13:00:00+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="60000">60000円</span> (税別) / 66,000円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=58280&date=2024-03-26&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2024-03-19T14:42:27+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2024-03-26T13:00:00+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="price" content="47000" /> <meta itemprop="lowPrice" content="47000" /> <meta itemprop="highPrice" content="60000" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=58280&date=2024-03-26&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2024-03-19T14:42:27+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2024-03-26T13:00:00+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>ライブ配信セミナーについて</h3> <ul> <li>本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。</li> <li>お申し込み前に、 <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/201362023">視聴環境</a> と <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/115002262083">テストミーティングへの参加手順</a> をご確認いただき、 <a href="https://zoom.us/test">テストミーティング</a> にて動作確認をお願いいたします。</li> <li>開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。</li> <li>セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。</li> <li>ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。</li> <li>タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。</li> <li>ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。</li> <li>講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。</li> <li>Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。<br /> 万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=58280&date=2024-03-26&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div id="nav-fixed"> <h2>ページ内で移動</h2> <ul> <li><a href="#header-region">ページのトップ</a></li> <li><a href="#field-seminar-start">開催日</a></li> <li><a href="#field-seminar-program">プログラム</a></li> <li><a href="#field-seminar-lecturer">講師</a></li> <li><a href="#field-seminar-fee">受講料</a></li> <li><a href="/request/seminar?id=58280&date=2024-03-26&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></li> <li><a href="/contact/webadmin?id=58280&date=2024-03-26&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8">このセミナーについて<br />問い合わせる</a></li> <li><a href="/node/58280/similar">関連セミナー・出版物</a></li> </ul> </div> LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging) 三次元計測 画像計測 Mon, 05 Feb 2024 04:51:15 +0000 admin 58280 at https://tech-seminar.jp https://tech-seminar.jp/seminar/2024-02-26-%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/58058"> <div itemscope itemtype="https://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 自己位置推定・環境地図作成のためのコンピュータビジョン・画像処理</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">～Visual SLAM, SfM, MVS, NeRF の基礎～</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="attendance_mode" itemprop="eventAttendanceMode" content="OnlineEventAttendanceMode"> <span itemprop="location" itemscope itemtype="https://schema.org/VirtualLocation"> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/" /> <meta itemprop="name" content="オンライン 開催" /> オンライン 開催 </span> </span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/801" rel="tag" title="屋内測位">屋内測位</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/58058/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"> <a href="/request/seminar?id=58058&date=2024-02-26&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86">セミナーの再開催を依頼する</a> <a href="/node/58058/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、3次元的な自己位置推定・環境地図作成のためのコンピュータビジョン技術を基礎から解説いたします。<br /> 具体的には特徴点マッチングや画像検索等の画像処理技術及びカメラの透視投影モデル、三角測量、バンドル調整等のコンピュータビジョン技術を説明いたします。<br /> その後、写真測量の基盤となるSfMやMVS、オンライン自己位置推定技術であるVisual SLAM、さらには近年注目されているディープラーニングに基づく環境地図作成技術のNeRFを説明いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2024-02-26T10:00:00+09:00">2024年2月26日(月) 10時00分</abbr> ～ <abbr class="dtend" title="2024-02-26T16:00:00+09:00">16時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2024-02-26T10:00:00+09:00" /> <meta itemprop="endDate" content="2024-02-26T16:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p>　自己位置推定と環境地図作成の技術は、ドローン、ロボットや自動車の自動走行からスマートフォン向けAR/VRにいたるまで多岐にわたるアプリケーションの基盤技術です。これらの技術は、カメラを主たるセンサとして実現しているものが広く用いられています。LiDAR等の他のセンサと比べ、センチ単位の位置・方向推定、高フレームレートな推定、さらには視覚情報に基づく空間認識と組み合わせた高度な制御を実現できることが特徴です。<br /> 　本セミナーでは、コンピュータビジョンの初学者から包括的に学びなおしたい方、上記技術に従事することになった方などを対象に、3次元的な自己位置推定・環境地図作成のためのコンピュータビジョン技術を初歩から概説します。具体的には特徴点マッチングや画像検索等の画像処理技術及びカメラの透視投影モデル、三角測量、バンドル調整等のコンピュータビジョン技術を説明します。その後、写真測量の基盤となるSfMやMVS、オンライン自己位置推定技術であるVisual SLAM、さらには近年注目されているディープラーニングに基づく環境地図作成技術のNeRFを説明します。これらの技術は密接に関係があるため、それらを包括的に学ぶことが望ましいです。<br /> 　コンピュータビジョン技術を実運用する場合、期待した精度が出ない、動作が不安定といった問題に直面することが多いと思います。そこで、上記技術の長所や短所、カメラのみでは解決できない問題点などを説明し、コンピュータビジョンに基づくアプリケーションを設計または使用する場合の適切なシステムデザインをできる知識が得られることを目指します。最後に、最新の技術動向に基づいた今後の展望についても紹介いたします。</p> <ol> <li>自己位置推定・環境地図作成技術の歴史</li> <li>画像処理の基礎 <ol> <li>特徴点マッチング</li> <li>画像検索</li> </ol></li> <li>カメラ幾何の基礎 <ol> <li>座標系と3次元幾何変換</li> <li>透視投影モデル</li> <li>三角測量</li> </ol></li> <li>SLAMを例とした自己位置推定と環境地図作成のアルゴリズム <ol> <li>Initialization</li> <li>Localization</li> <li>Mapping + Bundle adjustment</li> <li>Loop closure</li> <li>Relocalization</li> </ol></li> <li>他の自己位置推定と環境地図作成のアルゴリズム <ol> <li>Structure from Motion (SfM)</li> <li>Multi-view Stereo (<span class="caps">MVS</span>)</li> <li>Neural Radiance Fields (NeRF)</li> </ol></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="https://schema.org/Person"> <a href="/node/24141"><span itemprop="name">内山 英昭</span></a> 氏 <div>奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域 サイバネティクス・リアリティ工学研究室 (CAREラボ)</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=58058&date=2024-02-26&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="49000">49000円</span> (税別) / 53,900円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=58058&date=2024-02-26&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86" /> <meta itemprop="validFrom" content="2024-01-28T15:58:07+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2024-02-26T10:00:00+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="60000">60000円</span> (税別) / 66,000円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=58058&date=2024-02-26&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86" /> <meta itemprop="validFrom" content="2024-01-28T15:58:07+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2024-02-26T10:00:00+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="price" content="49000" /> <meta itemprop="lowPrice" content="49000" /> <meta itemprop="highPrice" content="60000" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=58058&date=2024-02-26&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86" /> <meta itemprop="validFrom" content="2024-01-28T15:58:07+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2024-02-26T10:00:00+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>ライブ配信セミナーについて</h3> <ul> <li>本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。</li> <li>お申し込み前に、 <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/201362023">視聴環境</a> と <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/115002262083">テストミーティングへの参加手順</a> をご確認いただき、 <a href="https://zoom.us/test">テストミーティング</a> にて動作確認をお願いいたします。</li> <li>開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。</li> <li>セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。</li> <li>ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。</li> <li>タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。</li> <li>ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。</li> <li>講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。</li> <li>Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。<br /> 万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=58058&date=2024-02-26&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div id="nav-fixed"> <h2>ページ内で移動</h2> <ul> <li><a href="#header-region">ページのトップ</a></li> <li><a href="#field-seminar-summary">概要</a></li> <li><a href="#field-seminar-start">開催日</a></li> <li><a href="#field-seminar-program">プログラム</a></li> <li><a href="#field-seminar-lecturer">講師</a></li> <li><a href="#field-seminar-fee">受講料</a></li> <li><a href="/request/seminar?id=58058&date=2024-02-26&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86">セミナーの再開催を依頼する</a></li> <li><a href="/contact/webadmin?id=58058&date=2024-02-26&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86">このセミナーについて<br />問い合わせる</a></li> <li><a href="/node/58058/similar">関連セミナー・出版物</a></li> </ul> </div> 画像処理 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 屋内測位 画像計測 Sun, 28 Jan 2024 06:57:11 +0000 admin 58058 at https://tech-seminar.jp https://tech-seminar.jp/seminar/2024-01-18-FMCW-%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/57778"> <div itemscope itemtype="https://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> FMCW 光センシング技術の基礎と応用</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">～3D形状計測 / LiDAR～</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="attendance_mode" itemprop="eventAttendanceMode" content="OnlineEventAttendanceMode"> <span itemprop="location" itemscope itemtype="https://schema.org/VirtualLocation"> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/" /> <meta itemprop="name" content="オンライン 開催" /> オンライン 開催 </span> </span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/2177" rel="tag" title="LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging)">LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/270" rel="tag" title="三次元計測">三次元計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/57778/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"> <a href="/request/seminar?id=57778&date=2024-01-18&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a> <a href="/node/57778/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2024-01-18T13:00:00+09:00">2024年1月18日(木) 13時00分</abbr> ～ <abbr class="dtend" title="2024-01-18T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2024-01-18T13:00:00+09:00" /> <meta itemprop="endDate" content="2024-01-18T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventRescheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p>　光を用いた計測技術は、高感度、非接触・非侵襲、耐電磁無誘導などの特徴から、様々な光計測技術が開発されています。<br /> 　特に、レーザ光を用いた距離計測技術は、土木測量、車載LiDAR、医療診断機器などに広く利用されています。また、小惑星探査機「はやぶさ2」にもLiDARが搭載され、小惑星との距離計測に利用されました。<br /> 　レーザ距離計測技術には光パルスの往復の伝搬時間から距離を測定するToF法が広く用いられていますが、光周波数が時間的に線形に掃引されたレーザ光を用いたFMCW法が最近注目を浴びてきており、光イメージングや車載用LiDARに向けた研究開発が行われています。<br /> 　本セミナーではFMCW方式による光センシング技術の原理とシステム構成例を解説し、3次元物体形状計測やFMCW LiDARへの応用例について説明します。</p> <ol> <li>FMCW光センシング技術の原理 <ol> <li>光距離センシングの種類</li> <li>FMCW光センシングの基本原理</li> </ol></li> <li>FMCW光センシング技術の高精度化 <ol> <li>光周波数掃引の非線形性の影響</li> <li>光周波数掃引の線形化</li> <li>k &#8211; サンプリング法</li> <li>リサンプリング法</li> </ol></li> <li>3次元形状計測への応用 <ol> <li>システム構成</li> <li>距離測定精度</li> <li>形状計測例</li> <li>測定の高速化</li> </ol></li> <li>LiDARへの応用 <ol> <li>システム構成</li> <li>計測例</li> </ol></li> <li>まとめ</li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="https://schema.org/Person"> <a href="/node/46390"><span itemprop="name">飯山 宏一</span></a> 氏 <div>金沢大学 理工研究域 フロンティア工学系 </div> <div>教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=57778&date=2024-01-18&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="47000">47000円</span> (税別) / 51,700円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/LimitedAvailability" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=57778&date=2024-01-18&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2024-02-05T13:52:17+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2024-01-18T13:00:00+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="60000">60000円</span> (税別) / 66,000円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/LimitedAvailability" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=57778&date=2024-01-18&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2024-02-05T13:52:17+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2024-01-18T13:00:00+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="price" content="47000" /> <meta itemprop="lowPrice" content="47000" /> <meta itemprop="highPrice" content="60000" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/LimitedAvailability" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=57778&date=2024-01-18&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2024-02-05T13:52:17+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2024-01-18T13:00:00+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>ライブ配信セミナーについて</h3> <ul> <li>本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。</li> <li>お申し込み前に、 <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/201362023">視聴環境</a> と <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/115002262083">テストミーティングへの参加手順</a> をご確認いただき、 <a href="https://zoom.us/test">テストミーティング</a> にて動作確認をお願いいたします。</li> <li>開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。</li> <li>セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。</li> <li>ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。</li> <li>タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。