技術セミナー・研修・出版・書籍・通信教育・eラーニング・講師派遣の テックセミナー ジェーピー
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本セミナーでは、移動物体の時系列的追跡と運動状態推定を一例としてセンサの能力向上を図る状態推定技術について解説いたします。
また、現在、金沢大学が進めている市街地の公道走行実証試験を題材として、市街地における自動運転技術の現状とその課題について解説いたします。
近年、注目を集めている自動運転システムには、様々なセンサが搭載されている。市街地のような複雑な環境の中で自動運転を行うためには、様々なセンサの特性を理解し、各センサの長所を生かして認識能力を向上していく必要がある。
本講演では、移動物体の時系列的追跡と運動状態推定を一例としてセンサの能力向上を図る状態推定技術について解説する。また、現在金沢大学が進めている市街地の公道走行実証試験を題材として、市街地における自動運転技術の現状とその課題について解説します。
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発行年月 | |
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2021/3/1 | LiDAR技術 (米国特許日本語版) |
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