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3次元点群データを用いたセンシング技術の基礎と応用
3次元点群データを用いたセンシング技術の基礎と応用
東京都 開催
会場 開催
本セミナーは終了いたしました。
概要
本セミナーでは、3次元センサ、物体認識、3次元特徴量の基礎から解説し、具体的な応用事例として、生産ラインにおけるロボットピッキングに関する事例や、人物認識における3次元情報の利用例について解説いたします。
開催日
- 2016年1月29日(金) 10時00分 ～ 17時00分
受講対象者
- 3次元点群処理に関連する技術者
- ロボットシステム
- メカトロニクスシステム
- FAシステム
- 医療系システム
- 自動車
- 生産技術や生産システムの高度化
修得知識
- 3次元センサの概要と原理
- 物体認識の概要と原理
- モデルベース認識技術
- 3次元特徴量の詳細な知識
- 局所参照座標系の詳細な知識
- 3次元特徴量を実際の物体認識や人物認識に適用するための手法、ノウハウ
プログラム
- 3次元計測センサの基礎
- 3次元計測センサの概要
- パッシブ法の概要と主要技術
- アクティブ法の概要と主要技術
- 市販センサと点群のデータ構造
- 3次元物体認識の基礎
- アピアランスベース物体認識
- モデルベース物体認識
- 高精度位置合わせICPアルゴリズム
- 3次元特徴量と局所参照座標系
- 3次元特徴量の基礎
- キーポイント周りの情報記述
- 複数点間の関係記述
- ベクトルペア特徴量
- CCDoN特徴量
- 局所参照座標系 (LRF) の意味と分類
- 高性能LRFの提案 (DPN)
- その他の技術
- 3次元点群データを用いたセンシングの最新研究事例
- 可観測性を考慮した物体認識
- 3次元的な起伏が少ない物体への対応 (GRF)
- 点群密度の変化への対応 (RPD特徴量)
- 高速3D物体認識のためのマルチスケールシェル特徴量
- 疑似3次元情報の利用 (Multi Flash Imaging)
- 手持ち物体のモデリング
- 人物動線認識とロボット安全システム
- 作業動作の認識と自動記述
- 3Dモデルを利用した手指認識
- 日常生活における非定常行動認識
- その他の話題
講師
会場
主催
お支払い方法、キャンセルの可否は、必ずお申し込み前にご確認をお願いいたします。
受講料
1名様
:
47,000円 (税別) / 50,760円 (税込)
1口
:
57,000円 (税別) / 61,560円 (税込)
(3名まで受講可)
割引特典について
- 複数名 同時受講:
1口 57,000円(税別) / 61,560円(税込) (3名まで受講可能)
本セミナーは終了いたしました。
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