</li> <li>ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。</li> <li>講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。</li> <li>Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。<br /> 万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=57778&date=2024-01-18&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div id="nav-fixed"> <h2>ページ内で移動</h2> <ul> <li><a href="#header-region">ページのトップ</a></li> <li><a href="#field-seminar-start">開催日</a></li> <li><a href="#field-seminar-program">プログラム</a></li> <li><a href="#field-seminar-lecturer">講師</a></li> <li><a href="#field-seminar-fee">受講料</a></li> <li><a href="/request/seminar?id=57778&date=2024-01-18&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></li> <li><a href="/contact/webadmin?id=57778&date=2024-01-18&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8">このセミナーについて<br />問い合わせる</a></li> <li><a href="/node/57778/similar">関連セミナー・出版物</a></li> </ul> </div> LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging) 三次元計測 画像計測 Tue, 09 Jan 2024 05:44:29 +0000 admin 57778 at https://tech-seminar.jp https://tech-seminar.jp/seminar/2023-12-08-1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual-SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/56968"> <div itemscope itemtype="https://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 1日で分かるVisual SLAMの基礎</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">～自己位置推定・マッピングのためのコンピュータビジョン・画像処理技術を解説 / SfM と visual SLAM のポイントがわかる～</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="attendance_mode" itemprop="eventAttendanceMode" content="OnlineEventAttendanceMode"> <span itemprop="location" itemscope itemtype="https://schema.org/VirtualLocation"> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/" /> <meta itemprop="name" content="オンライン 開催" /> オンライン 開催 </span> </span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2022" rel="tag" title="Hololens">Hololens</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/270" rel="tag" title="三次元計測">三次元計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/56968/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"> <a href="/request/seminar?id=56968&date=2023-12-08&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E">セミナーの再開催を依頼する</a> <a href="/node/56968/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、自律走行や拡張現実感 (AR) などの基盤技術として用いられるVisual SLAMについて、基礎から実装法まで解説いたします。<br /> 3次元的な自己位置推定・マッピング処理を対象としたコンピュータビジョン技術を初歩から概説いたします。<br /> カメラの投影モデルや特徴点トラッキングなどの基礎技術から、古くから研究がなされてきたオフライン型structure from motion (SfM) 、 Hololens、ARCore、ARKitなどにも用いられるオンライン型visual SLAMの枠組みに至るまでを理解できることを目的とします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2023-12-08T10:00:00+09:00">2023年12月8日(金) 10時00分</abbr> ～ <abbr class="dtend" title="2023-12-08T16:00:00+09:00">16時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2023-12-08T10:00:00+09:00" /> <meta itemprop="endDate" content="2023-12-08T16:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-target-user"> <h3 class="field-label">受講対象者</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>Visual SLAMに関連する技術者、開発者 <ul> <li>自律走行</li> <li>拡張現実感 (AR)</li> <li>画像処理</li> <li>カメラ など</li> </ul></li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p>　自己位置推定・マッピングは、ドローン、ロボットや自動車の自動走行からスマートフォン向けAR/VRにいたるまで多岐にわたるアプリケーションで用いられつつある技術です。特に、カメラを用いたものをvisual <span class="caps">SLAM</span> (vSLAM) 、さらに、IMU を併用したものをvisual-inertial <span class="caps">SLAM</span> (<span class="caps">VIS</span>) と呼ばれています。写真測量などの3次元計測 (マッピング) とは表裏一体の関係にあります。その背景にある技術は、カメラ幾何・画像処理に基づくコンピュータビジョンです。他のセンサと比べ、センチ単位の位置・方向推定、高フレームレートな推定、さらには空間認識と組み合わせた高度な制御を実現できることが特徴です。<br /> 　本セミナーでは、コンピュータビジョンの初学者から包括的に学びなおしたい方、上記技術に従事することになった方など対象に、3次元的な自己位置推定・マッピング処理を対象としたコンピュータビジョン技術を初歩から概説します。カメラの投影モデルや特徴点トラッキングなどの基礎技術から、古くから研究がなされてきたオフライン型structure from motion (SfM) 、 Hololens、ARCore、ARKitなどにも用いられるオンライン型visual SLAMの枠組みに至るまでを理解できることを目的とします。<br /> 　コンピュータビジョン技術を実運用する場合、動作が不安定であり、また、期待した精度が出ないといった問題に直面することが多いと思います。そこで、上記技術の長所や短所、カメラのみでは解決できない問題点などを説明し、vSLAMを用いる場合の適切なシステムデザインをできる知識が得られることを目指します。最後に、最新の技術動向に基づいた今後の展望についても紹介いたします。</p> <ol> <li>vSLAMの歴史と関連技術 <ul> <li>SLAM技術の変遷, vSLAM手法の分類</li> <li>structure from motion, multi view stereoとの違い</li> </ul></li> <li>画像処理の基礎 <ul> <li>特徴点マッチング</li> <li>画像検索</li> </ul></li> <li>カメラ幾何の基礎 <ul> <li>座標系</li> <li>透視投影</li> <li>三角測量</li> <li>エピポーラ幾何</li> </ul></li> <li>特徴点を用いた単眼vSLAMの枠組み <ul> <li>Initialization</li> <li>Localization/Tracking</li> <li>Mapping</li> <li>Relocalizaiton</li> <li>Loop closure</li> </ul></li> <li>他のvSLAMの分類 <ul> <li>visual inertial <span class="caps">SLAM</span> (<span class="caps">VIS</span>)</li> <li>ダイレクト法</li> <li><span class="caps">RGBD</span> <span class="caps">SLAM</span></li> </ul></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="https://schema.org/Person"> <a href="/node/24141"><span itemprop="name">内山 英昭</span></a> 氏 <div>奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域 サイバネティクス・リアリティ工学研究室 (CAREラボ)</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=56968&date=2023-12-08&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="49000">49000円</span> (税別) / 53,900円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=56968&date=2023-12-08&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E" /> <meta itemprop="validFrom" content="2023-11-23T23:46:38+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2023-12-08T10:00:00+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="60000">60000円</span> (税別) / 66,000円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=56968&date=2023-12-08&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E" /> <meta itemprop="validFrom" content="2023-11-23T23:46:38+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2023-12-08T10:00:00+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="price" content="49000" /> <meta itemprop="lowPrice" content="49000" /> <meta itemprop="highPrice" content="60000" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=56968&date=2023-12-08&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E" /> <meta itemprop="validFrom" content="2023-11-23T23:46:38+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2023-12-08T10:00:00+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>ライブ配信セミナーについて</h3> <ul> <li>本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。</li> <li>お申し込み前に、 <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/201362023">視聴環境</a> と <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/115002262083">テストミーティングへの参加手順</a> をご確認いただき、 <a href="https://zoom.us/test">テストミーティング</a> にて動作確認をお願いいたします。</li> <li>開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。</li> <li>セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。</li> <li>ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。</li> <li>タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。</li> <li>ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。</li> <li>講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。</li> <li>Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。<br /> 万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=56968&date=2023-12-08&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div id="nav-fixed"> <h2>ページ内で移動</h2> <ul> <li><a href="#header-region">ページのトップ</a></li> <li><a href="#field-seminar-summary">概要</a></li> <li><a href="#field-seminar-start">開催日</a></li> <li><a href="#field-seminar-program">プログラム</a></li> <li><a href="#field-seminar-lecturer">講師</a></li> <li><a href="#field-seminar-fee">受講料</a></li> <li><a href="/request/seminar?id=56968&date=2023-12-08&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E">セミナーの再開催を依頼する</a></li> <li><a href="/contact/webadmin?id=56968&date=2023-12-08&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E">このセミナーについて<br />問い合わせる</a></li> <li><a href="/node/56968/similar">関連セミナー・出版物</a></li> </ul> </div> 画像処理 Hololens SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 三次元計測 画像計測 Thu, 23 Nov 2023 14:45:48 +0000 admin 56968 at https://tech-seminar.jp https://tech-seminar.jp/seminar/2023-10-18-Visual-SLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR-Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/56044"> <div itemscope itemtype="https://schema.org/Event"> <div class="field"> VSLAMの導入可否を迅速に検討するための</div> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> Visual SLAMの概要とAR Foundationを用いた実装演習</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="attendance_mode" itemprop="eventAttendanceMode" content="OnlineEventAttendanceMode"> <span itemprop="location" itemscope itemtype="https://schema.org/VirtualLocation"> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/" /> <meta itemprop="name" content="オンライン 開催" /> オンライン 開催 </span> </span> <span class="option">PC実習付き</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2022" rel="tag" title="Hololens">Hololens</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/270" rel="tag" title="三次元計測">三次元計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/56044/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"> <a href="/request/seminar?id=56044&date=2023-10-18&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92">セミナーの再開催を依頼する</a> <a href="/node/56044/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2023-10-18T10:00:00+09:00">2023年10月18日(水) 10時00分</abbr> ～ <abbr class="dtend" title="2023-10-18T16:00:00+09:00">16時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2023-10-18T10:00:00+09:00" /> <meta itemprop="endDate" content="2023-10-18T16:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-target-user"> <h3 class="field-label">受講対象者</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>Visual SLAMに関連する技術者、開発者 <ul> <li>自律走行</li> <li>拡張現実感 (AR)</li> <li>画像処理</li> <li>カメラ など</li> </ul></li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-back-knowledge"> <h3 class="field-label">予備知識</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>プログラミング言語の経験 (C / C++ / Python等)</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p>　SLAMは、ドローン、ロボットや自動車の自動走行からスマートフォン向けAR/VRにいたるまで、多岐にわたるアプリケーションの基盤技術です。特に、カメラを用いたものはvisualSLAM (<span class="caps">VSLAM</span>) 、さらに、IMUを併用したものはvisual-inertialSLAM (<span class="caps">VIS</span>) と呼ばれています。近年では、ARCoreやARKitに代表されるスマートフォン向けライブラリも登場しており、簡単なプログラミングでVSLAMを試すことができます。<br /> 　本セミナーは、VSLAMを手軽に試したい、VSLAMを用いたシステムのプロトタイプを簡単に作りたい、スマートフォンのVSLAMに基づくARアプリケーションを作ってみたい方を対象に、VSLAMの座学と実装演習を行います。<br /> 　初めに、座学としてVSLAMの基礎理論を解説します。VSLAMを理解する上で必要な画像処理技術とカメラ幾何を説明し、VSLAMの処理の流れまでを総合的に紹介します。次に、スマートフォンを用いた実装演習を行います。UnityとAR Foundationを利用し、VSLAMの性能を体験できるアプリケーションを開発します。AR Foundationは、ARKitやARCore等のVSLAMライブラリのラッパーであり、スマートフォンのOSに依存しないコーディングが可能です。<br /> 　今回、開発環境はWindowsPCとAndroid搭載のスマートフォン、またはMacBookとiPhone、の2つの組み合わせに対応します (WindowsPCとiPhoneの組み合わせでは開発ができません) 。</p> <ol> <li>VSLAMの歴史</li> <li>VSLAMに用いられる画像処理 <ol> <li>特徴点マッチング</li> <li>画像検索</li> </ol></li> <li>VSLAMに用いられるカメラ幾何 <ol> <li>透視投影モデル</li> <li>PnP問題</li> <li>三角測量</li> </ol></li> <li>VSLAMの処理の流れ <ol> <li>Initialization</li> <li>Localization</li> <li>Mapping</li> <li>Loop closure</li> <li>Relocalization</li> </ol></li> <li>AR Foundationを用いた実装演習 <ol> <li>Unityの設定</li> <li>Device Tracking</li> <li>Plane Tracking</li> </ol></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="https://schema.org/Person"> <a href="/node/24141"><span itemprop="name">内山 英昭</span></a> 氏 <div>奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域 サイバネティクス・リアリティ工学研究室 (CAREラボ)</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=56044&date=2023-10-18&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="50000">50000円</span> (税別) / 55,000円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=56044&date=2023-10-18&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92" /> <meta itemprop="validFrom" content="2023-09-27T21:39:50+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2023-10-18T10:00:00+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="75000">75000円</span> (税別) / 82,500円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=56044&date=2023-10-18&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92" /> <meta itemprop="validFrom" content="2023-09-27T21:39:50+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2023-10-18T10:00:00+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="price" content="50000" /> <meta itemprop="lowPrice" content="50000" /> <meta itemprop="highPrice" content="75000" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=56044&date=2023-10-18&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92" /> <meta itemprop="validFrom" content="2023-09-27T21:39:50+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2023-10-18T10:00:00+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>留意事項</h3> <ul> <li> 「Windows PC と Android」、または 「MacBook と iPhone」、2つの組み合わせに対応 <ul> <li>WindowsPC と iPhone の組み合わせ等は不可</li> </ul></li> <li>開発環境構築のためのダウンロードやインストールは、セミナー内で行うには時間がかかりますので事前に準備していただくことになります。関係する資料は1週間前にお送りする予定です。</li> </ul> <h3>ライブ配信セミナーについて</h3> <ul> <li>本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。</li> <li>お申し込み前に、 <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/201362023">視聴環境</a> と <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/115002262083">テストミーティングへの参加手順</a> をご確認いただき、 <a href="https://zoom.us/test">テストミーティング</a> にて動作確認をお願いいたします。