機械加工を行う上で、しばしば各種の振動問題が発生します。これらの振動問題の原因を分析し、適切に対処するためには、まず測定方法と周波数分析の基本を知り、さらに機械の動的な特性を評価・検討するための知識が必要です。一方、振動の原因は、サーボ機構の制御特性や摩擦特性、部品精度、機械構造の振動特性や過大な加工条件、切りくず生成機構など、多岐にわたり、特にサーボ系の不安定振動、摩擦振動、再生型びびり振動といった自励振動は、強制振動に比べて理解が困難です。
　そこで、本講演では、振動の測定と周波数分析、工作機械の動剛性、サーボ機構、びびり振動に関わる基礎的な原理、機構、手法等について学習するとともに、事例や実習を通じてそれらの理解を深め、応用力や問題解決能力を修得することを目指します。