</li> <li>開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。</li> <li>セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。</li> <li>ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。</li> <li>タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。</li> <li>ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。</li> <li>講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。</li> <li>Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。<br /> 万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=56044&date=2023-10-18&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div id="nav-fixed"> <h2>ページ内で移動</h2> <ul> <li><a href="#header-region">ページのトップ</a></li> <li><a href="#field-seminar-start">開催日</a></li> <li><a href="#field-seminar-program">プログラム</a></li> <li><a href="#field-seminar-lecturer">講師</a></li> <li><a href="#field-seminar-fee">受講料</a></li> <li><a href="/request/seminar?id=56044&date=2023-10-18&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92">セミナーの再開催を依頼する</a></li> <li><a href="/contact/webadmin?id=56044&date=2023-10-18&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92">このセミナーについて<br />問い合わせる</a></li> <li><a href="/node/56044/similar">関連セミナー・出版物</a></li> </ul> </div> 画像処理 Hololens SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 三次元計測 画像計測 Wed, 27 Sep 2023 12:39:01 +0000 admin 56044 at https://tech-seminar.jp https://tech-seminar.jp/seminar/2023-09-20-%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/55336"> <div itemscope itemtype="https://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 自己位置推定・環境地図作成のためのコンピュータビジョン・画像処理</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">～Visual SLAM, SfM, MVS, NeRF の基礎～</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="attendance_mode" itemprop="eventAttendanceMode" content="OnlineEventAttendanceMode"> <span itemprop="location" itemscope itemtype="https://schema.org/VirtualLocation"> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/" /> <meta itemprop="name" content="オンライン 開催" /> オンライン 開催 </span> </span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/801" rel="tag" title="屋内測位">屋内測位</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/55336/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"> <a href="/request/seminar?id=55336&date=2023-09-20&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86">セミナーの再開催を依頼する</a> <a href="/node/55336/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、3次元的な自己位置推定・環境地図作成のためのコンピュータビジョン技術を基礎から解説いたします。<br /> 具体的には特徴点マッチングや画像検索等の画像処理技術及びカメラの透視投影モデル、三角測量、バンドル調整等のコンピュータビジョン技術を説明いたします。<br /> その後、写真測量の基盤となるSfMやMVS、オンライン自己位置推定技術であるVisual SLAM、さらには近年注目されているディープラーニングに基づく環境地図作成技術のNeRFを説明いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2023-09-20T10:00:00+09:00">2023年9月20日(水) 10時00分</abbr> ～ <abbr class="dtend" title="2023-09-20T16:00:00+09:00">16時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2023-09-20T10:00:00+09:00" /> <meta itemprop="endDate" content="2023-09-20T16:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p>　自己位置推定と環境地図作成の技術は、ドローン、ロボットや自動車の自動走行からスマートフォン向けAR/VRにいたるまで多岐にわたるアプリケーションの基盤技術です。これらの技術は、カメラを主たるセンサとして実現しているものが広く用いられています。LiDAR等の他のセンサと比べ、センチ単位の位置・方向推定、高フレームレートな推定、さらには視覚情報に基づく空間認識と組み合わせた高度な制御を実現できることが特徴です。<br /> 　本セミナーでは、コンピュータビジョンの初学者から包括的に学びなおしたい方、上記技術に従事することになった方などを対象に、3次元的な自己位置推定・環境地図作成のためのコンピュータビジョン技術を初歩から概説します。具体的には特徴点マッチングや画像検索等の画像処理技術及びカメラの透視投影モデル、三角測量、バンドル調整等のコンピュータビジョン技術を説明します。その後、写真測量の基盤となるSfMやMVS、オンライン自己位置推定技術であるVisual SLAM、さらには近年注目されているディープラーニングに基づく環境地図作成技術のNeRFを説明します。これらの技術は密接に関係があるため、それらを包括的に学ぶことが望ましいです。<br /> 　コンピュータビジョン技術を実運用する場合、期待した精度が出ない、動作が不安定といった問題に直面することが多いと思います。そこで、上記技術の長所や短所、カメラのみでは解決できない問題点などを説明し、コンピュータビジョンに基づくアプリケーションを設計または使用する場合の適切なシステムデザインをできる知識が得られることを目指します。最後に、最新の技術動向に基づいた今後の展望についても紹介いたします。</p> <ol> <li>自己位置推定・環境地図作成技術の歴史</li> <li>画像処理の基礎 <ol> <li>特徴点マッチング</li> <li>画像検索</li> </ol></li> <li>カメラ幾何の基礎 <ol> <li>座標系と3次元幾何変換</li> <li>透視投影モデル</li> <li>三角測量</li> </ol></li> <li>SLAMを例とした自己位置推定と環境地図作成のアルゴリズム <ol> <li>Initialization</li> <li>Localization</li> <li>Mapping + Bundle adjustment</li> <li>Loop closure</li> <li>Relocalization</li> </ol></li> <li>他の自己位置推定と環境地図作成のアルゴリズム <ol> <li>Structure from Motion (SfM)</li> <li>Multi-view Stereo (<span class="caps">MVS</span>)</li> <li>Neural Radiance Fields (NeRF)</li> </ol></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="https://schema.org/Person"> <a href="/node/24141"><span itemprop="name">内山 英昭</span></a> 氏 <div>奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域 サイバネティクス・リアリティ工学研究室 (CAREラボ)</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=55336&date=2023-09-20&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="49000">49000円</span> (税別) / 53,900円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" 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content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=55336&date=2023-09-20&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86" /> <meta itemprop="validFrom" content="2023-08-20T10:39:26+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2023-09-20T10:00:00+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="price" content="49000" /> <meta itemprop="lowPrice" content="49000" /> <meta itemprop="highPrice" content="60000" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" 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<li>ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。</li> <li>タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。</li> <li>ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。</li> <li>講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。</li> <li>Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。<br /> 万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=55336&date=2023-09-20&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div id="nav-fixed"> <h2>ページ内で移動</h2> <ul> <li><a href="#header-region">ページのトップ</a></li> <li><a href="#field-seminar-summary">概要</a></li> <li><a href="#field-seminar-start">開催日</a></li> <li><a href="#field-seminar-program">プログラム</a></li> <li><a href="#field-seminar-lecturer">講師</a></li> <li><a href="#field-seminar-fee">受講料</a></li> <li><a href="/request/seminar?id=55336&date=2023-09-20&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86">セミナーの再開催を依頼する</a></li> <li><a href="/contact/webadmin?id=55336&date=2023-09-20&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E7%92%B0%E5%A2%83%E5%9C%B0%E5%9B%B3%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%AE%E3%81%9F%E3%82%81%E3%81%AE%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%93%E3%82%B8%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%83%BB%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86">このセミナーについて<br />問い合わせる</a></li> <li><a href="/node/55336/similar">関連セミナー・出版物</a></li> </ul> </div> 画像処理 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 屋内測位 画像計測 Sun, 20 Aug 2023 01:38:53 +0000 admin 55336 at https://tech-seminar.jp https://tech-seminar.jp/seminar/2023-09-04-%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%80%81%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%81%A8%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E3%81%AE%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/54505"> <div itemscope itemtype="https://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> ミリ波レーダの基礎、車載応用と走行環境の認識技術</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">～ミリ波レーダとディープラーニングとの連携、そのポイント～</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="attendance_mode" itemprop="eventAttendanceMode" content="OnlineEventAttendanceMode"> <span itemprop="location" itemscope itemtype="https://schema.org/VirtualLocation"> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/" /> <meta itemprop="name" content="オンライン 開催" /> オンライン 開催 </span> </span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/1447" rel="tag" title="自動車">自動車</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/982" rel="tag" title="機械学習">機械学習</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1940" rel="tag" title="ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)">ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1899" rel="tag" title="Deep Learning">Deep Learning</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2177" rel="tag" title="LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging)">LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1003" rel="tag" title="ステレオカメラ">ステレオカメラ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/605" rel="tag" title="ミリ波">ミリ波</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/651" rel="tag" title="レーダ">レーダ</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1927" rel="tag" title="ロボットカー (自動運転車)">ロボットカー (自動運転車)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/270" rel="tag" title="三次元計測">三次元計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/358" rel="tag" title="物体認識">物体認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/299" rel="tag" title="環境認識">環境認識</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/652" rel="tag" title="車載レーダ">車載レーダ</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/54505/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"> <a href="/request/seminar?id=54505&date=2023-09-04&title=%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%80%81%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%81%A8%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E3%81%AE%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a> <a href="/node/54505/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、ミリ波レーダの基礎から車載ミリ波レーダへの応用を解説し、我々の研究事例として物体種別の識別と物体形状の推定へのディープラーニングの応用手法を具体的に説明いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2023-09-04T10:30:00+09:00">2023年9月4日(月) 10時30分</abbr> ～ <abbr class="dtend" title="2023-09-04T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2023-09-04T10:30:00+09:00" /> <meta itemprop="endDate" content="2023-09-04T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p>　悪天候でも環境認識の性能低下が少ないミリ波レーダは自動車の自動運転や運転支援システムには必須のセンサです。しかし、カメラ画像やLiDARなどと比べ分解能が低く、ノイズが多いため、高精度な物体識別や形状推定は難しいと考えられています。我々はこれらを可能とすべく、ディープラーニングの応用を中心として研究をしています。<br /> 　本講演では、まずミリ波レーダの基礎から車載ミリ波レーダへの応用を解説し、我々の研究事例として物体種別の識別と物体形状の推定へのディープラーニングの応用手法を具体的に説明します。また、ディープラーニングにおける汎化性の課題に対して、改善方法の各種事例を紹介します。この中で、我々が参画している国のプロジェクトの仮想開発環境を活用した研究開発の事例も併せて紹介します。さらに国際学会などで発表されているイメージングレーダなどの世界の最前線の技術とその動向を紹介します。</p> <ol> <li>ミリ波レーダの基礎 <ol> <li>基礎知識</li> <li>各種方式と得失</li> </ol></li> <li>ミリ波レーダの車載応用 <ol> <li>応用機能と基本仕様</li> <li>課題</li> </ol></li> <li>ディープラーニングの車載ミリ波レーダを用いた環境認識への応用 <ol> <li>全体概要</li> <li>物体種別識別</li> <li>形状推定<br /> ※シミュレータの活用事例を含む</li> </ol></li> <li>車載ミリ波レーダの世界最前線 <ol> <li>国際学会での発表事例</li> <li>将来展望</li> </ol></li> <li>まとめ</li> <ul> <li>質疑応答</li> </ul> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="https://schema.org/Person"> <a href="/node/15898"><span itemprop="name">秋田 時彦</span></a> 氏 <div>豊田工業大学 スマートビークル研究センター</div> <div>特任上級研究員</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/gijutu.co.jp">株式会社 技術情報協会</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=54505&date=2023-09-04&title=%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%80%81%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%81%A8%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E3%81%AE%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="50000">50000円</span> (税別) / 55,000円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/gijutu.co.jp/seminar?id=54505&date=2023-09-04&title=%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%80%81%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%81%A8%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E3%81%AE%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93" /> <meta itemprop="validFrom" content="2023-07-06T18:09:29+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2023-09-04T10:30:00+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">複数名</div> : <span itemprop="price" content="45000">45000円</span> (税別) / 49,500円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" 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content="https://tech-seminar.jp/order/gijutu.co.jp/seminar?id=54505&date=2023-09-04&title=%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%80%81%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%81%A8%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E3%81%AE%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93" /> <meta itemprop="validFrom" content="2023-07-06T18:09:29+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2023-09-04T10:30:00+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>複数名同時受講割引について</h3> <ul> <li>2名様以上でお申込みの場合、1名あたり 45,000円(税別) / 49,500円(税込) で受講いただけます。 <ul> <li>1名様でお申し込みの場合 : 1名で 50,000円(税別) / 55,000円(税込)</li> <li>2名様でお申し込みの場合 : 2名で 90,000円(税別) / 99,000円(税込)</li> <li>3名様でお申し込みの場合 : 3名で 135,000円(税別) / 148,500円(税込)</li> </ul></li> <li>同一法人内による複数名同時申込みのみ適用いたします。</li> <li>受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。</li> <li>他の割引は併用できません。</li> </ul> <h3>アカデミック割引</h3> <ul> <li>1名様あたり 30,000円(税別) / 33,000円(税込)</li> </ul> <p>日本国内に所在しており、以下に該当する方は、アカデミック割引が適用いただけます。</p> <ul> <li>学校教育法にて規定された国、地方公共団体、および学校法人格を有する大学、大学院、短期大学、附属病院、高等専門学校および各種学校の教員、生徒</li> <li>病院などの医療機関・医療関連機関に勤務する医療従事者</li> <li>文部科学省、経済産業省が設置した独立行政法人に勤務する研究者。理化学研究所、産業技術総合研究所など</li> <li>公設試験研究機関。地方公共団体に置かれる試験所、研究センター、技術センターなどの機関で、試験研究および企業支援に関する業務に従事する方</li> </ul> <ul> <li>支払名義が企業の場合は対象外とさせていただきます。</li> <li>企業に属し、大学、公的機関に派遣または出向されている方は対象外とさせていただきます。</li> </ul> <h3>ライブ配信セミナーについて</h3> <ul> <li>本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。</li> <li>お申し込み前に、 <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/201362023">視聴環境</a> と <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/115002262083">テストミーティングへの参加手順</a> をご確認いただき、 <a href="https://zoom.us/test">テストミーティング</a> にて動作確認をお願いいたします。</li> <li>開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。</li> <li>セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。</li> <li>ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。</li> <li>タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。</li> <li>ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。</li> <li>講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。</li> <li>Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。<br /> 万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=54505&date=2023-09-04&title=%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%80%81%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%81%A8%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E3%81%AE%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div id="nav-fixed"> <h2>ページ内で移動</h2> <ul> <li><a href="#header-region">ページのトップ</a></li> <li><a href="#field-seminar-summary">概要</a></li> <li><a href="#field-seminar-start">開催日</a></li> <li><a href="#field-seminar-program">プログラム</a></li> <li><a href="#field-seminar-lecturer">講師</a></li> <li><a href="#field-seminar-fee">受講料</a></li> <li><a href="/request/seminar?id=54505&date=2023-09-04&title=%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%80%81%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%81%A8%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E3%81%AE%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">セミナーの再開催を依頼する</a></li> <li><a href="/contact/webadmin?id=54505&date=2023-09-04&title=%E3%83%9F%E3%83%AA%E6%B3%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%80%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%80%81%E8%BB%8A%E8%BC%89%E5%BF%9C%E7%94%A8%E3%81%A8%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E7%92%B0%E5%A2%83%E3%81%AE%E8%AA%8D%E8%AD%98%E6%8A%80%E8%A1%93">このセミナーについて<br />問い合わせる</a></li> <li><a href="/node/54505/similar">関連セミナー・出版物</a></li> </ul> </div> 自動車 機械学習 ADAS (Advanced Driving Assistant System / 先進運転支援システム) Deep Learning LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging) ステレオカメラ ミリ波 レーダ ロボットカー (自動運転車) 三次元計測 物体認識 環境認識 画像計測 車載レーダ Thu, 06 Jul 2023 09:08:12 +0000 admin 54505 at https://tech-seminar.jp https://tech-seminar.jp/seminar/2023-08-24-Visual-SLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR-Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/54261"> <div itemscope itemtype="https://schema.org/Event"> <div class="field"> VSLAMの導入可否を迅速に検討するための</div> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> Visual SLAMの概要とAR Foundationを用いた実装演習</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="attendance_mode" itemprop="eventAttendanceMode" content="OnlineEventAttendanceMode"> <span itemprop="location" itemscope itemtype="https://schema.org/VirtualLocation"> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/" /> <meta itemprop="name" content="オンライン 開催" /> オンライン 開催 </span> </span> <span class="option">PC実習付き</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2022" rel="tag" title="Hololens">Hololens</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/270" rel="tag" title="三次元計測">三次元計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/54261/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"> <a href="/request/seminar?id=54261&date=2023-08-24&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92">セミナーの再開催を依頼する</a> <a href="/node/54261/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2023-08-24T10:00:00+09:00">2023年8月24日(木) 10時00分</abbr> ～ <abbr class="dtend" title="2023-08-24T16:00:00+09:00">16時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2023-08-24T10:00:00+09:00" /> <meta itemprop="endDate" content="2023-08-24T16:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventRescheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-target-user"> <h3 class="field-label">受講対象者</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>Visual SLAMに関連する技術者、開発者 <ul> <li>自律走行</li> <li>拡張現実感 (AR)</li> <li>画像処理</li> <li>カメラ など</li> </ul></li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-back-knowledge"> <h3 class="field-label">予備知識</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>プログラミング言語の経験 (C / C++ / Python等)</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p>　SLAMは、ドローン、ロボットや自動車の自動走行からスマートフォン向けAR/VRにいたるまで、多岐にわたるアプリケーションの基盤技術です。特に、カメラを用いたものはvisualSLAM (<span class="caps">VSLAM</span>) 、さらに、IMUを併用したものはvisual-inertialSLAM (<span class="caps">VIS</span>) と呼ばれています。近年では、ARCoreやARKitに代表されるスマートフォン向けライブラリも登場しており、簡単なプログラミングでVSLAMを試すことができます。<br /> 　本セミナーは、VSLAMを手軽に試したい、VSLAMを用いたシステムのプロトタイプを簡単に作りたい、スマートフォンのVSLAMに基づくARアプリケーションを作ってみたい方を対象に、VSLAMの座学と実装演習を行います。<br /> 　初めに、座学としてVSLAMの基礎理論を解説します。VSLAMを理解する上で必要な画像処理技術とカメラ幾何を説明し、VSLAMの処理の流れまでを総合的に紹介します。次に、スマートフォンを用いた実装演習を行います。UnityとAR Foundationを利用し、VSLAMの性能を体験できるアプリケーションを開発します。AR Foundationは、ARKitやARCore等のVSLAMライブラリのラッパーであり、スマートフォンのOSに依存しないコーディングが可能です。<br /> 　今回、開発環境はWindowsPCとAndroid搭載のスマートフォン、またはMacBookとiPhone、の2つの組み合わせに対応します (WindowsPCとiPhoneの組み合わせでは開発ができません) 。</p> <ol> <li>VSLAMの歴史</li> <li>VSLAMに用いられる画像処理 <ol> <li>特徴点マッチング</li> <li>画像検索</li> </ol></li> <li>VSLAMに用いられるカメラ幾何 <ol> <li>透視投影モデル</li> <li>PnP問題</li> <li>三角測量</li> </ol></li> <li>VSLAMの処理の流れ <ol> <li>Initialization</li> <li>Localization</li> <li>Mapping</li> <li>Loop closure</li> <li>Relocalization</li> </ol></li> <li>AR Foundationを用いた実装演習 <ol> <li>Unityの設定</li> <li>Device Tracking</li> <li>Plane Tracking</li> </ol></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="https://schema.org/Person"> <a href="/node/24141"><span itemprop="name">内山 英昭</span></a> 氏 <div>奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域 サイバネティクス・リアリティ工学研究室 (CAREラボ)</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=54261&date=2023-08-24&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="50000">50000円</span> (税別) / 55,000円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/LimitedAvailability" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=54261&date=2023-08-24&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92" /> <meta itemprop="validFrom" content="2023-09-27T21:39:12+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2023-08-24T10:00:00+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="75000">75000円</span> (税別) / 82,500円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/LimitedAvailability" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=54261&date=2023-08-24&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92" /> <meta itemprop="validFrom" content="2023-09-27T21:39:12+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2023-08-24T10:00:00+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="price" content="50000" /> <meta itemprop="lowPrice" content="50000" /> <meta itemprop="highPrice" content="75000" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/LimitedAvailability" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=54261&date=2023-08-24&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92" /> <meta itemprop="validFrom" content="2023-09-27T21:39:12+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2023-08-24T10:00:00+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>留意事項</h3> <ul> <li> 「Windows PC と Android」、または 「MacBook と iPhone」、2つの組み合わせに対応 <ul> <li>WindowsPC と iPhone の組み合わせ等は不可</li> </ul></li> <li>開発環境構築のためのダウンロードやインストールは、セミナー内で行うには時間がかかりますので事前に準備していただくことになります。関係する資料は1週間前にお送りする予定です。</li> </ul> <h3>ライブ配信セミナーについて</h3> <ul> <li>本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。</li> <li>お申し込み前に、 <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/201362023">視聴環境</a> と <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/115002262083">テストミーティングへの参加手順</a> をご確認いただき、 <a href="https://zoom.us/test">テストミーティング</a> にて動作確認をお願いいたします。</li> <li>開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。</li> <li>セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。</li> <li>ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。</li> <li>タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。</li> <li>ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。</li> <li>講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。</li> <li>Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。<br /> 万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=54261&date=2023-08-24&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div id="nav-fixed"> <h2>ページ内で移動</h2> <ul> <li><a href="#header-region">ページのトップ</a></li> <li><a href="#field-seminar-start">開催日</a></li> <li><a href="#field-seminar-program">プログラム</a></li> <li><a href="#field-seminar-lecturer">講師</a></li> <li><a href="#field-seminar-fee">受講料</a></li> <li><a href="/request/seminar?id=54261&date=2023-08-24&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92">セミナーの再開催を依頼する</a></li> <li><a href="/contact/webadmin?id=54261&date=2023-08-24&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92">このセミナーについて<br />問い合わせる</a></li> <li><a href="/node/54261/similar">関連セミナー・出版物</a></li> </ul> </div> 画像処理 Hololens SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 三次元計測 画像計測 Tue, 13 Jun 2023 01:33:56 +0000 admin 54261 at https://tech-seminar.jp https://tech-seminar.jp/seminar/2023-07-28-FMCW-%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/54523"> <div itemscope itemtype="https://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> FMCW 光センシング技術の基礎と応用</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">～3D形状計測 / LiDAR～</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="attendance_mode" itemprop="eventAttendanceMode" content="OnlineEventAttendanceMode"> <span itemprop="location" itemscope itemtype="https://schema.org/VirtualLocation"> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/" /> <meta itemprop="name" content="オンライン 開催" /> オンライン 開催 </span> </span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/2177" rel="tag" title="LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging)">LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/270" rel="tag" title="三次元計測">三次元計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/54523/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"> <a href="/request/seminar?id=54523&date=2023-07-28&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a> <a href="/node/54523/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2023-07-28T13:00:00+09:00">2023年7月28日(金) 13時00分</abbr> ～ <abbr class="dtend" title="2023-07-28T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2023-07-28T13:00:00+09:00" /> <meta itemprop="endDate" content="2023-07-28T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p>　光を用いた計測技術は、高感度、非接触・非侵襲、耐電磁無誘導などの特徴から、様々な光計測技術が開発されています。<br /> 　特に、レーザ光を用いた距離計測技術は、土木測量、車載LiDAR、医療診断機器などに広く利用されています。また、小惑星探査機「はやぶさ2」にもLiDARが搭載され、小惑星との距離計測に利用されました。<br /> 　レーザ距離計測技術には光パルスの往復の伝搬時間から距離を測定するToF法が広く用いられていますが、光周波数が時間的に線形に掃引されたレーザ光を用いたFMCW法が最近注目を浴びてきており、光イメージングや車載用LiDARに向けた研究開発が行われています。<br /> 　本セミナーではFMCW方式による光センシング技術の原理とシステム構成例を解説し、3次元物体形状計測やFMCW LiDARへの応用例について説明します。</p> <ol> <li>FMCW光センシング技術の原理 <ol> <li>光距離センシングの種類</li> <li>FMCW光センシングの基本原理</li> </ol></li> <li>FMCW光センシング技術の高精度化 <ol> <li>光周波数掃引の非線形性の影響</li> <li>光周波数掃引の線形化</li> <li>k &#8211; サンプリング法</li> <li>リサンプリング法</li> </ol></li> <li>3次元形状計測への応用 <ol> <li>システム構成</li> <li>距離測定精度</li> <li>形状計測例</li> <li>測定の高速化</li> </ol></li> <li>LiDARへの応用 <ol> <li>システム構成</li> <li>計測例</li> </ol></li> <li>まとめ</li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="https://schema.org/Person"> <a href="/node/46390"><span itemprop="name">飯山 宏一</span></a> 氏 <div>金沢大学 理工研究域 フロンティア工学系 </div> <div>教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=54523&date=2023-07-28&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="45000">45000円</span> (税別) / 49,500円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=54523&date=2023-07-28&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2023-07-07T11:42:53+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2023-07-28T13:00:00+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="57000">57000円</span> (税別) / 62,700円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=54523&date=2023-07-28&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2023-07-07T11:42:53+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2023-07-28T13:00:00+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="price" content="45000" /> <meta itemprop="lowPrice" content="45000" /> <meta itemprop="highPrice" content="57000" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=54523&date=2023-07-28&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2023-07-07T11:42:53+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2023-07-28T13:00:00+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>ライブ配信セミナーについて</h3> <ul> <li>本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。</li> <li>お申し込み前に、 <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/201362023">視聴環境</a> と <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/115002262083">テストミーティングへの参加手順</a> をご確認いただき、 <a href="https://zoom.us/test">テストミーティング</a> にて動作確認をお願いいたします。</li> <li>開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。</li> <li>セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。</li> <li>ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。</li> <li>タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。</li> <li>ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。</li> <li>講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。</li> <li>Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。<br /> 万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=54523&date=2023-07-28&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div id="nav-fixed"> <h2>ページ内で移動</h2> <ul> <li><a href="#header-region">ページのトップ</a></li> <li><a href="#field-seminar-start">開催日</a></li> <li><a href="#field-seminar-program">プログラム</a></li> <li><a href="#field-seminar-lecturer">講師</a></li> <li><a href="#field-seminar-fee">受講料</a></li> <li><a href="/request/seminar?id=54523&date=2023-07-28&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></li> <li><a href="/contact/webadmin?id=54523&date=2023-07-28&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8">このセミナーについて<br />問い合わせる</a></li> <li><a href="/node/54523/similar">関連セミナー・出版物</a></li> </ul> </div> LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging) 三次元計測 画像計測 Fri, 07 Jul 2023 02:42:33 +0000 admin 54523 at https://tech-seminar.jp https://tech-seminar.jp/seminar/2023-07-21-%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91-%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9-IMU-%E7%84%A1%E7%B7%9A <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/54330"> <div itemscope itemtype="https://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 自己位置推定・マッピングの最新技術動向 (カメラ, IMU, 無線)</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">～VSLAM / Visual Inertial SLAM, ディープラーニング 〜 MVS / NeRF のポイント / IMU や 無線に基づく屋内測位～</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="attendance_mode" itemprop="eventAttendanceMode" content="OnlineEventAttendanceMode"> <span itemprop="location" itemscope itemtype="https://schema.org/VirtualLocation"> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/" /> <meta itemprop="name" content="オンライン 開催" /> オンライン 開催 </span> </span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/801" rel="tag" title="屋内測位">屋内測位</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/54330/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"> <a href="/request/seminar?id=54330&date=2023-07-21&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91+%28%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%2C+IMU%2C+%E7%84%A1%E7%B7%9A%29">セミナーの再開催を依頼する</a> <a href="/node/54330/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、ORB-SLAMを実例とした処理手順、高精度化のポイントや、ディープラーニング応用、IMUを用いたvisual inertial SLAMなどのvSLAMの現在と、Dead Reckoning (DR) や無線を用いた屋内測位技術などを解説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2023-07-21T10:00:00+09:00">2023年7月21日(金) 10時00分</abbr> ～ <abbr class="dtend" title="2023-07-21T16:00:00+09:00">16時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2023-07-21T10:00:00+09:00" /> <meta itemprop="endDate" content="2023-07-21T16:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p>　デバイスの自己位置推定や空間形状認識 (マッピング) は、自動走行制御からナビゲーション、写真測量などに用いられる基盤技術です。近年、カメラを用いたvisual SLAMの技術革新に伴い、ARCoreやARKitに代表されるように、スマートフォン向けの拡張現実感アプリケーションなどを実装しやすい環境が整いつつあります。今後も高精度化・省エネ化に向けて研究が発展していくと考えられます。そこで、本セミナーでは、様々なセンサーを用いた自己位置推定技術を概説いたします。<br /> 　初めに、近年発展の著しい自己位置推定・マッピング技術として、カメラを用いたvisual SLAMの歴史から最新の技術動向までを概説いたします。特にORB-SLAMを実例とした処理手順、および高精度化のポイントを解説します。また、Microsoft HololensやGoogle Tangoなどに実装されているInertial Measurement Unit (<span class="caps">IMU</span>) とカメラの両方を利用したVisual Inertial SLAMについても概説します。さらに、Multi-view stereoや近年発展の目覚ましいディープラーニング技術に基づくNeRFのポイントも概説します。<br /> 　次に、vSLAMと比較して、非常に省エネなIMU単体のみで自己位置推定 (odometry) を行うDead Reckoning (DR) 、WiFiやbluetooth low energy (<span class="caps">BLE</span>) などの無線を用いた屋内測位技術も紹介いたします。特に、人間の歩行軌跡を対象としたPedestrian Dead Reckoning (<span class="caps">PDR</span>) に関し、国際会議で開催されたコンペティションに参加するために開発した技術を説明いたします。</p> <ol> <li>vSLAMの原理と画像処理技術</li> <li><span class="caps">ORB</span>-SLAMを例とした単眼SLAMと、IMUを用いたSLAM</li> <li>ディープラーニングを組み込んだSLAM</li> <li>MVSとNeRF</li> <li>IMUやBLEを用いた屋内測位</li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="https://schema.org/Person"> <a href="/node/24141"><span itemprop="name">内山 英昭</span></a> 氏 <div>奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域 サイバネティクス・リアリティ工学研究室 (CAREラボ)</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=54330&date=2023-07-21&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91+%28%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%2C+IMU%2C+%E7%84%A1%E7%B7%9A%29">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="47000">47000円</span> (税別) / 51,700円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" 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<li>タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。</li> <li>ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。</li> <li>講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。</li> <li>Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。<br /> 万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=54330&date=2023-07-21&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91+%28%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%2C+IMU%2C+%E7%84%A1%E7%B7%9A%29">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div id="nav-fixed"> <h2>ページ内で移動</h2> <ul> <li><a href="#header-region">ページのトップ</a></li> <li><a href="#field-seminar-summary">概要</a></li> <li><a href="#field-seminar-start">開催日</a></li> <li><a href="#field-seminar-program">プログラム</a></li> <li><a href="#field-seminar-lecturer">講師</a></li> <li><a href="#field-seminar-fee">受講料</a></li> <li><a href="/request/seminar?id=54330&date=2023-07-21&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91+%28%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%2C+IMU%2C+%E7%84%A1%E7%B7%9A%29">セミナーの再開催を依頼する</a></li> <li><a href="/contact/webadmin?id=54330&date=2023-07-21&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91+%28%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%2C+IMU%2C+%E7%84%A1%E7%B7%9A%29">このセミナーについて<br />問い合わせる</a></li> <li><a href="/node/54330/similar">関連セミナー・出版物</a></li> </ul> </div> 画像処理 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 屋内測位 画像計測 Tue, 20 Jun 2023 02:13:48 +0000 admin 54330 at https://tech-seminar.jp https://tech-seminar.jp/seminar/2023-07-13-%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%AE%9F%E8%A3%85%E3%81%AE%E3%83%9D%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%88 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/54323"> <div itemscope itemtype="https://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> パーティクルフィルタの基礎と実装のポイント</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">～物体追跡、ロボット位置推定への応用～</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="attendance_mode" itemprop="eventAttendanceMode" content="OnlineEventAttendanceMode"> <span itemprop="location" itemscope itemtype="https://schema.org/VirtualLocation"> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/" /> <meta itemprop="name" content="オンライン 開催" /> オンライン 開催 </span> </span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/237" rel="tag" title="信号処理">信号処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/361" rel="tag" title="AdaBoost">AdaBoost</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/1451" rel="tag" title="ロボット">ロボット</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/931" rel="tag" title="動画像処理">動画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/801" rel="tag" title="屋内測位">屋内測位</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/798" rel="tag" title="粒子フィルタ">粒子フィルタ</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/54323/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"> <a href="/request/seminar?id=54323&date=2023-07-13&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%AE%9F%E8%A3%85%E3%81%AE%E3%83%9D%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%88">セミナーの再開催を依頼する</a> <a href="/node/54323/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2023-07-13T10:30:00+09:00">2023年7月13日(木) 10時30分</abbr> ～ <abbr class="dtend" title="2023-07-13T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2023-07-13T10:30:00+09:00" /> <meta itemprop="endDate" content="2023-07-13T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventCancelled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p>　物体追跡や移動ロボットの位置推定の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、わかりやすく解説します。カメラ映像中の物体を追跡する基本的な仕組みから始め、識別器と統合した追跡手法などを実際のデモやプログラムを見ながら実装のポイントを解説します。<br /> 　LiDARを用いた人物追跡手法や、パーティクルフィルタによる移動ロボットの自己位置推定手法について概説し、人追従ロボットや自動搬送ロボット等の応用事例を紹介します。</p> <ol> <li>カメラと画像処理</li> <li>パーティクルフィルタの概要 <ol> <li>パーティクルフィルタ入門</li> <li>状態空間モデル</li> <li>パーティクルフィルタのアルゴリズム</li> </ol></li> <li>パーティクルフィルタと識別器を用いた物体追跡 <ol> <li>AdaBoost識別器の概要</li> <li>尤度評価に識別器を用いた人物追跡</li> <li>複数対象の追跡</li> <li>マルチモーダルな尤度評価</li> </ol></li> <li>LiDARを用いた人物追跡と移動ロボットへの応用 <ol> <li>LiDARを用いたパーティクルフィルタによる人物追跡</li> <li>人追従ロボットへの応用</li> </ol></li> <li>移動ロボットとパーティクルフィルタ <ol> <li>移動ロボットの地図生成</li> <li>パーティクルフィルタによる自己位置推定</li> <li>自動搬送ロボットへの応用</li> </ol></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="https://schema.org/Person"> <a href="/node/14980"><span itemprop="name">小林 貴訓</span></a> 氏 <div>埼玉大学 大学院 理工学研究科</div> <div>教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=54323&date=2023-07-13&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%AE%9F%E8%A3%85%E3%81%AE%E3%83%9D%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%88">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="47000">47000円</span> (税別) / 51,700円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" 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content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=54323&date=2023-07-13&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%AE%9F%E8%A3%85%E3%81%AE%E3%83%9D%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%88" /> <meta itemprop="validFrom" content="2023-07-06T16:20:37+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2023-07-13T10:30:00+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="price" content="47000" /> <meta itemprop="lowPrice" content="47000" /> <meta itemprop="highPrice" content="57000" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" 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ライブ配信の画面上でスライド資料は表示されますので、セミナー視聴には差し支えございません。<br /> 印刷物は後日お手元に届くことになります。</li> <li>ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。</li> <li>タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。</li> <li>講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。</li> <li>Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。<br /> 万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=54323&date=2023-07-13&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%AE%9F%E8%A3%85%E3%81%AE%E3%83%9D%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%88">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div id="nav-fixed"> <h2>ページ内で移動</h2> <ul> <li><a href="#header-region">ページのトップ</a></li> <li><a href="#field-seminar-summary">概要</a></li> <li><a href="#field-seminar-start">開催日</a></li> <li><a href="#field-seminar-program">プログラム</a></li> <li><a href="#field-seminar-lecturer">講師</a></li> <li><a href="#field-seminar-fee">受講料</a></li> <li><a href="/request/seminar?id=54323&date=2023-07-13&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%AE%9F%E8%A3%85%E3%81%AE%E3%83%9D%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%88">セミナーの再開催を依頼する</a></li> <li><a href="/contact/webadmin?id=54323&date=2023-07-13&title=%E3%83%91%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%AE%9F%E8%A3%85%E3%81%AE%E3%83%9D%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%88">このセミナーについて<br />問い合わせる</a></li> <li><a href="/node/54323/similar">関連セミナー・出版物</a></li> </ul> </div> 信号処理 画像処理 AdaBoost SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ロボット 動画像処理 屋内測位 画像計測 粒子フィルタ Tue, 20 Jun 2023 02:00:36 +0000 admin 54323 at https://tech-seminar.jp https://tech-seminar.jp/seminar/2023-06-23-Visual-SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/53706"> <div itemscope itemtype="https://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> Visual SLAMの基礎</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">～自己位置推定・マッピングのためのコンピュータビジョン・画像処理技術を解説 / SfM と visual SLAM のポイントがわかる～</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="attendance_mode" itemprop="eventAttendanceMode" content="OnlineEventAttendanceMode"> <span itemprop="location" itemscope itemtype="https://schema.org/VirtualLocation"> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/" /> <meta itemprop="name" content="オンライン 開催" /> オンライン 開催 </span> </span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2022" rel="tag" title="Hololens">Hololens</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/270" rel="tag" title="三次元計測">三次元計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/53706/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"> <a href="/request/seminar?id=53706&date=2023-06-23&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E">セミナーの再開催を依頼する</a> <a href="/node/53706/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、自律走行や拡張現実感 (AR) などの基盤技術として用いられるVisual SLAMについて、基礎から実装法まで解説いたします。<br /> 3次元的な自己位置推定・マッピング処理を対象としたコンピュータビジョン技術を初歩から概説いたします。<br /> カメラの投影モデルや特徴点トラッキングなどの基礎技術から、古くから研究がなされてきたオフライン型structure from motion (SfM) 、 Hololens、ARCore、ARKitなどにも用いられるオンライン型visual SLAMの枠組みに至るまでを理解できることを目的とします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2023-06-23T10:00:00+09:00">2023年6月23日(金) 10時00分</abbr> ～ <abbr class="dtend" title="2023-06-23T16:00:00+09:00">16時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2023-06-23T10:00:00+09:00" /> <meta itemprop="endDate" content="2023-06-23T16:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventCancelled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-target-user"> <h3 class="field-label">受講対象者</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>Visual SLAMに関連する技術者、開発者 <ul> <li>自律走行</li> <li>拡張現実感 (AR)</li> <li>画像処理</li> <li>カメラ など</li> </ul></li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p>　自己位置推定・マッピングは、ドローン、ロボットや自動車の自動走行からスマートフォン向けAR/VRにいたるまで多岐にわたるアプリケーションで用いられつつある技術です。特に、カメラを用いたものをvisual <span class="caps">SLAM</span> (vSLAM) 、さらに、IMUを併用したものをvisual-inertial <span class="caps">SLAM</span> (<span class="caps">VIS</span>) と呼ばれています。写真測量などの3次元計測 (マッピング) とは表裏一体の関係にあります。その背景にある技術は、カメラ幾何・画像処理に基づくコンピュータビジョンです。他のセンサと比べ、センチ単位の位置・方向推定、高フレームレートな推定、さらには空間認識と組み合わせた高度な制御を実現できることが特徴です。<br /> 　本セミナーでは、コンピュータビジョンの初学者から包括的に学びなおしたい方、上記技術に従事することになった方など対象に、3次元的な自己位置推定・マッピング処理を対象としたコンピュータビジョン技術を初歩から概説します。カメラの投影モデルや特徴点トラッキングなどの基礎技術から、古くから研究がなされてきたオフライン型structure from motion (SfM), Hololens, <span class="caps">ARC</span>ore, ARKitなどにも用いられるオンライン型visual SLAMの枠組みに至るまでを理解できることを目的とします。<br /> 　コンピュータビジョン技術を実運用する場合、動作が不安定であり、また、期待した精度が出ないといった問題に直面することが多いと思います。そこで、上記技術の長所や短所、カメラのみでは解決できない問題点などを説明し、vSLAMを用いる場合の適切なシステムデザインをできる知識が得られることを目指します。最後に、最新の技術動向に基づいた今後の展望についても紹介いたします。</p> <ol> <li>vSLAMの歴史と関連技術 <ul> <li>SLAM技術の変遷, vSLAM手法の分類</li> <li>structure from motion, multi view stereoとの違い</li> </ul></li> <li>画像処理の基礎 <ul> <li>特徴点マッチング</li> <li>画像検索</li> </ul></li> <li>カメラ幾何の基礎 <ul> <li>座標系</li> <li>透視投影</li> <li>三角測量</li> <li>エピポーラ幾何</li> </ul></li> <li>特徴点を用いた単眼vSLAMの枠組み <ul> <li>Initialization</li> <li>Localization/Tracking</li> <li>Mapping</li> <li>Relocalizaiton</li> <li>Loop closure</li> </ul></li> <li>他のvSLAMの分類 <ul> <li>visual inertial <span class="caps">SLAM</span> (<span class="caps">VIS</span>)</li> <li>ダイレクト法</li> <li><span class="caps">RGBD</span> <span class="caps">SLAM</span></li> </ul></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="https://schema.org/Person"> <a href="/node/24141"><span itemprop="name">内山 英昭</span></a> 氏 <div>奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域 サイバネティクス・リアリティ工学研究室 (CAREラボ)</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=53706&date=2023-06-23&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="47000">47000円</span> (税別) / 51,700円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=53706&date=2023-06-23&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E" /> <meta itemprop="validFrom" content="2023-06-29T17:11:56+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2023-06-23T10:00:00+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="57000">57000円</span> (税別) / 62,700円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=53706&date=2023-06-23&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E" /> <meta itemprop="validFrom" content="2023-06-29T17:11:56+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2023-06-23T10:00:00+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="price" content="47000" /> <meta itemprop="lowPrice" content="47000" /> <meta itemprop="highPrice" content="57000" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/Discontinued" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=53706&date=2023-06-23&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E" /> <meta itemprop="validFrom" content="2023-06-29T17:11:56+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2023-06-23T10:00:00+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>ライブ配信セミナーについて</h3> <ul> <li>本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。</li> <li>お申し込み前に、 <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/201362023">視聴環境</a> と <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/115002262083">テストミーティングへの参加手順</a> をご確認いただき、 <a href="https://zoom.us/test">テストミーティング</a> にて動作確認をお願いいたします。</li> <li>開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。</li> <li>セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。</li> <li>ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。</li> <li>タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。</li> <li>ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。</li> <li>講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。</li> <li>Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。<br /> 万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=53706&date=2023-06-23&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div id="nav-fixed"> <h2>ページ内で移動</h2> <ul> <li><a href="#header-region">ページのトップ</a></li> <li><a href="#field-seminar-summary">概要</a></li> <li><a href="#field-seminar-start">開催日</a></li> <li><a href="#field-seminar-program">プログラム</a></li> <li><a href="#field-seminar-lecturer">講師</a></li> <li><a href="#field-seminar-fee">受講料</a></li> <li><a href="/request/seminar?id=53706&date=2023-06-23&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E">セミナーの再開催を依頼する</a></li> <li><a href="/contact/webadmin?id=53706&date=2023-06-23&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E">このセミナーについて<br />問い合わせる</a></li> <li><a href="/node/53706/similar">関連セミナー・出版物</a></li> </ul> </div> 画像処理 Hololens SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 三次元計測 画像計測 Thu, 18 May 2023 10:19:15 +0000 admin 53706 at https://tech-seminar.jp https://tech-seminar.jp/seminar/2023-05-24-Visual-SLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR-Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/53194"> <div itemscope itemtype="https://schema.org/Event"> <div class="field"> VSLAMの導入可否を迅速に検討するための</div> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> Visual SLAMの概要とAR Foundationを用いた実装演習</h1> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="attendance_mode" itemprop="eventAttendanceMode" content="OnlineEventAttendanceMode"> <span itemprop="location" itemscope itemtype="https://schema.org/VirtualLocation"> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/" /> <meta itemprop="name" content="オンライン 開催" /> オンライン 開催 </span> </span> <span class="option">PC実習付き</span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2022" rel="tag" title="Hololens">Hololens</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/270" rel="tag" title="三次元計測">三次元計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/53194/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"> <a href="/request/seminar?id=53194&date=2023-05-24&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92">セミナーの再開催を依頼する</a> <a href="/node/53194/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2023-05-24T10:00:00+09:00">2023年5月24日(水) 10時00分</abbr> ～ <abbr class="dtend" title="2023-05-24T16:00:00+09:00">16時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2023-05-24T10:00:00+09:00" /> <meta itemprop="endDate" content="2023-05-24T16:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventRescheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-target-user"> <h3 class="field-label">受講対象者</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>Visual SLAMに関連する技術者、開発者 <ul> <li>自律走行</li> <li>拡張現実感 (AR)</li> <li>画像処理</li> <li>カメラ など</li> </ul></li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-back-knowledge"> <h3 class="field-label">予備知識</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>プログラミング言語の経験 (C / C++ / Python等)</li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p>　SLAMは、ドローン、ロボットや自動車の自動走行からスマートフォン向けAR/VRにいたるまで、多岐にわたるアプリケーションの基盤技術です。特に、カメラを用いたものはvisualSLAM (<span class="caps">VSLAM</span>) 、さらに、IMUを併用したものはvisual-inertialSLAM (<span class="caps">VIS</span>) と呼ばれています。近年では、ARCoreやARKitに代表されるスマートフォン向けライブラリも登場しており、簡単なプログラミングでVSLAMを試すことができます。<br /> 　本セミナーは、VSLAMを手軽に試したい、VSLAMを用いたシステムのプロトタイプを簡単に作りたい、スマートフォンのVSLAMに基づくARアプリケーションを作ってみたい方を対象に、VSLAMの座学と実装演習を行います。<br /> 　初めに、座学としてVSLAMの基礎理論を解説します。VSLAMを理解する上で必要な画像処理技術とカメラ幾何を説明し、VSLAMの処理の流れまでを総合的に紹介します。次に、スマートフォンを用いた実装演習を行います。UnityとAR Foundationを利用し、VSLAMの性能を体験できるアプリケーションを開発します。AR Foundationは、ARKitやARCore等のVSLAMライブラリのラッパーであり、スマートフォンのOSに依存しないコーディングが可能です。<br /> 　今回、開発環境はWindowsPCとAndroid搭載のスマートフォン、またはMacBookとiPhone、の2つの組み合わせに対応します (WindowsPCとiPhoneの組み合わせでは開発ができません) 。</p> <ol> <li>VSLAMの歴史</li> <li>VSLAMに用いられる画像処理 <ol> <li>特徴点マッチング</li> <li>画像検索</li> </ol></li> <li>VSLAMに用いられるカメラ幾何 <ol> <li>透視投影モデル</li> <li>PnP問題</li> <li>三角測量</li> </ol></li> <li>VSLAMの処理の流れ <ol> <li>Initialization</li> <li>Localization</li> <li>Mapping</li> <li>Loop closure</li> <li>Relocalization</li> </ol></li> <li>AR Foundationを用いた実装演習 <ol> <li>Unityの設定</li> <li>Device Tracking</li> <li>Plane Tracking</li> </ol></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="https://schema.org/Person"> <a href="/node/24141"><span itemprop="name">内山 英昭</span></a> 氏 <div>奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域 サイバネティクス・リアリティ工学研究室 (CAREラボ)</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=53194&date=2023-05-24&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="50000">50000円</span> (税別) / 55,000円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/LimitedAvailability" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=53194&date=2023-05-24&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92" /> <meta itemprop="validFrom" content="2023-06-13T10:34:04+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2023-05-24T10:00:00+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="75000">75000円</span> (税別) / 82,500円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/LimitedAvailability" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=53194&date=2023-05-24&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92" /> <meta itemprop="validFrom" content="2023-06-13T10:34:04+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2023-05-24T10:00:00+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="price" content="50000" /> <meta itemprop="lowPrice" content="50000" /> <meta itemprop="highPrice" content="75000" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/LimitedAvailability" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=53194&date=2023-05-24&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92" /> <meta itemprop="validFrom" 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<li>講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。</li> <li>Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。<br /> 万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=53194&date=2023-05-24&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div id="nav-fixed"> <h2>ページ内で移動</h2> <ul> <li><a href="#header-region">ページのトップ</a></li> <li><a href="#field-seminar-start">開催日</a></li> <li><a href="#field-seminar-program">プログラム</a></li> <li><a href="#field-seminar-lecturer">講師</a></li> <li><a href="#field-seminar-fee">受講料</a></li> <li><a href="/request/seminar?id=53194&date=2023-05-24&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92">セミナーの再開催を依頼する</a></li> <li><a href="/contact/webadmin?id=53194&date=2023-05-24&title=Visual+SLAM%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81%E3%81%A8AR+Foundation%E3%82%92%E7%94%A8%E3%81%84%E3%81%9F%E5%AE%9F%E8%A3%85%E6%BC%94%E7%BF%92">このセミナーについて<br />問い合わせる</a></li> <li><a href="/node/53194/similar">関連セミナー・出版物</a></li> </ul> </div> 画像処理 Hololens SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 三次元計測 画像計測 Fri, 28 Apr 2023 05:26:06 +0000 admin 53194 at https://tech-seminar.jp https://tech-seminar.jp/seminar/2023-03-15-%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91-%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9-IMU-%E7%84%A1%E7%B7%9A <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/52201"> <div itemscope itemtype="https://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 自己位置推定・マッピングの最新技術動向 (カメラ, IMU, 無線)</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">～vSLAM/visual inertial SLAM, IMU-odometry/IMU-PDR, 無線 (BLE ,Wi-Fi) を用いた屋内測位～</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="attendance_mode" itemprop="eventAttendanceMode" content="OnlineEventAttendanceMode"> <span itemprop="location" itemscope itemtype="https://schema.org/VirtualLocation"> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/" /> <meta itemprop="name" content="オンライン 開催" /> オンライン 開催 </span> </span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/801" rel="tag" title="屋内測位">屋内測位</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/52201/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"> <a href="/request/seminar?id=52201&date=2023-03-15&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91+%28%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%2C+IMU%2C+%E7%84%A1%E7%B7%9A%29">セミナーの再開催を依頼する</a> <a href="/node/52201/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、ORB-SLAMを実例とした処理手順、高精度化のポイントや、ディープラーニング応用、IMUを用いたvisual inertial SLAMなどのvSLAMの現在と、Dead Reckoning (DR) や無線を用いた屋内測位技術などを解説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2023-03-15T10:00:00+09:00">2023年3月15日(水) 10時00分</abbr> ～ <abbr class="dtend" title="2023-03-15T16:00:00+09:00">16時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2023-03-15T10:00:00+09:00" /> <meta itemprop="endDate" content="2023-03-15T16:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p>　デバイスの自己位置推定や空間形状認識 (マッピング) は、自動走行制御からナビゲーション、写真測量などに用いられる基盤技術です。近年、カメラを用いたvisual SLAMの技術革新に伴い、ARCoreやARKitに代表されるように、スマートフォン向けの拡張現実感アプリケーションなどを実装しやすい環境が整いつつあります。今後も高精度化・省エネ化に向けて研究が発展していくと考えられます。そこで、本セミナーでは、様々なセンサーを用いた自己位置推定技術を概説いたします。<br /> 　初めに、近年発展の著しい自己位置推定・マッピング技術として、カメラを用いたvisual SLAMの歴史から最新の技術動向までを概説いたします。特にORB-SLAMを実例とした処理手順、および高精度化のポイントを解説します。またMicrosoft HololensやGoogle Tangoなどに実装されているInertial Measurement Unit (<span class="caps">IMU</span>) とカメラの両方を利用したvisual inertial SLAMについても概説します。<br /> 　次に、vSLAMと比較して、非常に省エネなIMU単体のみで自己位置推定 (odometry) を行うDead Reckoning (DR) 、WiFiやbluetooth low energy (<span class="caps">BLE</span>) などの無線を用いた屋内測位技術も紹介いたします。特に、人間の歩行軌跡を対象としたPedestrian Dead Reckoning (<span class="caps">PDR</span>) に関し、国際会議で開催されたコンペティションに参加するために開発した技術を説明いたします。</p> <ol> <li>vSLAMの原理と画像処理技術</li> <li><span class="caps">ORB</span>-SLAMを例とした単眼SLAM</li> <li>動的環境下におけるSLAM</li> <li>ディープラーニングを用いたSLAM</li> <li>IMUを用いたDead Reckoning</li> <li>BLEを用いた屋内測位</li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="https://schema.org/Person"> <a href="/node/24141"><span itemprop="name">内山 英昭</span></a> 氏 <div>奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域 サイバネティクス・リアリティ工学研究室 (CAREラボ)</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=52201&date=2023-03-15&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91+%28%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%2C+IMU%2C+%E7%84%A1%E7%B7%9A%29">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="47000">47000円</span> (税別) / 51,700円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=52201&date=2023-03-15&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91+%28%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%2C+IMU%2C+%E7%84%A1%E7%B7%9A%29" /> <meta itemprop="validFrom" content="2023-02-20T14:25:46+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2023-03-15T10:00:00+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="57000">57000円</span> (税別) / 62,700円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" 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<li>タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。</li> <li>ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。</li> <li>講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。</li> <li>Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。<br /> 万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=52201&date=2023-03-15&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91+%28%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%2C+IMU%2C+%E7%84%A1%E7%B7%9A%29">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div id="nav-fixed"> <h2>ページ内で移動</h2> <ul> <li><a href="#header-region">ページのトップ</a></li> <li><a href="#field-seminar-summary">概要</a></li> <li><a href="#field-seminar-start">開催日</a></li> <li><a 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https://tech-seminar.jp/seminar/2023-03-01-FMCW-%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8 <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/51191"> <div itemscope itemtype="https://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> FMCW 光センシング技術の基礎と応用</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">～3D形状計測 / LiDAR～</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="attendance_mode" itemprop="eventAttendanceMode" content="OnlineEventAttendanceMode"> <span itemprop="location" itemscope itemtype="https://schema.org/VirtualLocation"> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/" /> <meta itemprop="name" content="オンライン 開催" /> オンライン 開催 </span> </span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/2177" rel="tag" title="LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging)">LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/270" rel="tag" title="三次元計測">三次元計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/51191/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"> <a href="/request/seminar?id=51191&date=2023-03-01&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a> <a href="/node/51191/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2023-03-01T13:00:00+09:00">2023年3月1日(水) 13時00分</abbr> ～ <abbr class="dtend" title="2023-03-01T16:30:00+09:00">16時30分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2023-03-01T13:00:00+09:00" /> <meta itemprop="endDate" content="2023-03-01T16:30:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p>　光を用いた計測技術は、高感度、非接触・非侵襲、耐電磁無誘導などの特徴から、様々な光計測技術が開発されています。<br /> 　特に、レーザ光を用いた距離計測技術は、土木測量、車載LiDAR、医療診断機器などに広く利用されています。また、小惑星探査機「はやぶさ2」にもLiDARが搭載され、小惑星との距離計測に利用されました。<br /> 　レーザ距離計測技術には光パルスの往復の伝搬時間から距離を測定するToF法が広く用いられていますが、光周波数が時間的に線形に掃引されたレーザ光を用いたFMCW法が最近注目を浴びてきており、光イメージングや車載用LiDARに向けた研究開発が行われています。<br /> 　本セミナーではFMCW方式による光センシング技術の原理とシステム構成例を解説し、3次元物体形状計測やFMCW LiDARへの応用例について説明します。</p> <ol> <li>FMCW光センシング技術の原理 <ol> <li>光距離センシングの種類</li> <li>FMCW光センシングの基本原理</li> </ol></li> <li>FMCW光センシング技術の高精度化 <ol> <li>光周波数掃引の非線形性の影響</li> <li>光周波数掃引の線形化</li> <li>k &#8211; サンプリング法</li> <li>リサンプリング法</li> </ol></li> <li>3次元形状計測への応用 <ol> <li>システム構成</li> <li>距離測定精度</li> <li>形状計測例</li> <li>測定の高速化</li> </ol></li> <li>LiDARへの応用 <ol> <li>システム構成</li> <li>計測例</li> </ol></li> <li>まとめ</li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="https://schema.org/Person"> <a href="/node/46390"><span itemprop="name">飯山 宏一</span></a> 氏 <div>金沢大学 理工研究域 フロンティア工学系 </div> <div>教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=51191&date=2023-03-01&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="45000">45000円</span> (税別) / 49,500円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=51191&date=2023-03-01&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2022-12-17T13:27:09+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2023-03-01T13:00:00+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="57000">57000円</span> (税別) / 62,700円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=51191&date=2023-03-01&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2022-12-17T13:27:09+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2023-03-01T13:00:00+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="price" content="45000" /> <meta itemprop="lowPrice" content="45000" /> <meta itemprop="highPrice" content="57000" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=51191&date=2023-03-01&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8" /> <meta itemprop="validFrom" content="2022-12-17T13:27:09+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2023-03-01T13:00:00+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>ライブ配信セミナーについて</h3> <ul> <li>本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。</li> <li>お申し込み前に、 <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/201362023">視聴環境</a> と <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/115002262083">テストミーティングへの参加手順</a> をご確認いただき、 <a href="https://zoom.us/test">テストミーティング</a> にて動作確認をお願いいたします。</li> <li>開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。</li> <li>セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。</li> <li>ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。</li> <li>タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。</li> <li>ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。</li> <li>講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。</li> <li>Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。<br /> 万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=51191&date=2023-03-01&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div id="nav-fixed"> <h2>ページ内で移動</h2> <ul> <li><a href="#header-region">ページのトップ</a></li> <li><a href="#field-seminar-start">開催日</a></li> <li><a href="#field-seminar-program">プログラム</a></li> <li><a href="#field-seminar-lecturer">講師</a></li> <li><a href="#field-seminar-fee">受講料</a></li> <li><a href="/request/seminar?id=51191&date=2023-03-01&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8">セミナーの再開催を依頼する</a></li> <li><a href="/contact/webadmin?id=51191&date=2023-03-01&title=FMCW+%E5%85%89%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B7%E3%83%B3%E3%82%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E3%81%A8%E5%BF%9C%E7%94%A8">このセミナーについて<br />問い合わせる</a></li> <li><a href="/node/51191/similar">関連セミナー・出版物</a></li> </ul> </div> LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging) 三次元計測 画像計測 Sat, 17 Dec 2022 04:27:09 +0000 admin 51191 at https://tech-seminar.jp https://tech-seminar.jp/seminar/2023-02-24-%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91-%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9-IMU-%E7%84%A1%E7%B7%9A <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/50684"> <div itemscope itemtype="https://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 自己位置推定・マッピングの最新技術動向 (カメラ, IMU, 無線)</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">～vSLAM/visual inertial SLAM, IMU-odometry/IMU-PDR, 無線 (BLE ,Wi-Fi) を用いた屋内測位～</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="attendance_mode" itemprop="eventAttendanceMode" content="OnlineEventAttendanceMode"> <span itemprop="location" itemscope itemtype="https://schema.org/VirtualLocation"> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/" /> <meta itemprop="name" content="オンライン 開催" /> オンライン 開催 </span> </span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/801" rel="tag" title="屋内測位">屋内測位</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/50684/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"> <a href="/request/seminar?id=50684&date=2023-02-24&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91+%28%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%2C+IMU%2C+%E7%84%A1%E7%B7%9A%29">セミナーの再開催を依頼する</a> <a href="/node/50684/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、ORB-SLAMを実例とした処理手順、高精度化のポイントや、ディープラーニング応用、IMUを用いたvisual inertial SLAMなどのvSLAMの現在と、Dead Reckoning (DR) や無線を用いた屋内測位技術などを解説いたします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2023-02-24T10:00:00+09:00">2023年2月24日(金) 10時00分</abbr> ～ <abbr class="dtend" title="2023-02-24T16:00:00+09:00">16時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2023-02-24T10:00:00+09:00" /> <meta itemprop="endDate" content="2023-02-24T16:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventRescheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p>　デバイスの自己位置推定や空間形状認識 (マッピング) は、自動走行制御からナビゲーション、写真測量などに用いられる基盤技術です。近年、カメラを用いたvisual SLAMの技術革新に伴い、ARCoreやARKitに代表されるように、スマートフォン向けの拡張現実感アプリケーションなどを実装しやすい環境が整いつつあります。今後も高精度化・省エネ化に向けて研究が発展していくと考えられます。そこで、本セミナーでは、様々なセンサーを用いた自己位置推定技術を概説いたします。<br /> 　初めに、近年発展の著しい自己位置推定・マッピング技術として、カメラを用いたvisual SLAMの歴史から最新の技術動向までを概説いたします。特にORB-SLAMを実例とした処理手順、および高精度化のポイントを解説します。またMicrosoft HololensやGoogle Tangoなどに実装されているInertial Measurement Unit (<span class="caps">IMU</span>) とカメラの両方を利用したvisual inertial SLAMについても概説します。<br /> 　次に、vSLAMと比較して、非常に省エネなIMU単体のみで自己位置推定 (odometry) を行うDead Reckoning (DR) 、WiFiやbluetooth low energy (<span class="caps">BLE</span>) などの無線を用いた屋内測位技術も紹介いたします。特に、人間の歩行軌跡を対象としたPedestrian Dead Reckoning (<span class="caps">PDR</span>) に関し、国際会議で開催されたコンペティションに参加するために開発した技術を説明いたします。</p> <ol> <li>vSLAMの原理と画像処理技術</li> <li><span class="caps">ORB</span>-SLAMを例とした単眼SLAM</li> <li>動的環境下におけるSLAM</li> <li>ディープラーニングを用いたSLAM</li> <li>IMUを用いたDead Reckoning</li> <li>BLEを用いた屋内測位</li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="https://schema.org/Person"> <a href="/node/24141"><span itemprop="name">内山 英昭</span></a> 氏 <div>奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域 サイバネティクス・リアリティ工学研究室 (CAREラボ)</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=50684&date=2023-02-24&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91+%28%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%2C+IMU%2C+%E7%84%A1%E7%B7%9A%29">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="47000">47000円</span> (税別) / 51,700円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/LimitedAvailability" /> <meta itemprop="url" 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content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=50684&date=2023-02-24&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91+%28%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%2C+IMU%2C+%E7%84%A1%E7%B7%9A%29" /> <meta itemprop="validFrom" content="2023-02-20T14:25:07+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2023-02-24T10:00:00+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="price" content="47000" /> <meta itemprop="lowPrice" content="47000" /> <meta itemprop="highPrice" content="57000" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/LimitedAvailability" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=50684&date=2023-02-24&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91+%28%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%2C+IMU%2C+%E7%84%A1%E7%B7%9A%29" /> <meta itemprop="validFrom" content="2023-02-20T14:25:07+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2023-02-24T10:00:00+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>ライブ配信セミナーについて</h3> <ul> <li>本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。</li> <li>お申し込み前に、 <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/201362023">視聴環境</a> と <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/115002262083">テストミーティングへの参加手順</a> をご確認いただき、 <a href="https://zoom.us/test">テストミーティング</a> にて動作確認をお願いいたします。</li> <li>開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。</li> <li>セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。</li> <li>ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。</li> <li>タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。</li> <li>ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。</li> <li>講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。</li> <li>Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。<br /> 万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=50684&date=2023-02-24&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91+%28%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%2C+IMU%2C+%E7%84%A1%E7%B7%9A%29">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div id="nav-fixed"> <h2>ページ内で移動</h2> <ul> <li><a href="#header-region">ページのトップ</a></li> <li><a href="#field-seminar-summary">概要</a></li> <li><a href="#field-seminar-start">開催日</a></li> <li><a href="#field-seminar-program">プログラム</a></li> <li><a href="#field-seminar-lecturer">講師</a></li> <li><a href="#field-seminar-fee">受講料</a></li> <li><a href="/request/seminar?id=50684&date=2023-02-24&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91+%28%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%2C+IMU%2C+%E7%84%A1%E7%B7%9A%29">セミナーの再開催を依頼する</a></li> <li><a href="/contact/webadmin?id=50684&date=2023-02-24&title=%E8%87%AA%E5%B7%B1%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A8%E5%AE%9A%E3%83%BB%E3%83%9E%E3%83%83%E3%83%94%E3%83%B3%E3%82%B0%E3%81%AE%E6%9C%80%E6%96%B0%E6%8A%80%E8%A1%93%E5%8B%95%E5%90%91+%28%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%2C+IMU%2C+%E7%84%A1%E7%B7%9A%29">このセミナーについて<br />問い合わせる</a></li> <li><a href="/node/50684/similar">関連セミナー・出版物</a></li> </ul> </div> 画像処理 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 屋内測位 画像計測 Mon, 21 Nov 2022 09:39:33 +0000 admin 50684 at https://tech-seminar.jp https://tech-seminar.jp/seminar/2023-02-17-1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual-SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E <link rel="amphtml" href="https://amp.tech-seminar.jp/50681"> <div itemscope itemtype="https://schema.org/Event"> <div class="field"> <h1 itemprop="name"> 1日で分かるVisual SLAMの基礎</h1> </div> <div class="field field-seminar-subtitle"> <span class="subtitle">～自己位置推定・マッピングのためのコンピュータビジョン・画像処理技術を解説 / SfM と visual SLAM のポイントがわかる～</span> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-option"> <span class="attendance_mode" itemprop="eventAttendanceMode" content="OnlineEventAttendanceMode"> <span itemprop="location" itemscope itemtype="https://schema.org/VirtualLocation"> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/" /> <meta itemprop="name" content="オンライン 開催" /> オンライン 開催 </span> </span> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <ul class="links inline"> <li class="term first"><a href="/taxonomy/term/82" rel="tag" title="画像処理">画像処理</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2022" rel="tag" title="Hololens">Hololens</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/2077" rel="tag" title="SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)">SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/270" rel="tag" title="三次元計測">三次元計測</a></li><li class="term"><a href="/taxonomy/term/153" rel="tag" title="画像計測">画像計測</a></li></ul> </div> </div> <div class="clear-block"> <div class="terms"> <a href="/node/50681/similar">関連するセミナー・出版物</a> </div> </div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"> <a href="/request/seminar?id=50681&date=2023-02-17&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E">セミナーの再開催を依頼する</a> <a href="/node/50681/similar">関連するセミナー・出版物を探す</a></div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-summary"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-summary">概要</h3> <div class="field-items"><div class="field-item" itemprop="description"> <p>本セミナーでは、自律走行や拡張現実感 (AR) などの基盤技術として用いられるVisual SLAMについて、基礎から実装法まで解説いたします。<br /> 3次元的な自己位置推定・マッピング処理を対象としたコンピュータビジョン技術を初歩から概説いたします。<br /> カメラの投影モデルや特徴点トラッキングなどの基礎技術から、古くから研究がなされてきたオフライン型structure from motion (SfM) 、 Hololens、ARCore、ARKitなどにも用いられるオンライン型visual SLAMの枠組みに至るまでを理解できることを目的とします。</p></div> </div> </div> <div class="field field-type-date field-seminar-start"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-start">開催日</h3> <ul> <li> <abbr class="dtstart" title="2023-02-17T10:00:00+09:00">2023年2月17日(金) 10時00分</abbr> ～ <abbr class="dtend" title="2023-02-17T16:00:00+09:00">16時00分</abbr> <meta itemprop="startDate" content="2023-02-17T10:00:00+09:00" /> <meta itemprop="endDate" content="2023-02-17T16:00:00+09:00" /> <meta itemprop="eventStatus" content="EventScheduled" /> </li> </ul> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-target-user"> <h3 class="field-label">受講対象者</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li>Visual SLAMに関連する技術者、開発者 <ul> <li>自律走行</li> <li>拡張現実感 (AR)</li> <li>画像処理</li> <li>カメラ など</li> </ul></li> </ul></div> </div> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-program"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-program">プログラム</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <p>　自己位置推定・マッピングは、ドローン、ロボットや自動車の自動走行からスマートフォン向けAR/VRにいたるまで多岐にわたるアプリケーションで用いられつつある技術です。特に、カメラを用いたものをvisual <span class="caps">SLAM</span> (vSLAM) 、さらに、IMUを併用したものをvisual-inertial <span class="caps">SLAM</span> (<span class="caps">VIS</span>) と呼ばれています。写真測量などの3次元計測 (マッピング) とは表裏一体の関係にあります。その背景にある技術は、カメラ幾何・画像処理に基づくコンピュータビジョンです。他のセンサと比べ、センチ単位の位置・方向推定、高フレームレートな推定、さらには空間認識と組み合わせた高度な制御を実現できることが特徴です。<br /> 　本セミナーでは、コンピュータビジョンの初学者から包括的に学びなおしたい方、上記技術に従事することになった方など対象に、3次元的な自己位置推定・マッピング処理を対象としたコンピュータビジョン技術を初歩から概説します。カメラの投影モデルや特徴点トラッキングなどの基礎技術から、古くから研究がなされてきたオフライン型structure from motion (SfM), Hololens, <span class="caps">ARC</span>ore, ARKitなどにも用いられるオンライン型visual SLAMの枠組みに至るまでを理解できることを目的とします。<br /> 　コンピュータビジョン技術を実運用する場合、動作が不安定であり、また、期待した精度が出ないといった問題に直面することが多いと思います。そこで、上記技術の長所や短所、カメラのみでは解決できない問題点などを説明し、vSLAMを用いる場合の適切なシステムデザインをできる知識が得られることを目指します。最後に、最新の技術動向に基づいた今後の展望についても紹介いたします。</p> <ol> <li>vSLAMの歴史と関連技術 <ul> <li>SLAM技術の変遷, vSLAM手法の分類</li> <li>structure from motion, multi view stereoとの違い</li> </ul></li> <li>画像処理の基礎 <ul> <li>特徴点マッチング</li> <li>画像検索</li> </ul></li> <li>カメラ幾何の基礎 <ul> <li>座標系</li> <li>透視投影</li> <li>三角測量</li> <li>エピポーラ幾何</li> </ul></li> <li>特徴点を用いた単眼vSLAMの枠組み <ul> <li>Initialization</li> <li>Localization/Tracking</li> <li>Mapping</li> <li>Relocalizaiton</li> <li>Loop closure</li> </ul></li> <li>他のvSLAMの分類 <ul> <li>visual inertial <span class="caps">SLAM</span> (<span class="caps">VIS</span>)</li> <li>ダイレクト法</li> <li><span class="caps">RGBD</span> <span class="caps">SLAM</span></li> </ul></li> </ol></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field field-type-text field-seminar-lecturer"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-lecturer">講師</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"> <ul> <li><div class="field-item" itemprop="performers" itemscope itemtype="https://schema.org/Person"> <a href="/node/24141"><span itemprop="name">内山 英昭</span></a> 氏 <div>奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域 サイバネティクス・リアリティ工学研究室 (CAREラボ)</div> <div>准教授</div> </div> </li> </ul> </div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">主催</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item"><a href="/company/triceps.co.jp">株式会社 トリケップス</a></div> <div class="field-item">お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。</div> </div> </div> <div class="field"> <h3 class="field-label">お問い合わせ</h3> <div class="field-item">本セミナーに関するお問い合わせは <a href="/contact/webadmin?id=50681&date=2023-02-17&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E">tech-seminar.jpのお問い合わせ</a>からお願いいたします。</div> <div class="field-item">(主催者への直接のお問い合わせはご遠慮くださいませ。)</div> </div> <div class="field field-type-number-integer field-seminar-fee"> <h3 class="field-label" id="field-seminar-fee">受講料</h3> <div class="field-items"> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1名様</div> : <span itemprop="price" content="47000">47000円</span> (税別) / 51,700円 (税込) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=50681&date=2023-02-17&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E" /> <meta itemprop="validFrom" content="2022-11-21T18:35:23+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2023-02-17T10:00:00+09:00" /> </div> <div class="field-item" itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/Offer"> <div class="field-label-inline-first">1口</div> : <span itemprop="price" content="57000">57000円</span> (税別) / 62,700円 (税込) (3名まで受講可) <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=50681&date=2023-02-17&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E" /> <meta itemprop="validFrom" content="2022-11-21T18:35:23+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2023-02-17T10:00:00+09:00" /> </div> <div itemprop="offers" itemscope itemtype="https://schema.org/AggregateOffer"> <meta itemprop="price" content="47000" /> <meta itemprop="lowPrice" content="47000" /> <meta itemprop="highPrice" content="57000" /> <meta itemprop="priceCurrency" content="JPY" /> <link itemprop="availability" href="https://schema.org/SoldOut" /> <meta itemprop="url" content="https://tech-seminar.jp/order/triceps.co.jp/seminar?id=50681&date=2023-02-17&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E" /> <meta itemprop="validFrom" content="2022-11-21T18:35:23+09:00" /> <meta itemprop="validUntil" content="2023-02-17T10:00:00+09:00" /> </div> </div> </div> <div class="field field-type-text"> <h3>ライブ配信セミナーについて</h3> <ul> <li>本セミナーは「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。</li> <li>お申し込み前に、 <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/201362023">視聴環境</a> と <a href="https://support.zoom.us/hc/ja/articles/115002262083">テストミーティングへの参加手順</a> をご確認いただき、 <a href="https://zoom.us/test">テストミーティング</a> にて動作確認をお願いいたします。</li> <li>開催日前に、接続先URL、ミーティングID​、パスワードを別途ご連絡いたします。</li> <li>セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。</li> <li>ご自宅への書類送付を希望の方は、通信欄にご住所・宛先などをご記入ください。</li> <li>タブレットやスマートフォンでも受講可能ですが、機能が制限される場合があります。</li> <li>ご視聴は、お申込み者様ご自身での視聴のみに限らせていただきます。不特定多数でご覧いただくことはご遠慮下さい。</li> <li>講義の録音、録画などの行為や、権利者の許可なくテキスト資料、講演データの複製、転用、販売などの二次利用することを固く禁じます。</li> <li>Zoomのグループにパスワードを設定しています。お申込者以外の参加を防ぐため、パスワードを外部に漏洩しないでください。<br /> 万が一、部外者が侵入した場合は管理者側で部外者の退出あるいはセミナーを終了いたします。</li> </ul></div> <div class="field"> <div>本セミナーは終了いたしました。</div><div class="contact"><a href="/request/seminar?id=50681&date=2023-02-17&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E">セミナーの再開催を依頼する</a></div> </div> </div> <div class="topnav"> <a href="#header-region">ページのトップヘ</a> </div> <div id="nav-fixed"> <h2>ページ内で移動</h2> <ul> <li><a href="#header-region">ページのトップ</a></li> <li><a href="#field-seminar-summary">概要</a></li> <li><a href="#field-seminar-start">開催日</a></li> <li><a href="#field-seminar-program">プログラム</a></li> <li><a href="#field-seminar-lecturer">講師</a></li> <li><a href="#field-seminar-fee">受講料</a></li> <li><a href="/request/seminar?id=50681&date=2023-02-17&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E">セミナーの再開催を依頼する</a></li> <li><a href="/contact/webadmin?id=50681&date=2023-02-17&title=1%E6%97%A5%E3%81%A7%E5%88%86%E3%81%8B%E3%82%8BVisual+SLAM%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E">このセミナーについて<br />問い合わせる</a></li> <li><a href="/node/50681/similar">関連セミナー・出版物</a></li> </ul> </div> 画像処理 Hololens SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 三次元計測 画像計測 Mon, 21 Nov 2022 09:35:01 +0000 admin 50681 at https://tech-seminar.jp